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公开(公告)号：CN109696235A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811610665.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01H5/00
Abstract: 本发明公开一种深海有效声速确定方法。所述方法应用于一种深海有效声速确定装置，所述装置包括发射点、接收点和水下移动载体，所述发射点安装在海面上，所述发射点的深度不变，所述接收点安装在所述水下移动载体上，所述接收点的深度随着所述水下移动载体移动，所述水下移动载体能够测量发射点与接收点之间的声速剖面以及所述发射点和所述接收点的水平距离。采用本发明能够将积分运算由原来从发射点到接收点的全程积分，转化为接收点深度变化对应的局部积分式，积分计算量有了极大的减少，从而实现深海有效声速的快速计算。
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公开(公告)号：CN109696234B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811609716.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01H5/00
Abstract: 本发明公开一种发射点与接收点之间水平距离的确定方法及系统。方法包括：获取发射点深度值和接收点深度值；根据所述发射点深度值和所述接收点深度值，确定声速剖面面积；根据所述声速剖面面积，确定声速梯度；根据所述声速梯度，确定发射点与接收点之间的水平距离。采用本发明的方法或系统不再需要计算连接发射点和接收点的本征声线的掠射角，能够直接由传播时间转换为水平距离，进而快速高效的计算出发射点与接收点之间水平距离。
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公开(公告)号：CN108583813B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810386300.6
申请日：2018-04-26
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开一种深海救援系统。所述深海救援系统包括：超短基线定位系统、三维声学成像系统、光学图像系统、对接抓取系统、甲板控制系统和甲板支持系统。甲板控制系统用于根据超短基线定位系统采集的位置数据和三维声学成像系统采集的声学图像，依次引导对接抓取系统接近水下待救援物体，并通过光学图像系统采集的光学图像，实现对接抓取系统对待救援物体的对接和抓取。采用本发明的系统能够将海底光学摄像、机械对接/抓取、声学成像与定位有机结合起来，实现了深海低成本、快速的救援。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109696235B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811610665.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01H5/00
Abstract: 本发明公开一种深海有效声速确定方法。所述方法应用于一种深海有效声速确定装置，所述装置包括发射点、接收点和水下移动载体，所述发射点安装在海面上，所述发射点的深度不变，所述接收点安装在所述水下移动载体上，所述接收点的深度随着所述水下移动载体移动，所述水下移动载体能够测量发射点与接收点之间的声速剖面以及所述发射点和所述接收点的水平距离。采用本发明能够将积分运算由原来从发射点到接收点的全程积分，转化为接收点深度变化对应的局部积分式，积分计算量有了极大的减少，从而实现深海有效声速的快速计算。
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公开(公告)号：CN110379946A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910665875.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种面向海底大地坐标基准的水下动力站，涉及深海设备开发设计技术领域，包括座体，还包括油浸锂电池模块、电源控制模块和声学通信模块；所述油浸锂电池模块包括电池芯体、外壳和绝缘油；所述电池芯体设置在内腔充满绝缘油的电池箱中，并利用压力补偿器对电池箱进行压力补偿。本发明的有益效果是，该系统一方面携带耐压高容量电池，能够显著提升海底基准的续航时间，另一方面可利用ROV为其进行海底原位充电维护，避免了海底基准点上浮维护和再次布放与标校带来的海上作业风险和误差风险，可显著提高海底大地坐标基准的长期服务能力，降低海底大地坐标基准的运行维护作业风险和作业成本。
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公开(公告)号：CN109696234A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811609716.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01H5/00
Abstract: 本发明公开一种发射点与接收点之间水平距离的确定方法及系统。方法包括：获取发射点深度值和接收点深度值；根据所述发射点深度值和所述接收点深度值，确定声速剖面面积；根据所述声速剖面面积，确定声速梯度；根据所述声速梯度，确定发射点与接收点之间的水平距离。采用本发明的方法或系统不再需要计算连接发射点和接收点的本征声线的掠射角，能够直接由传播时间转换为水平距离，进而快速高效的计算出发射点与接收点之间水平距离。
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公开(公告)号：CN110379946B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910665875.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: H01M50/10 , H01M50/172 , H01M50/188 , H01M10/42 , H01M10/48 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种面向海底大地坐标基准的水下动力站，涉及深海设备开发设计技术领域，包括座体，还包括油浸锂电池模块、电源控制模块和声学通信模块；所述油浸锂电池模块包括电池芯体、外壳和绝缘油；所述电池芯体设置在内腔充满绝缘油的电池箱中，并利用压力补偿器对电池箱进行压力补偿。本发明的有益效果是，该系统一方面携带耐压高容量电池，能够显著提升海底基准的续航时间，另一方面可利用ROV为其进行海底原位充电维护，避免了海底基准点上浮维护和再次布放与标校带来的海上作业风险和误差风险，可显著提高海底大地坐标基准的长期服务能力，降低海底大地坐标基准的运行维护作业风险和作业成本。
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公开(公告)号：CN108583813A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810386300.6
申请日：2018-04-26
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63C7/20
CPC classification number: B63C7/20
Abstract: 本发明公开一种深海救援系统。所述深海救援系统包括：超短基线定位系统、三维声学成像系统、光学图像系统、对接抓取系统、甲板控制系统和甲板支持系统。甲板控制系统用于根据超短基线定位系统采集的位置数据和三维声学成像系统采集的声学图像，依次引导对接抓取系统接近水下待救援物体，并通过光学图像系统采集的光学图像，实现对接抓取系统对待救援物体的对接和抓取。采用本发明的系统能够将海底光学摄像、机械对接/抓取、声学成像与定位有机结合起来，实现了深海低成本、快速的救援。
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