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公开(公告)号：CN115892349B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211436658.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及海洋生态技术领域，且公开了一种海洋生态自动监测用的浮标装置，解决了海上空气湿度大，海水也容易飞溅到浮标装置上，导致电动驱动件容易短路，存在一定的安全隐患，而且使用成本较高的问题，其包括浮标本体，浮标本体上设有活动环，活动环和浮标本体通过旋转件连接，活动环上固定连接有若干第一连接板，第一连接板的一侧设有侧板，侧板的一侧设有清理刷，清理刷和浮标本体相接触，清理刷和侧板通过弹性按压机构连接，活动环的顶部固定连接有齿轮环；可以对浮标本体的表面进行清理，不需要电力驱动，制造成本和使用成本低，避免出现短路的情况，当其中一个第三转轴无法旋转时，并不会影响齿轮环驱动活动环和清理刷旋转。
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公开(公告)号：CN114995470B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210717258.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种基于无人船的有人和无人潜水器协同作业系统及方法，涉及海洋工程与装备技术领域，作业系统包括：载人潜水器支持母船、无人船、载人潜水器以及AUV集群；所述载人潜水器支持母船用于向所述无人船发送控制指令，控制所述无人船工作；所述无人船用于对所述AUV集群进行实时监控，并将监控数据传输至所述母船，所述无人船还用于跟随所述AUV集群移动。本发明中的上述系统可以在较好的海况条件下，利用无人船解放载人潜水器支持母船，实现较大范围内载人潜水器和AUV的同步下潜作业。
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公开(公告)号：CN115946817A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211600365.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B22/08
Abstract: 本发明公开了一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置及方法，涉及沙发生产技术领域，包括安装板、滑动套和浮标本体，所述滑动套的外侧固定连接有连接杆，且连接杆靠近顶部的一侧固定连接有连接板。本发明公开的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置及方法具有当绳索移动速度增加时，则接触转环转动的速度增加，这将造成接触转环在相同的时间内，其与摩擦长杆接触的时间增加，使得接触转环是受到的摩擦阻力极大地增加，接触转环与绳索之间处于挤压接触的状态，通过对接触转环的旋转速度进行限定，从而对绳索的放线速度进行限定，确保加速的海水无法对浮标本体造成其他方向上的冲击，确保浮标本体可以到达原定轨道的效果。
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公开(公告)号：CN115624014A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211363440.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种深海潜水器机械手夹持式生物取样器，包括：取样器支撑体；电气控制舱，限位销组件包括限位销，控制器能够控制带动限位销做伸缩动作；把手；网兜，其底部具有开口部；自收缩收口部，其为闭合结构；外牵引部，其一端与自收缩收口部连接，另外一端为自由端，用于与限位销可分离连接；内牵引部，内牵引部的一端与所述自收缩收口部连接，另外一端固定在取样器支撑体的内壁上。本发明的深海潜水器机械手夹持式生物取样器，解决了目前对于鱼、虾、螃蟹等活动能力较强的生物较难直接抓取的问题，捕获率高，取样方便，可以极大地提高海底生物取样种类和数量。
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公开(公告)号：CN114995470A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210717258.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种基于无人船的有人和无人潜水器协同作业系统及方法，涉及海洋工程与装备技术领域，作业系统包括：载人潜水器支持母船、无人船、载人潜水器以及AUV集群；所述载人潜水器支持母船用于向所述无人船发送控制指令，控制所述无人船工作；所述无人船用于对所述AUV集群进行实时监控，并将监控数据传输至所述母船，所述无人船还用于跟随所述AUV集群移动。本发明中的上述系统可以在较好的海况条件下，利用无人船解放载人潜水器支持母船，实现较大范围内载人潜水器和AUV的同步下潜作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114013619A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111326604.