一种新型保温板及其制备工艺

    公开(公告)号:CN112142367B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202010566915.4

    申请日:2020-06-19

    Abstract: 本发明提供了一种新型保温板及其制备工艺,包括以下质量配比的组分:玻璃纤维100份;酚醛树脂2~15份;其中,玻璃纤维选自无碱玻璃纤维,或者无碱玻璃纤维与中碱玻璃纤维的组合,酚醛树脂的原料为水溶性酚醛树脂。保温板通过特定的物料选择和配比,保证了力学性能和保温性能;生产过程中不加入有机溶剂和其他偶联剂或固化剂,无毒、环保;生产过程中采用喷淋装置,提高了树脂在玻璃纤维中的分散均匀性;采用微波固化设备,提高了树脂的固化效率,且力学性能得到较大提高;最终制备得到兼具防火和保温一体的、无毒的、具有较高垂直板面抗拉强度的、原材料生产及产品制备过程绿色环保以及可批量化生产的保温板。

    一种回转类结构件的多机器人加工方法

    公开(公告)号:CN109849019B

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN201910272675.4

    申请日:2019-04-04

    Abstract: 本发明公开了一种回转类结构件的多机器人加工方法,包括:对场景实时定位系统、至少两个机器人和回转工件位姿保持与调整系统进行初始化;生成用多机器人协同作业指导书;将待加工回转类结构件固定在回转工件位姿保持与调整系统上;通过场景实时定位系统控制各机器人移动至相应的加工位置;各机器人根据所述多机器人协同作业指导书进行位姿调整,以确定加工刀具与待加工型面之间的高精度位姿关系;各机器人根据所述多机器人协同作业指导书,对待加工回转类结构件上对应的待加工型面进行加工。通过本发明实现了大型回转类结构上多个加工面并行铣削、制孔与打磨,并行作业的方法可有效提高大型回转类结构的自动化水平和加工效率。

    一种多点位多自由度吸附位置的柔性工装

    公开(公告)号:CN111805273A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010462455.0

    申请日:2020-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种多点位多自由度吸附位置的柔性工装,包括多个柔性工装单元、可移动支撑机构和控制系统;多个柔性工装单元依次排列在可移动支撑机构在水平方向上的第三导轨上,通过导轨-丝杠传动实现各柔性工装单元沿X轴方向的移动;柔性工装单元通过可伸缩的真空吸盘吸附工件,真空吸盘的吸附点位分布根据工件的结构特征确定,通过蜗轮蜗杆传动实现绕Z轴方向旋转,通过导轨-丝杠传动实现沿Y轴方向的移动;控制系统控制交流伺服电机驱动各柔性工装单元在X、Y、Z轴方向上的运动,使各吸附点位呈空间分布。本发明的柔性工装易于拆卸,可移动便于加工,适用性广泛,且适用于筒状构件的加工。

    一种防火装饰一体化防火隔离带

    公开(公告)号:CN111719719B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202010566891.2

    申请日:2020-06-19

    Abstract: 本发明提供了一种新型防火装饰一体化防火隔离带,铺设在建筑外墙(1)上,与楼层间楼板所在高度区域对应,呈环绕墙体的带状,由建筑外墙(1)向外依次包括粘结砂浆层(2)和防火隔离板层(3),防火隔离板层(3)中紧密排布有防火隔离板,防火隔离板包括保温板(31)、罩层(32)和L型固定件(33),罩层(32)为金属板,保温板(31)为玻璃纤维和水溶性酚醛树脂制备的防火保温板。本发明防火隔离带中防火隔离板层可预制完成,降低了现场施工难度,粘结砂浆层对外墙的全面覆盖、防火隔离板结构设计以及新型保温板,提高了防火性能,相较于现有的防火隔离系统,本发明结构简单,施工方便,防火保温性好,利于在建筑领域推广。

    一种新型保温板及其制备工艺

    公开(公告)号:CN112142367A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010566915.4

    申请日:2020-06-19

    Abstract: 本发明提供了一种新型保温板及其制备工艺,包括以下质量配比的组分:玻璃纤维100份;酚醛树脂2~15份;其中,玻璃纤维选自无碱玻璃纤维,或者无碱玻璃纤维与中碱玻璃纤维的组合,酚醛树脂的原料为水溶性酚醛树脂。保温板通过特定的物料选择和配比,保证了力学性能和保温性能;生产过程中不加入有机溶剂和其他偶联剂或固化剂,无毒、环保;生产过程中采用喷淋装置,提高了树脂在玻璃纤维中的分散均匀性;采用微波固化设备,提高了树脂的固化效率,且力学性能得到较大提高;最终制备得到兼具防火和保温一体的、无毒的、具有较高垂直板面抗拉强度的、原材料生产及产品制备过程绿色环保以及可批量化生产的保温板。

    一种回转类结构件的多机器人加工方法

    公开(公告)号:CN109849019A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910272675.4

    申请日:2019-04-04

    Abstract: 本发明公开了一种回转类结构件的多机器人加工方法,包括:对场景实时定位系统、至少两个机器人和回转工件位姿保持与调整系统进行初始化;生成用多机器人协同作业指导书;将待加工回转类结构件固定在回转工件位姿保持与调整系统上;通过场景实时定位系统控制各机器人移动至相应的加工位置;各机器人根据所述多机器人协同作业指导书进行位姿调整,以确定加工刀具与待加工型面之间的高精度位姿关系;各机器人根据所述多机器人协同作业指导书,对待加工回转类结构件上对应的待加工型面进行加工。通过本发明实现了大型回转类结构上多个加工面并行铣削、制孔与打磨,并行作业的方法可有效提高大型回转类结构的自动化水平和加工效率。

    一种电压隔离检测电路
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117491715A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311435128.6

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明涉及一种直流电压隔离检测电路,属于直流供配电系统领域,该电路包括电压采样模块、隔离传输模块、输出放大模块、辅助电源模块;电压采样模块,采集待测直流电压信号,并将采样结果进行放大,所述放大后的信号通过隔离传输模块隔离输出至输出放大模块;输出放大模块,将隔离传输模块输出的直流电压信号放大;辅助电源模块,以待测直流电压信号Vsen作为输入,产生电源电压,为电压采样模块和隔离传输模块供电。本发明的目的是为了解决现有电压霍尔传感器存在体积大、重量重问题,提供了一种小型轻量化直流电压隔离检测电路。电路采用简单器件组成,体积小、重量轻。

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