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公开(公告)号：CN116986066B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311174619.X
申请日：2023-09-13
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种分体式模拟炮弹的检测及包装设备，属于军用训练器材领域，由操作台、液压缸、气缸、机械手、列阵CCD、强磁铁、罩体、半闭环、弹簧、扭簧、锁销、环形挡片等组成，液压缸、气缸和机械手组成机械抓取装置，列阵CCD和强磁铁组成检测装置，由单片机控制机械抓取装置的运动；罩体、半闭环、弹簧、扭簧、锁住、环形挡片等组成可以自动锁止的保护罩，该装置能够对可分离式的模拟炮弹进行弹头和弹壳两者之间的牢固性检测还能在检测合格之后对炮弹进行包装保护。
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公开(公告)号：CN116255908B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310525536.4
申请日：2023-05-11
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G01B11/00 , G06T7/73 , G06V20/05 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01B11/22 , G01N21/84
摘要： 本发明涉及一种面向水下机器人的海生物定位测量装置及方法，属于水下机器人领域；所述装置包括视觉处理器、控制器、图像传感器、姿态传感器、第一激光器、第二激光器、固定支架和密封舱，所述第一激光器和第二激光器的光斑形状为一字线。此外，本发明所述方法基于单目视觉实现海生物测量和定位，包括制作数据集、搭建网络结构、训练检测网络、转换模型、将.kmodel模型文件部署到K210端、结合两束平行激光线间的实际距离建立参考系以推算出海参的实际尺寸信息和深度信息等步骤。本发明降低了硬件成本且相对于双目相机降低了数据输入量，减少计算量，提高了计算效率，实现了在小型嵌入式平台上进行海生物定位与尺寸测量。
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公开(公告)号：CN116986066A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311174619.X
申请日：2023-09-13
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种分体式模拟炮弹的检测及包装设备，属于军用训练器材领域，由操作台、液压缸、气缸、机械手、列阵CCD、强磁铁、罩体、半闭环、弹簧、扭簧、锁销、环形挡片等组成，液压缸、气缸和机械手组成机械抓取装置，列阵CCD和强磁铁组成检测装置，由单片机控制机械抓取装置的运动；罩体、半闭环、弹簧、扭簧、锁住、环形挡片等组成可以自动锁止的保护罩，该装置能够对可分离式的模拟炮弹进行弹头和弹壳两者之间的牢固性检测还能在检测合格之后对炮弹进行包装保护。
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公开(公告)号：CN105108422B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510629395.6
申请日：2015-09-28
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 一种挂车配件的自动焊接工装，属于自动化工业设备领域。是由气缸、导杆、气缸安装板、气缸顶板、滑块连接一板、第一滑块、导轨、滑块连接二板、第二滑块、底板、第三滑块、齿条滑块、齿轮、齿轮联杆、钢球、滑块前顶板、第四滑块、滑块间连接板、第五滑块、第六滑块组成的，导轨安装在底板上，六个滑块安装在导轨上，第一、二及四、五滑块之间安装有滑块间连接板，第二、四、六滑块前安装有滑块前顶板，导杆固定安装在气缸顶板上，气缸顶板通过滑块连接一板固定连接着第一、五和六滑块，一、三滑块之间固定连接有滑块连接二板，齿条滑块连接在第三滑块前端，齿轮联杆固定安装在齿轮上。该发明只使用一只气缸实现了对工件的多点定位与夹紧。
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公开(公告)号：CN105690996B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610071320.5
申请日：2016-02-02
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种塑胶管表面喷涂装置，属于工业自动化设备领域，是由底部组件、前部组件、中间喷码组件和后部组件组成的，其特征在于：所述底部组件靠螺钉紧固安装在后部组件和前部组件之间，中间喷码组件通过两个轴承与前部组件和后部组件安装在一起，底部组件上安装有小同步轮，中间喷码组件上安装有大同步轮，小同步轮与大同步轮之间安装有同步带，小同步轮安装在底部组件上，通过CCD读取塑胶管表面图像信息，经控制器处理后，驱动步进电机带动中间喷码组件围绕穿过中间的塑胶管转动，从而调节喷码头喷出字符的位置，使喷码头喷出的字符位于中间塑胶管上的规定位置。该设备可实现产品信息喷印在塑胶管上的位置闭环控制。
