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公开(公告)号：CN104794543B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201510194458.X
申请日：2015-04-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及大洋探测技术领域，尤其涉及一种载人潜水器长基线定位系统水下潜标布阵优化方法，目的在于提供一种保证深海测试中得到精准实验数据的潜标布阵，为后续的潜水器提供高精度的定位服务。本发明包括如下步骤：将母船行驶至大洋深度为5000米左右的区域；锁定母船经纬度、记录、投放信标；将母船行驶信标构成的矩形对角线交点的位置；下放潜水器，分别行驶三个方向的连线位于矩形的四条边的中心附近。通过这种深海潜标的布阵优化方法，奠定了深海测试中的实验数据的准确性的基础步骤，为深海测试中的长基线测试提供了参考，具有显著的进步性。
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公开(公告)号：CN104793212A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510201856.X
申请日：2015-04-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01S15/46
CPC classification number: G01S15/46
Abstract: 本发明涉及一种利用声波海底反射实现主动声纳远程探测的方法，属于水声工程、海洋工程和声纳技术等领域。本发明目的在于提供一种利用声波海底反射实现主动声纳远程探测的方法，特别适用于浅海随距离变化环境中目标的快速定位。水声信道中布放水听器接收阵来实现水下目标的被动定位，估计出目标的距离和深度；在各水听器位置放置虚拟声源，利用声场计算模型计算出每个虚拟声源在搜索区域产生的拷贝场平面；对每个拷贝场平面进行相应的加权求和；最终得到水下目标的定位模糊平面，从而判定目标的距离和深度。本发明适用于深海环境中主动声纳目标远程探测。
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公开(公告)号：CN104765037A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510193866.3
申请日：2015-04-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01S15/06
CPC classification number: G01S15/06
Abstract: 本发明涉及水声工程、海洋工程和声纳技术等领域，尤其涉及适用于短垂直阵的水下目标定位稳健方法,目的在于提供一种充分利用水听器接收信号中包含的多途时延信息来实现水下目标定位稳健方法。包括在水声信道中放置短垂直阵来实现水下目标的被动定位；估计出目标的距离和深度，被动定位方法是设计宽带恒定扇区响应空域矩阵滤波器；对短垂直阵接收宽带信号进行空域滤波，然后分别做自相关，得到其自相关函数；利用声线模型计算各测试点源到达短垂直阵中心位置的相对到达时延和幅度；分别构造加权函数，对自相关函数的绝对值进行加权求和；分别得到上、下半空间对应的定位模糊平面；最终得到水下目标的定位模糊平面，判定目标的距离和深度。在有效降低了系统实现复杂度，提高了系统稳健性。
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公开(公告)号：CN104215202A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410419800.7
申请日：2014-08-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在大洋沉积物取样过程中用到的、针对常规取样器的基于测深仪的取样器距底高度测量方法。其包括步骤：第一步，设备组装；第二步，设备投放；第三步，设备信号测试；第四步，设备测深；第五步，设备调整，调整测深仪使之能够检测并显示直达波和反射波；第六步，计算距底高度，分别从测深仪上读取直达波的深度L1和反射波的深度L2，两者做差，计算出声学Pinger距底的准确高度△H，△H＝L2-L1；第七步，地质绞车继续放缆，当0＜△H≤L时表示取样器成功触底。本发明能够准确的把握取样的距底高度，保证了常规取样器能够充分发挥其应有的作用，在实际的大洋沉积物取样作业中取得了极好的实际效果。
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公开(公告)号：CN104932020B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510193372.5
申请日：2015-04-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明涉及大洋探测技术领域，尤其涉及一种载人潜水器长基线定位系统海上试验方法。本发明的目的在于提供一种能够测试长基线系统性能、提高潜水器安全性的基于长基线的载人潜水器长基线定位系统海上试验方法。包括定位信标布放；在海山区投放四个潜标四个信标组成矩形；声速剖面测量；水下潜标组装和投放；长基线信标位置测量；潜水器坐底开展长基线定位系统定点试验；潜水器沿长方形轨迹航行时开展长基线定位系统运动试验；长基线定位系统最大作用距离试验；水下潜标回收。本发明通过对实验数据后期处理和已有的超短基线的实验数据进行对比，得出在深海潜水器前行过程中，两种系统的利弊，对以后的深海探测中潜水器的安全保障问题具有指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104932020A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510193372.5
