公开(公告)号：CN109483234A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811302384.7

申请日：2018-11-02

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 徐磊 ,  刘金山 ,  刘杨 ,  冯锦丹 ,  王彬

IPC: B23P23/00 ,  B23P23/02 ,  B25J9/16

CPC classification number: B23P23/00 ,  B23P23/02 ,  B25J9/16 ,  B25J9/1679

Abstract: 一种基于移动机器人的智能制造系统及方法，属于智能制造技术领域。本发明将三维工艺设计系统、制造执行系统、机器人编程与仿真系统、智能移动装备协同控制系统、机器人控制系统、制造信息融合与分析系统有机集成，支撑了基于移动机器人的大型产品原位制造，提升了大型高精密产品制造效率和质量、降低了生产成本，解决了大型高精密产品加工过程中存在的加工范围受限、工艺过程复杂、质量不稳定、过程控制困难、生产周期长、难以交叉并行等问题。

公开(公告)号：CN109483234B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201811302384.7

申请日：2018-11-02

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 徐磊 ,  刘金山 ,  刘杨 ,  冯锦丹 ,  王彬

IPC: B23P23/00 ,  B23P23/02 ,  B25J9/16

Abstract: 一种基于移动机器人的智能制造系统及方法，属于智能制造技术领域。本发明将三维工艺设计系统、制造执行系统、机器人编程与仿真系统、智能移动装备协同控制系统、机器人控制系统、制造信息融合与分析系统有机集成，支撑了基于移动机器人的大型产品原位制造，提升了大型高精密产品制造效率和质量、降低了生产成本，解决了大型高精密产品加工过程中存在的加工范围受限、工艺过程复杂、质量不稳定、过程控制困难、生产周期长、难以交叉并行等问题。