基于载人潜水器模拟器的潜航员训练系统及训练方法

    公开(公告)号:CN107230409A

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201710631540.3

    申请日:2017-07-28

    CPC classification number: G09B9/00

    Abstract: 本发明涉及基于载人潜水器模拟器的潜航员训练系统及训练方法,包括通过以太网交换机互联的训练教控系统、载人潜水器模拟器、视景仿真系统和数据仿真平台;数据仿真平台用以产生蛟龙号载人潜水器上的各类传感检测数据,为载人潜水器模拟器的舱内控制系统提供仿真数字环境;视景仿真系统以蛟龙号载人潜水器下潜所拍摄的海底真实影像为基础,通过计算机建模构建海底仿真视景环境,并通过舱内控制系统的运动指令实现海底视景的移动与变换;载人潜水器模拟器用以模拟蛟龙号载人潜水器的真实结构。舱内控制系统接收训练教控系统发布的任务,并结合视景仿真系统模拟真实的海底航行景观,通过训练教控系统设定训练系统的初始状态,调用数据仿真平台对应数据库实现模拟训练任务发布、训练场景设置、触发故障训练、舱内操作记录及评价等。

    一种深海热液转移储存装置

    公开(公告)号:CN103412133B

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201310350822.8

    申请日:2013-08-13

    Abstract: 本发明是涉及深海热液抽吸采样和热液培养分析设备的一种深海热液转移储存装置,用于较长时间保温、保压储存热液样品,为后续分析提供真实的热液样品,根据需要分时、分批转移样品。本发明采取双层筒体,内层筒体缠绕加热电阻丝,外层筒体涂覆保温层材料;储存腔活塞和蓄能保压腔活塞之间充满纯净水;手动取样阀连通储存腔,与热液采样器的样品出口、热液培养分析设备的样品入口配合;氮气增压泵连通蓄能保压腔,储存腔内的温度传感器、加热电阻丝连接控制器的技术方案,解决了现在转移热液样品存在的不保温,不适于较长时间保真储存,不能对一次采样进行较长时间间隔的多次、多种分析处理的技术问题。

    一种面向海底大地坐标基准的水下动力站

    公开(公告)号:CN110379946B

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN201910665875.6

    申请日:2019-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种面向海底大地坐标基准的水下动力站,涉及深海设备开发设计技术领域,包括座体,还包括油浸锂电池模块、电源控制模块和声学通信模块;所述油浸锂电池模块包括电池芯体、外壳和绝缘油;所述电池芯体设置在内腔充满绝缘油的电池箱中,并利用压力补偿器对电池箱进行压力补偿。本发明的有益效果是,该系统一方面携带耐压高容量电池,能够显著提升海底基准的续航时间,另一方面可利用ROV为其进行海底原位充电维护,避免了海底基准点上浮维护和再次布放与标校带来的海上作业风险和误差风险,可显著提高海底大地坐标基准的长期服务能力,降低海底大地坐标基准的运行维护作业风险和作业成本。

    深海运载器岩芯取样运转装置

    公开(公告)号:CN113775309A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111120483.5

    申请日:2021-09-24

    Abstract: 本发明涉及深海岩芯取样领域,特别是一种深海运载器岩芯取样运转装置。所述深海原位取芯模块包括联轴器、钻头外轴、温压传感器、取芯钻头、取芯管和溢流阀,钻头外轴的顶端通过联轴器与深海运载器的机械手连接,钻头外轴的底端固定有取芯钻头,钻头外轴内设有取芯管,钻头外轴的上部设有单向的溢流阀,钻头外轴内设有拉线式取芯长度感应传感器,取芯管内设有浮片式取芯长度感应传感器,取芯钻头内设有温压传感器。其实现了钻头的高效钻取、岩芯的原位保存测试并快速转运进行室内土工试验。

    海底大地基准多信标定位平台及联合标校方法

    公开(公告)号:CN109765524B

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201910025374.1

    申请日:2019-01-11

    Abstract: 本发明涉及水下信标定位领域,尤其是一种海底大地基准多信标定位平台及联合标校方法。包括搭载平台,所述搭载平台的底部为圆柱形支撑盘,圆柱形支撑盘的中心固定有控制舱,圆柱形支撑盘的上表面沿其圆周方向均匀间隔设置四个浮球信标单元,圆柱形支撑盘的底部沿其圆周方向均匀间隔设置四个坐底底脚;所述浮球信标单元包括浮球固定舱、浮球和声学信标,浮球和声学信标设置在浮球固定舱内,声学信标设置在浮球固定舱的中心,声学信标的底部设有双重释放机构,声学信标的外侧设有数个沿圆周方向间隔设置的浮球,浮球固定在浮球支架上。其降低了水下声学信标释放回收失败的风险,并为多信标的联合标校提供平台条件,实现多个水下信标的联合标校。

