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公开(公告)号:CN112142367B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202010566915.4
申请日:2020-06-19
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: C04B26/12 , C04B111/28
Abstract: 本发明提供了一种新型保温板及其制备工艺,包括以下质量配比的组分:玻璃纤维100份;酚醛树脂2~15份;其中,玻璃纤维选自无碱玻璃纤维,或者无碱玻璃纤维与中碱玻璃纤维的组合,酚醛树脂的原料为水溶性酚醛树脂。保温板通过特定的物料选择和配比,保证了力学性能和保温性能;生产过程中不加入有机溶剂和其他偶联剂或固化剂,无毒、环保;生产过程中采用喷淋装置,提高了树脂在玻璃纤维中的分散均匀性;采用微波固化设备,提高了树脂的固化效率,且力学性能得到较大提高;最终制备得到兼具防火和保温一体的、无毒的、具有较高垂直板面抗拉强度的、原材料生产及产品制备过程绿色环保以及可批量化生产的保温板。
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公开(公告)号:CN109849019B
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201910272675.4
申请日:2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种回转类结构件的多机器人加工方法,包括:对场景实时定位系统、至少两个机器人和回转工件位姿保持与调整系统进行初始化;生成用多机器人协同作业指导书;将待加工回转类结构件固定在回转工件位姿保持与调整系统上;通过场景实时定位系统控制各机器人移动至相应的加工位置;各机器人根据所述多机器人协同作业指导书进行位姿调整,以确定加工刀具与待加工型面之间的高精度位姿关系;各机器人根据所述多机器人协同作业指导书,对待加工回转类结构件上对应的待加工型面进行加工。通过本发明实现了大型回转类结构上多个加工面并行铣削、制孔与打磨,并行作业的方法可有效提高大型回转类结构的自动化水平和加工效率。
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公开(公告)号:CN111805273A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010462455.0
申请日:2020-05-27
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多点位多自由度吸附位置的柔性工装,包括多个柔性工装单元、可移动支撑机构和控制系统;多个柔性工装单元依次排列在可移动支撑机构在水平方向上的第三导轨上,通过导轨-丝杠传动实现各柔性工装单元沿X轴方向的移动;柔性工装单元通过可伸缩的真空吸盘吸附工件,真空吸盘的吸附点位分布根据工件的结构特征确定,通过蜗轮蜗杆传动实现绕Z轴方向旋转,通过导轨-丝杠传动实现沿Y轴方向的移动;控制系统控制交流伺服电机驱动各柔性工装单元在X、Y、Z轴方向上的运动,使各吸附点位呈空间分布。本发明的柔性工装易于拆卸,可移动便于加工,适用性广泛,且适用于筒状构件的加工。
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公开(公告)号:CN119151919B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411629226.8
申请日:2024-11-15
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高温环境下散斑图像质量评估与自动校正系统及方法,属于数字图像处理领域;包括散斑场制备模块和评价与校正模块;散斑场制备模块包括支撑约束组件、二维运动组件、散斑喷涂组件、上位机控制组件;支撑约束组件包括试验件、背部支撑板、侧部压紧块、底部支撑板;二维运动组件包括运动支撑梁、纵向方向运动组件、横向方向运动组件;评价与校正模块包括2个CCD相机、数据解算上位机、高低温试验箱;采用校正‑改进‑校正的自动化调整方式实现清晰可靠的散斑图获取,本发明实现了高低温环境下散斑图像制备、质量评价、自动校正,进一步保证数字散斑检测中数据的精确采集,实现可靠解算结构机构在高低温环境下的变形。
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公开(公告)号:CN111719719B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202010566891.2
申请日:2020-06-19
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种新型防火装饰一体化防火隔离带,铺设在建筑外墙(1)上,与楼层间楼板所在高度区域对应,呈环绕墙体的带状,由建筑外墙(1)向外依次包括粘结砂浆层(2)和防火隔离板层(3),防火隔离板层(3)中紧密排布有防火隔离板,防火隔离板包括保温板(31)、罩层(32)和L型固定件(33),罩层(32)为金属板,保温板(31)为玻璃纤维和水溶性酚醛树脂制备的防火保温板。本发明防火隔离带中防火隔离板层可预制完成,降低了现场施工难度,粘结砂浆层对外墙的全面覆盖、防火隔离板结构设计以及新型保温板,提高了防火性能,相较于现有的防火隔离系统,本发明结构简单,施工方便,防火保温性好,利于在建筑领域推广。
