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公开(公告)号：CN109765524B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910025374.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 中国科学院声学研究所东海研究站
Abstract: 本发明涉及水下信标定位领域，尤其是一种海底大地基准多信标定位平台及联合标校方法。包括搭载平台，所述搭载平台的底部为圆柱形支撑盘，圆柱形支撑盘的中心固定有控制舱，圆柱形支撑盘的上表面沿其圆周方向均匀间隔设置四个浮球信标单元，圆柱形支撑盘的底部沿其圆周方向均匀间隔设置四个坐底底脚；所述浮球信标单元包括浮球固定舱、浮球和声学信标，浮球和声学信标设置在浮球固定舱内，声学信标设置在浮球固定舱的中心，声学信标的底部设有双重释放机构，声学信标的外侧设有数个沿圆周方向间隔设置的浮球，浮球固定在浮球支架上。其降低了水下声学信标释放回收失败的风险，并为多信标的联合标校提供平台条件，实现多个水下信标的联合标校。
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公开(公告)号：CN109765524A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910025374.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 中国科学院声学研究所东海研究站
Abstract: 本发明涉及水下信标定位领域，尤其是一种海底大地基准多信标定位平台及联合标校方法。包括搭载平台，所述搭载平台的底部为圆柱形支撑盘，圆柱形支撑盘的中心固定有控制舱，圆柱形支撑盘的上表面沿其圆周方向均匀间隔设置四个浮球信标单元，圆柱形支撑盘的底部沿其圆周方向均匀间隔设置四个坐底底脚；所述浮球信标单元包括浮球固定舱、浮球和声学信标，浮球和声学信标设置在浮球固定舱内，声学信标设置在浮球固定舱的中心，声学信标的底部设有双重释放机构，声学信标的外侧设有数个沿圆周方向间隔设置的浮球，浮球固定在浮球支架上。其降低了水下声学信标释放回收失败的风险，并为多信标的联合标校提供平台条件，实现多个水下信标的联合标校。
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公开(公告)号：CN111614454B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010484527.1
申请日：2020-06-01
Applicant: 中国科学院声学研究所东海研究站
Abstract: 本发明涉及同步时钟修正技术领域，提供了一种高精度的同步时钟修正方法及系统，其方法为：S1：将水下设备设置为同步模式，周期性的发射水下声学信号；S2：获取水面设备的时间基准和大地坐标，采用广义互相关算法，实时监测水下设备的水下声学信号，并估计时延；S3：建立水下设备的时钟模型为线性模型；S4：利用水面设备的大地坐标对水下设备进行标定，加入钟差模型修正量作为钟差参数，组成非线性方程组，计算出修正参数；S5：对水下设备的时延完成修正，对水下设备再次标定，完成斜距误差的估计，并统计其分布特性。解决了现有的海洋声由于采用时频双扩展信道，带宽窄、多普勒频移大和背景噪声强，影响到水声定位信号的时延估计精度的问题。
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公开(公告)号：CN109814094B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910103931.7
申请日：2019-02-01
Applicant: 中国科学院声学研究所东海研究站
Abstract: 本发明公开了一种多目标水声定位时延估计算法，包括单目标的相关包络函数峰值检测和多目标分类识别算法。该算法采用先进复杂的正交编码技术，完成多目标的地址编码，实现水下多目标的分类；采用宽带时延估计技术，提高了时延估计的精度。该算法以匹配滤波算法为核心，采用了信号的三个特征完成了多目标信号检测和识别，它们分别是信号短时能量比、单目标相关峰包络比和多目标相关峰包络比，提高了在复杂水声衰落信道下的多目标系统时延估计准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111614454A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010484527.1
申请日：2020-06-01
Applicant: 中国科学院声学研究所东海研究站
Abstract: 本发明涉及同步时钟修正技术领域，提供了一种高精度的同步时钟修正方法及系统，其方法为：S1：将水下设备设置为同步模式，周期性的发射水下声学信号；S2：获取水面设备的时间基准和大地坐标，采用广义互相关算法，实时监测水下设备的水下声学信号，并估计时延；S3：建立水下设备的时钟模型为线性模型；S4：利用水面设备的大地坐标对水下设备进行标定，加入钟差模型修正量作为钟差参数，组成非线性方程组，计算出修正参数；S5：对水下设备的时延完成修正，对水下设备再次标定，完成斜距误差的估计，并统计其分布特性。解决了现有的海洋声由于采用时频双扩展信道，带宽窄、多普勒频移大和背景噪声强，影响到水声定位信号的时延估计精度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110109125A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910406877.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 中国科学院声学研究所东海研究站
