公开(公告)号：CN107738733A

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201710843976.9

申请日：2017-09-19

申请人： 昆明理工大学

发明人： 孙先成 ,  尹志宏 ,  孙亚军

IPC分类号： B63C7/20

CPC分类号： B63C7/20

摘要： 本发明涉及一种水下打捞机械手及其使用方法，属于机器人技术领域。本发明包括显示器、摄像头拍摄角度调节摇杆、机械爪松开键、机械爪闭合键、手柄、脐带缆、机械手主体、稳定尾翼、摄像头、机械爪Ⅰ、机械爪Ⅱ、伸缩电机Ⅰ和伸缩电机Ⅱ。本发明结构简单，操作方便；对环境的适应能力强，可视化和自动化水平高且制造成本低；可以有效地用于水下打捞待打捞工具。

公开(公告)号：CN106994462A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201710284944.X

申请日：2017-04-27

申请人： 昆明理工大学

发明人： 孙先成 ,  尹志宏

IPC分类号： B09B3/00 ,  C05F9/04

CPC分类号： Y02A40/216 ,  B09B3/00 ,  C05F9/04

摘要： 本发明涉及一种新型城镇生活垃圾处理工艺，属废物处理领域。本发明对生活垃圾通过消毒、除臭、破袋破碎、筛选、磁选、涡电流选、风选、弹跳选及远红外线分选等分选技术进行精细的综合分选。准确分类分选出编织物、废纸、塑料、磁性金属、非磁性金属、玻璃、瓦力泥土、有机物等，并将有机物制成有机肥加以利用。本发明结合了机械、自动控制、微生物等手段，采用了污水综合处理循环利用技术、除臭等技术，整个系统自动化程度高，独创的流体环境下机械生物分选方法与装置全封闭，极少有人工直接参与，可将混合生活垃圾分类分拣处理，垃圾资源化率达到95%以上，而且处理工程中的污水、粉尘和细菌、病毒都得到了处理和控制，不会产生二次污染。