知搜-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

8 条记录 (耗时 0.011 秒)

    一种水下多功能的机械腿
    1.
    发明公开
    一种水下多功能的机械腿 有权

    公开(公告)号：CN109552580A

    公开(公告)日：2019-04-02

    申请号：CN201811598825.2

    申请日：2018-12-26

    申请人： 武汉需要智能技术有限公司

    发明人： 柯锋 ,  鲜麟波

    IPC分类号： B63C11/52 ,  B63C7/20

    CPC分类号： B63C11/52 ,  B63C7/20

    摘要： 本发明的目的在于提供一种水下多功能的机械腿，用于解决在水下行走以及打捞动作的技术问题。一种水下多功能的机械腿，包括大腿机构、小腿机构和机械手机构，大腿机构可转动的安装在舱体上，小腿机构可转动的安装在大腿机构的外端；机械手机构可转动的安装在小腿机构的外端，机械手机构旋转平面与小腿机构所在平面平行；所述机械手机构包括用于支撑行走的足端关节机构和用于夹持物体的夹持关节机构。发明内容有益效果：本发明技术方案，通过多自由度机械动作，即可解决水下行走问题，又可以解决水下打捞问题。当用于行走时，夹持关节机构折叠到小腿机构内侧，足端关节机构与地面接触，并通过大腿和小腿配合行走。当需要打捞作业时，所述夹持关节机构旋转伸出，对物体进行打捞。

    一种尸体打捞装置
    2.
    发明公开
    一种尸体打捞装置 有权

    公开(公告)号：CN106585921A

    公开(公告)日：2017-04-26

    申请号：CN201611145428.0

    申请日：2016-12-13

    申请人： 白云志

    发明人： 白云志

    IPC分类号： B63C7/20

    CPC分类号： B63C7/20

    摘要： 本发明涉及一种尸体打捞装置，包括：支撑柱、伸缩臂和尸体抓取机构，所述伸缩臂的后部通过安装架转动连接在所述支撑柱的上部，所述安装架与所述支撑柱转动连接；所述尸体抓取机构通过连接带与所述伸缩臂的前端相连接。本发明的有益效果为：通过对本装置的设计，能够在操作人员不接触尸体的情况下将尸体打捞到岸边，而且在打捞的过程中不会使尸体破损，能够有效的保证其完整性；通过使用该装置能够较为快速的将尸体打捞起来，大大的提高了打捞效率。

    一种基于螺旋桨驱动的海参捕捞机器人
    3.
    发明公开
    一种基于螺旋桨驱动的海参捕捞机器人 失效

    公开(公告)号：CN105684997A

    公开(公告)日：2016-06-22

    申请号：CN201610079028.8

    申请日：2016-02-04

    申请人： 山东建筑大学

    发明人： 于复生 ,  国海芝 ,  国洪云 ,  张国海 ,  沈孝芹 ,  李海祯 ,  齐国强 ,  王波 ,  李欢欢 ,  程启良

    IPC分类号： A01K80/00 ,  B63C7/20

    CPC分类号： A01K80/00 ,  B63C7/20

    摘要： 一种基于螺旋桨驱动的海参捕捞机器人，属于海洋捕捞设备领域。是由拖缆、上盖、气囊、壳体、螺旋桨旋转电机、螺旋桨、下端口、内部总成和机外CCD组成的，其特征在于：上盖安装在壳体的上端，拖缆位于机器人上部的中间，连接机内部件，并通过上盖的中孔穿出，上延至船上操作平台；八个气囊安装在壳体外部的八个角上，螺旋桨旋转电机安装在壳体外面的中间，螺旋桨安装在螺旋桨旋转电机的输出法兰上，四只机外CCD安装在壳体四个面下端的中间，下端口安装在壳体的下部，内部总成安装在壳体的内部；内部总成设有多个电机、传送带以及手爪等，该发明可实现水下海参的辅助捕捞。

    一种深海救援系统
    4.
    发明公开
    一种深海救援系统 有权

    公开(公告)号：CN108583813A

    公开(公告)日：2018-09-28

    申请号：CN201810386300.6

    申请日：2018-04-26

    申请人： 国家深海基地管理中心

    发明人： 张同伟 ,  秦升杰 ,  王向鑫 ,  唐嘉陵 ,  鲁德全

    IPC分类号： B63C7/20

    CPC分类号： B63C7/20

    摘要： 本发明公开一种深海救援系统。所述深海救援系统包括：超短基线定位系统、三维声学成像系统、光学图像系统、对接抓取系统、甲板控制系统和甲板支持系统。甲板控制系统用于根据超短基线定位系统采集的位置数据和三维声学成像系统采集的声学图像，依次引导对接抓取系统接近水下待救援物体，并通过光学图像系统采集的光学图像，实现对接抓取系统对待救援物体的对接和抓取。采用本发明的系统能够将海底光学摄像、机械对接/抓取、声学成像与定位有机结合起来，实现了深海低成本、快速的救援。

    一种水下打捞机械手及其使用方法
    5.
    发明公开
    一种水下打捞机械手及其使用方法 无效

    公开(公告)号：CN107738733A

    公开(公告)日：2018-02-27

    申请号：CN201710843976.9

    申请日：2017-09-19

    申请人： 昆明理工大学

    发明人： 孙先成 ,  尹志宏 ,  孙亚军

    IPC分类号： B63C7/20

    CPC分类号： B63C7/20

    摘要： 本发明涉及一种水下打捞机械手及其使用方法，属于机器人技术领域。本发明包括显示器、摄像头拍摄角度调节摇杆、机械爪松开键、机械爪闭合键、手柄、脐带缆、机械手主体、稳定尾翼、摄像头、机械爪Ⅰ、机械爪Ⅱ、伸缩电机Ⅰ和伸缩电机Ⅱ。本发明结构简单，操作方便；对环境的适应能力强，可视化和自动化水平高且制造成本低；可以有效地用于水下打捞待打捞工具。

    一种用于无人打捞船的波浪补偿双机器人系统及方法
    6.
    发明公开
    一种用于无人打捞船的波浪补偿双机器人系统及方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN109623815A

    公开(公告)日：2019-04-16

    申请号：CN201811555841.3

    申请日：2018-12-19

    申请人： 江苏科技大学 ,  江苏科技大学海洋装备研究院

    发明人： 卢道华 ,  姜磊 ,  王佳

    IPC分类号： B25J9/16 ,  B63C7/20

    CPC分类号： B25J9/1697 ,  B25J9/1602 ,  B25J9/1664 ,  B63C7/20

    摘要： 本发明涉及一种用于无人打捞船的波浪补偿双机器人系统及方法，其特征在于：包括机械臂本体、红外双目相机、计算机和运动控制器；具体控制方法为S1：坐标系建立；S2：图像采集；S3：数据处理；S4：机械臂切换；S5：机械臂复位；本发明较单波浪补偿机械臂具有更大的工作空间，灵巧空间，双手协同作业效率较高；本发明的视觉定位通过双目红外相机直接识别标志点，较模板匹配方法，速度有了较大的提升，提高了系统的动态响应能力；本发明可根据视觉检测到的标志点信息，自主设定主从机械手来完成不同的任务，灵活性高。