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提出了一种深海磁耦合隔离油液补偿推进器。本发明包括电机驱动控制系统和后端盖压力补偿系统，后端盖压力补偿系统通过电机磁耦合系统与电机驱动控制系统连接；电机磁耦合系统包括隔离套、转子螺旋桨总成和定子总成，隔离套包括转筒和连接在转筒外部的转轴；转子螺旋桨总成套接在转轴的外部，转子螺旋桨总成的一侧与后端盖压力补偿系统连接，转子螺旋桨总成的另一侧与转筒连接，转筒的另一侧与电机驱动控制系统连接；定子总成设置于转筒的内部，定子总成与电机驱动控制系统连接。本发明转子螺旋桨总成和定子总成沿轴向设置，采用隔离套实现了定子总成和转子螺旋桨总成的隔离；结构简单，密封效果好，满足了深海航行器长时间可靠工作的要求。
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公开(公告)号：CN104828223A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510279495.0
申请日：2015-05-27
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63G8/40
Abstract: 本发明涉及潜水器技术领域，具体涉及一种深海载人潜水艇的海面应急出舱装置,包括应急逃生筒和吸附装置，所述应急逃生筒的上截面为圆形，下截面为流线型，能够贴合潜水艇舱口盖周边；所述吸附装置连接于逃生筒的下端，能够将应急逃生筒吸附在潜水艇舱口盖周边。本发明的深海载人潜水器海面应急出舱装置能够临时提高潜水器在海面自由状态下出入舱口处的干舷，从而保障人员在海面应急出舱，并保护舱内仪器设备的安全。该发明携带方便，易于安装固定，可操作性强。该装置能够有效解决深海载人潜水器海面应急打开舱口盖时海水不会进入载人舱的问题，并保证人员快速出舱，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119336036A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411884701.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种载人潜水器水面搜寻方法，涉及潜水器技术领域，包括以下步骤：获取潜水器的基本信息和海洋环境信息，并将获取到的基本信息和海洋环境信息传输至母船，对收集的基本信息和海洋环境信息进行预处理，筛选海洋环境信息的影响特征，其中影响特征包括天气影响特征和海浪影响特征，分析预处理的海洋环境信息并结合影响特征，构建潜水器搜寻预测模型，并获取天气影响指数和海浪影响指数。本发明通过预测模型，预测潜水器可能的位置，减少搜寻范围，同时结合高精度的导航系统与实时的环境监测数据，精确锁定潜水器的可能位置，减少搜寻范围，缩短搜寻时间，减少了因环境因素导致的搜寻延误，提高了搜寻作业的整体成功率。
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公开(公告)号：CN115339600B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210981660.7
申请日：2022-08-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，涉及深海水下仿生滑翔机技术领域。该重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，包括滑翔机外壳体，所述滑翔机外壳体后端安装有驱动装置，所述滑翔机外壳体内部固定连接有支撑座，所述支撑座底部设有移动座。该重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，该带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，通过启动第一电机，由于移动座与第一电机通过滚珠螺母副连接，从而使移动座上的承接箱进行移动，调整移动座在滑翔机外壳体内部的位置，在移动座底部设有调平箱和承接箱，当移动座移动从而调节整体的一个重心，从而使滑翔机外壳体前端进行向下或向上，达到需要的升降调节。
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公开(公告)号：CN118163920A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591454.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及水下作业设备技术领域，且公开了一种深海AUV自动对接装置及对接方法，包括海底基站，所述海底基站上设有转向机构，所述海底基站与环形齿条转动架之间通过转向机构连接，所述环形齿条转动架上设有对接夹取机构，可以实现对AUV进行夹取，并且可以实现从多个方向进行夹取，夹取的比较牢靠，便于进行对接，并且可以实现对夹取的方向和角度进行调节，适应了多个方向和角度，便于更好的对AUV进行夹取，夹取的效率高；可以实现对接时对AUV进行锁紧，防止对接时出现掉落，而且可以实现进行多个方向的锁紧，锁紧的比较牢靠，不会由于水流的影响造成对接困难；可以实现对对接时的角度进行调整，并且可以实现在对接时对AUV进行翻转，便于进行对接。
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