-
公开(公告)号：CN120043533A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510316974.9
申请日：2025-03-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开一种极区载人潜水器自适应环境加权数据融合导航定位方法，属于海洋导航与定位技术领域，用于极区潜水器导航定位，包括获取IMU、声学、光学、环境传感器和多普勒传感器数据，进行去噪、时间同步及坐标转换；对极区环境变量建模，计算自适应权重，采用指数衰减函数动态调整传感器的贡献度；引入环境因子修正权重，采用EKF进行非线性状态估计；利用历史数据进行误差建模，结合机器学习优化权重调整策略；对融合结果进行滤波优化，结合先验环境信息进行多尺度修正。对比现有技术，本发明降低了单一传感器误差对最终定位结果的影响，提高了潜水器在极区复杂环境下定位精度，在传感器数据突变或丢失情况下保持稳定的导航能力。
-
公开(公告)号：CN110406645A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910672509.3
申请日：2019-07-24
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种深海缆绳运载型着陆器，包括主框架、配重块、抛载组件、浮力组件及缆绳组件，抛载组件与配重块连接，用于释放配重块，浮力组件用于将着陆器上浮至海面，缆绳组件上的缆绳一端与目标物连接。配重块、抛载组件、浮力组件及缆绳组件均与主框架连接。着陆器在配重块的重力作用下沉至海底，通过深海潜水器机械手将缆绳的一端固定至目标物上。抛载组件释放配重块，着陆器在浮力组件的浮力作用下上浮至海面，将缆绳的另一端与海面上的绞车连接，通过缆绳和绞车的作用将目标物打捞至海面。该着陆器的运载能力强，可以完成深海大型失事目标物的打捞作业，提高深海装备的打捞作业能力。
-
公开(公告)号：CN108955678A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810877550.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开一种深海运载器通信定位导航授时一体化方法及系统。采用本发明的方法实现了通信、定位、导航、授时的一体化和深度融合，能够统一各传感器和系统之间的空间基准和时间基准，降低信息融合难度，实现便捷水声通信、实时/高更新率/低功耗/高精度定位、高精度/容错导航、精确授时。本发明实现了通信、定位、导航、授时四种工作模式同时进行，能够从根本上解决水声通信实用性不足、导航定位性能低下、无授时功能等问题，提高了深海运载器的水下作业效率。
-
公开(公告)号：CN105600141B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510962383.5
申请日：2015-12-17
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种载人潜水器采样多功能矿物生物存放箱，包括矿物生物存放箱本体和安装系固装置，所述矿物生物存放箱本体分为常闭式矿物存放区、常闭式生物存放区以及手动启闭式生物存放区；所述安装系固装置包括F型支架和夹板，F型支架上端固定在矿物生物存放箱本体两侧，下端通过长螺栓与夹板连接。本发明可以提供一种多功能、高效的针对深海矿物、生物样品采集后的存放装置，坚固轻便，使用方便，且便于运输，因而更适合实际使用要求，能更好地满足深海取样需要；可以根据采样取样的需要灵活地相互切换和代替，并能够方便、灵活搭载深海载人潜水器、遥控无人潜水器等大型装备。本发明设计科学合理、结构简单紧凑、携带安全方便、切换灵活。
-
公开(公告)号：CN104932020B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510193372.5
申请日：2015-04-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明涉及大洋探测技术领域，尤其涉及一种载人潜水器长基线定位系统海上试验方法。本发明的目的在于提供一种能够测试长基线系统性能、提高潜水器安全性的基于长基线的载人潜水器长基线定位系统海上试验方法。包括定位信标布放；在海山区投放四个潜标四个信标组成矩形；声速剖面测量；水下潜标组装和投放；长基线信标位置测量；潜水器坐底开展长基线定位系统定点试验；潜水器沿长方形轨迹航行时开展长基线定位系统运动试验；长基线定位系统最大作用距离试验；水下潜标回收。本发明通过对实验数据后期处理和已有的超短基线的实验数据进行对比，得出在深海潜水器前行过程中，两种系统的利弊，对以后的深海探测中潜水器的安全保障问题具有指导意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104932020A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510193372.5
