-
公开(公告)号：CN120043533A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510316974.9
申请日：2025-03-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开一种极区载人潜水器自适应环境加权数据融合导航定位方法，属于海洋导航与定位技术领域，用于极区潜水器导航定位，包括获取IMU、声学、光学、环境传感器和多普勒传感器数据，进行去噪、时间同步及坐标转换；对极区环境变量建模，计算自适应权重，采用指数衰减函数动态调整传感器的贡献度；引入环境因子修正权重，采用EKF进行非线性状态估计；利用历史数据进行误差建模，结合机器学习优化权重调整策略；对融合结果进行滤波优化，结合先验环境信息进行多尺度修正。对比现有技术，本发明降低了单一传感器误差对最终定位结果的影响，提高了潜水器在极区复杂环境下定位精度，在传感器数据突变或丢失情况下保持稳定的导航能力。
-
公开(公告)号：CN116654225A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310148115.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种载人潜水器应急救援装置及方法，涉及救援装置技术领域，包括下沉柱，铁砂箱，摆动座，摆动块，气囊，所述下沉柱的顶端设置有延伸至所述摆动块外部的拉摆展开组件，扩充拉扯机构，收卷拉拽组件。本发明通过设置拉摆展开组件，当拉扯杆一端调节到指定位置后，随后启动液压缸，液压缸的输出端驱动拉拽盘拉动拉扯杆一端向上移动，从而带动摆动块进行转动，当液压缸停止工作时，摆动块旋转九十度，使得气囊显露出，将上述步骤进行反向操作，使得摆动块与下沉柱位置平齐，从而减小下沉柱整体的体积，进而减小下沉柱下沉时受到的阻力，使得下沉柱能够快速下沉到指定位置，从而提高了对载人潜水器进行救援的速度。
-
公开(公告)号：CN114878210A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210487634.9
申请日：2022-05-06
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供一种水下运载器虹吸式生物保真取样器，涉及生物保真取样器技术领域。该水下运载器虹吸式生物保真取样器，包括外箱，所述外箱外侧安装有机械手，所述外箱内部设有电磁铁转动盘，所述电磁铁转动盘顶部开设有多个放置槽，所述放置槽内部设有多个取样组件，所述电磁铁转动盘底部固定连接有转动杆，所述电磁铁转动盘底部设有转换盘，该水下运载器虹吸式生物保真取样器，通过取样组件中的过滤膜将生物进行过滤，使水通入收集筒内部，并通过水泵，将收集筒内部的水抽出，并通过出水管排出，使生物吸附在过滤膜上，从而达到快速取样的效果，通过可伸缩管吸入，可最大程度保护生物的完整性，避免对生物造成伤害。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115946817A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211600365.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B22/08
Abstract: 本发明公开了一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置及方法，涉及沙发生产技术领域，包括安装板、滑动套和浮标本体，所述滑动套的外侧固定连接有连接杆，且连接杆靠近顶部的一侧固定连接有连接板。本发明公开的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置及方法具有当绳索移动速度增加时，则接触转环转动的速度增加，这将造成接触转环在相同的时间内，其与摩擦长杆接触的时间增加，使得接触转环是受到的摩擦阻力极大地增加，接触转环与绳索之间处于挤压接触的状态，通过对接触转环的旋转速度进行限定，从而对绳索的放线速度进行限定，确保加速的海水无法对浮标本体造成其他方向上的冲击，确保浮标本体可以到达原定轨道的效果。
-
公开(公告)号：CN115946817B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211600365.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B22/08
Abstract: 本发明公开了一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置及方法，涉及沙发生产技术领域，包括安装板、滑动套和浮标本体，所述滑动套的外侧固定连接有连接杆，且连接杆靠近顶部的一侧固定连接有连接板。本发明公开的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置及方法具有当绳索移动速度增加时，则接触转环转动的速度增加，这将造成接触转环在相同的时间内，其与摩擦长杆接触的时间增加，使得接触转环是受到的摩擦阻力极大地增加，接触转环与绳索之间处于挤压接触的状态，通过对接触转环的旋转速度进行限定，从而对绳索的放线速度进行限定，确保加速的海水无法对浮标本体造成其他方向上的冲击，确保浮标本体可以到达原定轨道的效果。
-
公开(公告)号：CN114878210B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210487634.9
申请日：2022-05-06
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供一种水下运载器虹吸式生物保真取样器，涉及生物保真取样器技术领域。该水下运载器虹吸式生物保真取样器，包括外箱，所述外箱外侧安装有机械手，所述外箱内部设有电磁铁转动盘，所述电磁铁转动盘顶部开设有多个放置槽，所述放置槽内部设有多个取样组件，所述电磁铁转动盘底部固定连接有转动杆，所述电磁铁转动盘底部设有转换盘，该水下运载器虹吸式生物保真取样器，通过取样组件中的过滤膜将生物进行过滤，使水通入收集筒内部，并通过水泵，将收集筒内部的水抽出，并通过出水管排出，使生物吸附在过滤膜上，从而达到快速取样的效果，通过可伸缩管吸入，可最大程度保护生物的完整性，避免对生物造成伤害。
-
公开(公告)号：CN116247357A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310271036.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: H01M50/244 , H01M50/289 , H01M50/264 , H01M10/04
Abstract: 本发明提供潜水器锂电池自动安装及纵倾调节一体装置，涉及电池安装技术领域。该潜水器锂电池自动安装及纵倾调节一体装置，包括底座框架、控制屏、潜水器电池壳和锂电池，所述底座框架内部设置有三组滚轮。该潜水器锂电池自动安装及纵倾调节一体装置，将安装螺栓与锂电池之间的六角限位杆拆卸，达到通过传动块、受力块、驱动电机、气压缸、移动插杆等零件配合带安装螺栓进行旋转的目的，使安装螺栓与潜水器电池壳进行安装固定，可以自动化的将锂电池与控制屏对齐定位工作、锂电池的移动工作、螺纹固定工作等步骤进行完成，减少工作人员的参与步骤，避免锂电池与潜水器电池壳安装过程中工作人员触摸锂电池以及在锂电池一侧操作的时间。
-
公开(公告)号：CN203500654U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320591055.5
申请日：2013-09-24
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: F16L1/26
Abstract: 本实用新型旨在提供一种更简单实用的海底液压卡爪式连接器。待连接管道Ⅰ连接有下法兰，下法兰的下侧设有法兰卡槽，法兰卡环内环设置在法兰卡槽中，法兰卡环外环与固定引导套连接，吊装板的中心位置设有待连接管道Ⅱ，待连接管道Ⅱ下端设有上法兰，吊装板周向均匀设有导向杆，导向杆上设有导向套，导向杆的另一端固定连接有导向套筒，吊装板的下端面设有液压缸，吊装板与下法兰之间设有驱动板，液压缸与驱动板固定连接，驱动板与导向杆上的导向套固定连接，驱动板的下端面设有驱动环，在下法兰上设有均布一周的卡爪，卡爪背部与驱动环配合卡接。本实用新型定位精准、密封性和整体可靠性更加优良，拆装及操作更加快捷方便，结构更加简易且实用。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.027 seconds)