申请日：2015-04-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明涉及大洋探测技术领域，尤其涉及一种载人潜水器长基线定位系统海上试验方法。本发明的目的在于提供一种能够测试长基线系统性能、提高潜水器安全性的基于长基线的载人潜水器长基线定位系统海上试验方法。包括定位信标布放；在海山区投放四个潜标四个信标组成矩形；声速剖面测量；水下潜标组装和投放；长基线信标位置测量；潜水器坐底开展长基线定位系统定点试验；潜水器沿长方形轨迹航行时开展长基线定位系统运动试验；长基线定位系统最大作用距离试验；水下潜标回收。本发明通过对实验数据后期处理和已有的超短基线的实验数据进行对比，得出在深海潜水器前行过程中，两种系统的利弊，对以后的深海探测中潜水器的安全保障问题具有指导意义。
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公开(公告)号：CN104765017A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510193839.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01S5/18
CPC classification number: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及大洋探测技术领域，尤其涉及一种载人潜水器超短基线定位系统海上标定试验方法,本发明的目的在于提供一种实际操作过程中的人潜水器超短基线定位系统海上标定试验方法。将母船开至海深深度为指定的海域，开启仪器记录母船自身噪声；然后进行声速剖面测量、水下潜标组装和投放、换能器阵安装误差校准等步骤，在调试超短基线定位系统正常工作后，将各标定参数复位到初始值；母船以海底信标为中心，航行一个8字形轨迹，直径为深度的0.7倍，航行过程中要求船速小于3Kn；水下潜标回收。本发明能够清楚的记录和分析超短基线系统的误差和可能出现的所有情况，为载人潜水器的航行提供有力的保障，从而为深海的探测提供了硬件保障。
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公开(公告)号：CN104765039B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510194213.7
申请日：2015-04-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01S15/88
Abstract: 本发明涉及属于水声工程、海洋工程和声纳技术等领域，尤其涉及一种利用浅海声场空域特性提高被动声纳作用距离的方法，适用于浅海目标被动探测,本发明的目的在于提供一种利用浅海声场空域特性提高被动声纳作用距离的方法。本发明包括以下步骤：在浅海水声信道中放置短垂直阵；利用短垂直阵的空间孔径；构造常规波束形成加权向量；获取短垂直阵的接收指向性响应；形成短垂直阵对噪声数据和远距离声源的垂直接收指向性；通过比较两者的差异，合理调整短垂直阵的指向获得更高的输出信噪比。本发明充分利用浅海中垂直阵对海洋环境噪声和远距离声源辐射信号的接收指向性响应的差异，提高接收信号输出信噪比，进而提高了被动声纳的作用距离。
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公开(公告)号：CN104765017B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510193839.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及大洋探测技术领域，尤其涉及一种载人潜水器超短基线定位系统海上标定试验方法,本发明的目的在于提供一种实际操作过程中的人潜水器超短基线定位系统海上标定试验方法。将母船开至海深深度为指定的海域，开启仪器记录母船自身噪声；然后进行声速剖面测量、水下潜标组装和投放、换能器阵安装误差校准等步骤，在调试超短基线定位系统正常工作后，将各标定参数复位到初始值；母船以海底信标为中心，航行一个8字形轨迹，直径为深度的0.7倍，航行过程中要求船速小于3Kn；水下潜标回收。本发明能够清楚的记录和分析超短基线系统的误差和可能出现的所有情况，为载人潜水器的航行提供有力的保障，从而为深海的探测提供了硬件保障。
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公开(公告)号：CN104215202B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410419800.7
申请日：2014-08-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在大洋沉积物取样过程中用到的、针对常规取样器的基于测深仪的取样器距底高度测量方法。其包括步骤：第一步，设备组装；第二步，设备投放；第三步，设备信号测试；第四步，设备测深；第五步，设备调整，调整测深仪使之能够检测并显示直达波和反射波；第六步，计算距底高度，分别从测深仪上读取直达波的深度L1和反射波的深度L2，两者做差，计算出声学Pinger距底的准确高度△H，△H＝L2-L1；第七步，地质绞车继续放缆，当0＜△H≤L时表示取样器成功触底。本发明能够准确的把握取样的距底高度，保证了常规取样器能够充分发挥其应有的作用，在实际的大洋沉积物取样作业中取得了极好的实际效果。
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