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公开(公告)号：CN105598973B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610079119.1
申请日：2016-02-04
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种基于落脚点固定的多腿驱动海参捕捞机器人，属于海洋捕捞设备领域，是由拖缆、上盖、气囊、壳体、连接板、腿部、下端口、内部总成和机外CCD组成的，其特征在于：上盖安装在壳体的上端，拖缆位于机器人上部的中间，连接机内部件，并通过上盖的中孔穿出，上延至船上操作平台；八个气囊安装在壳体外部的八个角上，连接板安装在壳体外面的中间，腿部安装在连接板上，四只机外CCD安装在壳体四个面下端的中间，下端口安装在壳体的下部，内部总成安装在壳体的内部；内部总成设有多个电机、传送带以及手爪等；该发明的机器人潜入水中后，靠各腿部关节的共同运动实现机器人本体运动，而腿部的地脚不动。该发明可实现水下海参的辅助捕捞。
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公开(公告)号：CN105690996A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610071320.5
申请日：2016-02-02
申请人： 山东建筑大学
CPC分类号： B41J2/01 , B41J3/01 , B41J3/4073
摘要： 一种塑胶管表面喷涂装置，属于工业自动化设备领域，是由底部组件、前部组件、中间喷码组件和后部组件组成的，其特征在于：所述底部组件靠螺钉紧固安装在后部组件和前部组件之间，中间喷码组件通过两个轴承与前部组件和后部组件安装在一起，底部组件上安装有小同步轮，中间喷码组件上安装有大同步轮，小同步轮与大同步轮之间安装有同步带，小同步轮安装在底部组件上，通过CCD读取塑胶管表面图像信息，经控制器处理后，驱动步进电机带动中间喷码组件围绕穿过中间的塑胶管转动，从而调节喷码头喷出字符的位置，使喷码头喷出的字符位于中间塑胶管上的规定位置。该设备可实现产品信息喷印在塑胶管上的位置闭环控制。
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公开(公告)号：CN105684997A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610079028.8
申请日：2016-02-04
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种基于螺旋桨驱动的海参捕捞机器人，属于海洋捕捞设备领域。是由拖缆、上盖、气囊、壳体、螺旋桨旋转电机、螺旋桨、下端口、内部总成和机外CCD组成的，其特征在于：上盖安装在壳体的上端，拖缆位于机器人上部的中间，连接机内部件，并通过上盖的中孔穿出，上延至船上操作平台；八个气囊安装在壳体外部的八个角上，螺旋桨旋转电机安装在壳体外面的中间，螺旋桨安装在螺旋桨旋转电机的输出法兰上，四只机外CCD安装在壳体四个面下端的中间，下端口安装在壳体的下部，内部总成安装在壳体的内部；内部总成设有多个电机、传送带以及手爪等，该发明可实现水下海参的辅助捕捞。
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公开(公告)号：CN105346247B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510756392.9
申请日：2015-11-06
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种随动式喷码设备，属于工业自动化设备领域，是由挡边、支撑柱、后弧面、齿弧、齿轮、电机安装板、直流减速电机、滚子支撑柱、喷码组件套、喷码套、喷码头、CCD支架、CCD、前弧面、上盖板、滚子组成的，其特征在于：设备有两块挡边，其侧面安装有后弧面和前弧面，前弧面和后弧面之间安装有支撑柱，上面安有上盖板，齿弧安在后弧面的内侧，四根滚子支撑柱安在喷码组件套上，喷码组件套内安有喷码套，喷码套内安有喷码头，电机安装板安在喷码组件套上，直流减速电机安在电机安装板上，齿轮安在电机上，与安齿弧啮合，CCD支架安装在喷码套的侧边，CCD安装在CCD支架上。该设备可将产品信息喷印在塑胶管上的合适位置。
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公开(公告)号：CN105109206A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510627629.3
申请日：2015-09-28
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种可在摊开的书本上打印图文的打印机，属于办公用品领域，是由外壳、墨盒、线路板、墨盒支架、导柱、平板控制器、电位器、直流电机、主同步轮、同步带、从同步轮、网口、电源口、电池盒、电源及控制器构成的，其特征在于：平板控制器安装在外壳的上方，直流电机安装在外壳上，主同步轮安装在直流电机的输出轴上，从同步轮安装在外壳上，同步带安装在主同步轮和从同步轮之间，墨盒支架安装在同步带上，墨盒安装在墨盒支架上，导柱穿过墨盒支架安装在外壳上，网口、电源口安装在线路板上面的一侧，电池盒、电源及控制器安装在线路板上，线路板安装在外壳上，电位器安装在直流电机的后出轴上。该打印机可在摊开的书本上打印图文。
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