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公开(公告)号:CN112142367A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202010566915.4
申请日:2020-06-19
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: C04B26/12 , C04B111/28
Abstract: 本发明提供了一种新型保温板及其制备工艺,包括以下质量配比的组分:玻璃纤维100份;酚醛树脂2~15份;其中,玻璃纤维选自无碱玻璃纤维,或者无碱玻璃纤维与中碱玻璃纤维的组合,酚醛树脂的原料为水溶性酚醛树脂。保温板通过特定的物料选择和配比,保证了力学性能和保温性能;生产过程中不加入有机溶剂和其他偶联剂或固化剂,无毒、环保;生产过程中采用喷淋装置,提高了树脂在玻璃纤维中的分散均匀性;采用微波固化设备,提高了树脂的固化效率,且力学性能得到较大提高;最终制备得到兼具防火和保温一体的、无毒的、具有较高垂直板面抗拉强度的、原材料生产及产品制备过程绿色环保以及可批量化生产的保温板。
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公开(公告)号:CN111764050A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010566883.8
申请日:2020-06-19
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种保温板生产线,该生产线以无机纤维和水溶性胶粘剂为原料生产保温板,包括上料、开包、开松、梳理、铺网、针刺、裁切、喷淋、挤胶、和固化成型工序。本发明通过对各工序生产设备进行研发、改造,生产得以高效率进行,停工率低,解决了各工序设备产能匹配的问题,生产的保温板满足防火、保温、无毒、具有高垂直板面抗拉强度的优势,也可以满足高容重大厚度要求。
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公开(公告)号:CN109849019A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910272675.4
申请日:2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种回转类结构件的多机器人加工方法,包括:对场景实时定位系统、至少两个机器人和回转工件位姿保持与调整系统进行初始化;生成用多机器人协同作业指导书;将待加工回转类结构件固定在回转工件位姿保持与调整系统上;通过场景实时定位系统控制各机器人移动至相应的加工位置;各机器人根据所述多机器人协同作业指导书进行位姿调整,以确定加工刀具与待加工型面之间的高精度位姿关系;各机器人根据所述多机器人协同作业指导书,对待加工回转类结构件上对应的待加工型面进行加工。通过本发明实现了大型回转类结构上多个加工面并行铣削、制孔与打磨,并行作业的方法可有效提高大型回转类结构的自动化水平和加工效率。
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公开(公告)号:CN117656202A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311574394.7
申请日:2023-11-23
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor: 左洋 , 祁俊峰 , 高战蛟 , 冯鹏 , 刘民英 , 李正伟 , 路新 , 刘娟红 , 张道博 , 杨少博 , 包查润 , 邵珩 , 李敬洋 , 杨三强 , 马宁 , 张建超 , 杜锴 , 彭智权 , 陈材 , 陈怡 , 巩维艳 , 周欣欣
Abstract: 本发明公开了一种基于月面原位能量辅助的月壤增材制造成型方法和装置。月壤增材制造成型方法包括:对月壤原材料进行太阳光光照,光照强度≥1200W/m2;烧结移动速度0.2~0.3mm/s;路径宽度≤1.5mm,完成对模拟月壤的太阳能单层烧结;重复上述步骤多次,得到月壤增材制造构件。月壤增材制造成型装置包括:月壤筛分模块,用于机械振动和物理筛分模拟月壤材料,得到粒径满足要求的月壤原材料;月壤压实装置,用于将月壤筛分模块输出的筛分后的月壤压实;聚光模块,用于将太阳光聚焦在待成型的月壤原材料上。由此可以制备月球基地建造所需的航天器着陆平台。
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公开(公告)号:CN117491715A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311435128.6
申请日:2023-10-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种直流电压隔离检测电路,属于直流供配电系统领域,该电路包括电压采样模块、隔离传输模块、输出放大模块、辅助电源模块;电压采样模块,采集待测直流电压信号,并将采样结果进行放大,所述放大后的信号通过隔离传输模块隔离输出至输出放大模块;输出放大模块,将隔离传输模块输出的直流电压信号放大;辅助电源模块,以待测直流电压信号Vsen作为输入,产生电源电压,为电压采样模块和隔离传输模块供电。本发明的目的是为了解决现有电压霍尔传感器存在体积大、重量重问题,提供了一种小型轻量化直流电压隔离检测电路。电路采用简单器件组成,体积小、重量轻。
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