Abstract: 本发明涉及一种球面聚焦相控参量阵声探测装置，包括主控单元，用于完成系统参数设置、系统控制、回波数据存储和处理及结果显示；可编程电子舱，与所述的主控单元相连接，用于实现波形控制参数可调、系统远程控制及数据传输、发射信号相控聚焦以及信号接收的功能；球面聚焦基阵，与所述的可编程电子舱相连接，用于通过优化阵形设计及二次相控变焦提高变焦能力。采用了本装置，结合优化的基阵阵形设计、相控聚焦等技术，可有效解决包括富钴结壳在内的海底矿产资源勘探上横纵向分辨率不足、发射能量不足、探测距离可调整性不足、实时性不足、经济实用等方面的问题，此外还有效地缩小了尺寸和重量，适配于工作环境，解决了探测装置的小型化问题。
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公开(公告)号：CN109814094A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910103931.7
申请日：2019-02-01
Applicant: 中国科学院声学研究所东海研究站
Abstract: 本发明公开了一种多目标水声定位时延估计算法，包括单目标的相关包络函数峰值检测和多目标分类识别算法。该算法采用先进复杂的正交编码技术，完成多目标的地址编码，实现水下多目标的分类；采用宽带时延估计技术，提高了时延估计的精度。该算法以匹配滤波算法为核心，采用了信号的三个特征完成了多目标信号检测和识别，它们分别是信号短时能量比、单目标相关峰包络比和多目标相关峰包络比，提高了在复杂水声衰落信道下的多目标系统时延估计准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109683829A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910007525.0
申请日：2019-01-04
Applicant: 中国科学院声学研究所东海研究站
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的智能存储控制系统，包括FLASH主控制器；FLASH命令形成器及带记忆功能的地址生成器，用于产生跨时钟域的电平信号并自动避免越界写入；配置数据形成器，用于由写配置驱动信号驱动控制配置写入功能；自动读取配置器，用于由内部驱动信号驱动实现自动化配置读取；主数据与辅助数据形成器，用于根据乒乓操作对不等宽RAM操作实现主数据的连续存储；FLASH数据读取缓存器；多接口外发驱动模块，用于自主记录发送包数并完成既定数量的工作。本发明还涉及一种该系统在无人水下航行器及水声设备中的应用。采用了该系统及其应用，解决既有存储控制系统在水下工作时出现的问题，具有可靠性、简洁性或是智能化的特点。
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公开(公告)号：CN110109125B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910406877.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 中国科学院声学研究所东海研究站
Abstract: 本发明涉及一种球面聚焦相控参量阵声探测装置，包括主控单元，用于完成系统参数设置、系统控制、回波数据存储和处理及结果显示；可编程电子舱，与所述的主控单元相连接，用于实现波形控制参数可调、系统远程控制及数据传输、发射信号相控聚焦以及信号接收的功能；球面聚焦基阵，与所述的可编程电子舱相连接，用于通过优化阵形设计及二次相控变焦提高变焦能力。采用了本装置，结合优化的基阵阵形设计、相控聚焦等技术，可有效解决包括富钴结壳在内的海底矿产资源勘探上横纵向分辨率不足、发射能量不足、探测距离可调整性不足、实时性不足、经济实用等方面的问题，此外还有效地缩小了尺寸和重量，适配于工作环境，解决了探测装置的小型化问题。
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公开(公告)号：CN111585662A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010484531.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 中国科学院声学研究所东海研究站
Abstract: 本发明涉及调相信号的分类识别和参数估计技术领域，提供了一种调相信号的分类识别和参数估计方法及系统，其方法包括：S1：信号与噪声分离，实现通信信号在噪声背景下的精确提取；S2：通信信号与其他干扰信号的分类识别，实现宽带的通信信号与窄带信号和调频信号的分类识别；S3：调相信号与其他信号的分类识别，在多种通信信号中识别出调相信号；S4：调相信号类内识别，计算调相信号的平方谱，按照平方谱的谱峰特征差异性识别出BPSK和QPSK信号；S5：针对通信信号进行参数修正，估计出通信信号的参数。解决了现有的海洋声信道由于采用时频双扩展信道，带宽窄、多普勒频移大和背景噪声强，影响通信信号时域特征和频域特征的稳定性的问题。
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