公开(公告)号：CN105684997B

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610079028.8

申请日：2016-02-04

申请人： 山东建筑大学

发明人： 于复生 ,  国海芝 ,  国洪云 ,  张国海 ,  沈孝芹 ,  李海祯 ,  齐国强 ,  王波 ,  李欢欢 ,  程启良

IPC分类号： A01K80/00 ,  B63C7/20

摘要： 一种基于螺旋桨驱动的海参捕捞机器人，属于海洋捕捞设备领域。是由拖缆、上盖、气囊、壳体、螺旋桨旋转电机、螺旋桨、下端口、内部总成和机外CCD组成的，其特征在于：上盖安装在壳体的上端，拖缆位于机器人上部的中间，连接机内部件，并通过上盖的中孔穿出，上延至船上操作平台；八个气囊安装在壳体外部的八个角上，螺旋桨旋转电机安装在壳体外面的中间，螺旋桨安装在螺旋桨旋转电机的输出法兰上，四只机外CCD安装在壳体四个面下端的中间，下端口安装在壳体的下部，内部总成安装在壳体的内部；内部总成设有多个电机、传送带以及手爪等，该发明可实现水下海参的辅助捕捞。

公开(公告)号：CN105684997A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610079028.8

申请日：2016-02-04

申请人： 山东建筑大学

发明人： 于复生 ,  国海芝 ,  国洪云 ,  张国海 ,  沈孝芹 ,  李海祯 ,  齐国强 ,  王波 ,  李欢欢 ,  程启良

IPC分类号： A01K80/00 ,  B63C7/20

CPC分类号： A01K80/00 ,  B63C7/20

摘要： 一种基于螺旋桨驱动的海参捕捞机器人，属于海洋捕捞设备领域。是由拖缆、上盖、气囊、壳体、螺旋桨旋转电机、螺旋桨、下端口、内部总成和机外CCD组成的，其特征在于：上盖安装在壳体的上端，拖缆位于机器人上部的中间，连接机内部件，并通过上盖的中孔穿出，上延至船上操作平台；八个气囊安装在壳体外部的八个角上，螺旋桨旋转电机安装在壳体外面的中间，螺旋桨安装在螺旋桨旋转电机的输出法兰上，四只机外CCD安装在壳体四个面下端的中间，下端口安装在壳体的下部，内部总成安装在壳体的内部；内部总成设有多个电机、传送带以及手爪等，该发明可实现水下海参的辅助捕捞。