    基于海底大地控制网的多传感器深海方舱

    公开(公告)号:CN106956758B

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201710250781.3

    申请日:2017-04-18

    Abstract: 本发明涉及海底平台,尤其是一种基于海底大地控制网的多传感器深海方舱。包括深海方舱主体、声学换能器、海底观测装置和浮球,深海方舱主体包括顶部支架和基座,顶部支架位于基座的上方,且顶部支架与基座固定连接;所述顶部支架的上方安装有声学换能器,声学换能器与顶部支架固定连接;所述海底观测装置和浮球均固定在基座上,浮球位于海底观测装置的外侧,浮球在基座上呈对称设置;所述基座的底部固定有数个坐底支脚,坐底支脚的顶部与基座的底面固定连接,坐底支脚的底部为上大下小的圆锥面,在圆锥面上加工有坐底缓冲孔。其结构简单,使用方便,制造和使用成本低,便于布放,布放位置准确,并且能够实现系统的整体稳定可靠运行。

    海底大地基准多信标定位平台及联合标校方法

    公开(公告)号:CN109765524A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201910025374.1

    申请日:2019-01-11

    Abstract: 本发明涉及水下信标定位领域,尤其是一种海底大地基准多信标定位平台及联合标校方法。包括搭载平台,所述搭载平台的底部为圆柱形支撑盘,圆柱形支撑盘的中心固定有控制舱,圆柱形支撑盘的上表面沿其圆周方向均匀间隔设置四个浮球信标单元,圆柱形支撑盘的底部沿其圆周方向均匀间隔设置四个坐底底脚;所述浮球信标单元包括浮球固定舱、浮球和声学信标,浮球和声学信标设置在浮球固定舱内,声学信标设置在浮球固定舱的中心,声学信标的底部设有双重释放机构,声学信标的外侧设有数个沿圆周方向间隔设置的浮球,浮球固定在浮球支架上。其降低了水下声学信标释放回收失败的风险,并为多信标的联合标校提供平台条件,实现多个水下信标的联合标校。

    基于测深仪的取样器距底高度测量方法

    公开(公告)号:CN104215202A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201410419800.7

    申请日:2014-08-22

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种在大洋沉积物取样过程中用到的、针对常规取样器的基于测深仪的取样器距底高度测量方法。其包括步骤:第一步,设备组装;第二步,设备投放;第三步,设备信号测试;第四步,设备测深;第五步,设备调整,调整测深仪使之能够检测并显示直达波和反射波;第六步,计算距底高度,分别从测深仪上读取直达波的深度L1和反射波的深度L2,两者做差,计算出声学Pinger距底的准确高度△H,△H=L2-L1;第七步,地质绞车继续放缆,当0<△H≤L时表示取样器成功触底。本发明能够准确的把握取样的距底高度,保证了常规取样器能够充分发挥其应有的作用,在实际的大洋沉积物取样作业中取得了极好的实际效果。

    一种搭载式深海宏生物取样器

    公开(公告)号:CN105432574B

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201510818731.1

    申请日:2015-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种搭载式深海宏生物取样器,主要包括:安装框架、水下电机、耐压电子舱、深海电池、油液补偿器、海水泵、取样腔,水下电机包括电机壳体,其内部充满绝缘油液,通过油液软管连接有油液补偿器;耐压电子舱分别通过水密电缆与水下电机、深海电池连接;深海电池采用硅胶将锂电池密封在塑料壳体内作为整体自补偿压力;海水泵连接在水下电机输出轴,海水泵设有吸水管和排水管,吸水管通过软管与取样腔连接;水下电机、耐压电子舱、深海电池、油液补偿器、海水泵均设置在安装框架内。本发明具有结构紧凑、动力独立、搭载条件灵活、安全可靠性高等特点,有效解决了深海巨型宏生物完整取样问题,实现深海宏生物实时完整获取。

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