申请日：2015-04-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明涉及大洋探测技术领域，尤其涉及一种载人潜水器长基线定位系统海上试验方法。本发明的目的在于提供一种能够测试长基线系统性能、提高潜水器安全性的基于长基线的载人潜水器长基线定位系统海上试验方法。包括定位信标布放；在海山区投放四个潜标四个信标组成矩形；声速剖面测量；水下潜标组装和投放；长基线信标位置测量；潜水器坐底开展长基线定位系统定点试验；潜水器沿长方形轨迹航行时开展长基线定位系统运动试验；长基线定位系统最大作用距离试验；水下潜标回收。本发明通过对实验数据后期处理和已有的超短基线的实验数据进行对比，得出在深海潜水器前行过程中，两种系统的利弊，对以后的深海探测中潜水器的安全保障问题具有指导意义。
-
公开(公告)号：CN104765017A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510193839.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01S5/18
CPC classification number: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及大洋探测技术领域，尤其涉及一种载人潜水器超短基线定位系统海上标定试验方法,本发明的目的在于提供一种实际操作过程中的人潜水器超短基线定位系统海上标定试验方法。将母船开至海深深度为指定的海域，开启仪器记录母船自身噪声；然后进行声速剖面测量、水下潜标组装和投放、换能器阵安装误差校准等步骤，在调试超短基线定位系统正常工作后，将各标定参数复位到初始值；母船以海底信标为中心，航行一个8字形轨迹，直径为深度的0.7倍，航行过程中要求船速小于3Kn；水下潜标回收。本发明能够清楚的记录和分析超短基线系统的误差和可能出现的所有情况，为载人潜水器的航行提供有力的保障，从而为深海的探测提供了硬件保障。
-
公开(公告)号：CN119336036A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411884701.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种载人潜水器水面搜寻方法，涉及潜水器技术领域，包括以下步骤：获取潜水器的基本信息和海洋环境信息，并将获取到的基本信息和海洋环境信息传输至母船，对收集的基本信息和海洋环境信息进行预处理，筛选海洋环境信息的影响特征，其中影响特征包括天气影响特征和海浪影响特征，分析预处理的海洋环境信息并结合影响特征，构建潜水器搜寻预测模型，并获取天气影响指数和海浪影响指数。本发明通过预测模型，预测潜水器可能的位置，减少搜寻范围，同时结合高精度的导航系统与实时的环境监测数据，精确锁定潜水器的可能位置，减少搜寻范围，缩短搜寻时间，减少了因环境因素导致的搜寻延误，提高了搜寻作业的整体成功率。
-
公开(公告)号：CN115447734A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211162775.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63C11/18
Abstract: 本发明公开了一种大深度载人潜水器应急呼吸系统，涉及潜水设备领域，包括高压氧气瓶，所述高压氧气瓶通过气管连接有第一高压阀体总成，所述第二消声过滤器包括消声过滤器主体、进气连接管，所述进气连接管的外侧设置有用于所述第一消声过滤器与气管连接的安装机构；所述螺纹套管分布有用于对所述螺纹套管进行限位的定位机构。本发明通过设置定位机构，通过将螺纹套管拧至气管与进气连接管、出气连接管之间，此时可通过第二定位销插入环形卡槽内来实现对螺纹套管的限位，以此来增加气管与进气连接管、出气连接管之间连接的稳定性，之后可通过连接机构来使L形连接杆、螺纹套管同时失去限位，从而为设备后续的拆卸、更换提供了便利。
-
公开(公告)号：CN113431761A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110691138.0
申请日：2021-06-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种便携式抽真空充油装置，包括外壳、储油舱和设备舱；外壳上设置有与储油舱连通、与外接待充油设备连接的充油阀，以及与外界大气连通的通气阀；设备舱内设置有控制板、真空泵和换向阀，真空泵与储油舱连通，换向阀连接于真空泵与储油舱之间，换向阀具有连通储油舱和真空泵的抽真空位、连通储油舱和通气阀的充油位。上述便携式抽真空充油装置，通过设置换向阀，真空泵可直接通过储油舱对外接待充油设备进行抽真空操作，换向阀切换后可进行充油操作，其结构简单，可将真空泵、换向阀、控制板等集成在外壳内部，携带方便；抽真空操作降低了充油过程中残留的气泡，提高充油量和充油效率，为深海仪器设备水下工作提供了可靠保障。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.027 seconds)
