公开(公告)号：CN105977537A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610585451.5

申请日：2016-07-22

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 史月丽 ,  刘静静 ,  孙淑彬 ,  刘佳奇 ,  庄全超 ,  崔永莉 ,  鞠治成

IPC: H01M10/0567 ,  H01M10/0525

CPC classification number: H01M10/0567 ,  H01M10/0525 ,  H01M2300/0025

Abstract: 一种含新型添加剂的锂离子电池有机电解液，其配制方法步棸是：①称量0.01 g茶多酚，放入棕色试剂瓶中，在充满高纯氩气的手套箱中敞口干燥24 小时；②在干燥后的茶多酚中分别加入10 毫升1摩尔/升的六氟磷酸锂、碳酸乙烯酯、碳酸二甲酯以及碳酸二乙酯的电解液，震荡至混合均匀，即得到一种含新型添加剂的锂离子电池有机电解液；该一种含新型添加剂的锂离子电池有机电解液能够在电极、电解液界面形成表面致密的、电阻值较小的固态电解质界面膜，从而在很大程度上提高了电极的容量与循环性能。

公开(公告)号：CN103753593B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201310718392.0

申请日：2013-12-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐玮 ,  张建凯 ,  朱华 ,  程新景 ,  毛杨明 ,  陈思 ,  刘佳奇

IPC: B25J15/08 ,  B25J9/18

Abstract: 本发明涉及一种柔顺性可控的仿生手指。该柔顺性可控的仿生手指包括浇注成手指状的仿生皮肤，电磁线圈，应变片传感器，磁流变液，密封凸台，刚性支撑体，手指控制盒，指甲座，密封胶，密封垫圈，紧定螺钉；该柔顺性可控的仿生手指的控制电路主要由三运放高共模抑制比放大电路、数模转换及单片机芯片原理电路、晶振电路、复位电路、电源电路组成；该柔顺性可控的仿生手指是一种基于磁流变液的柔顺可控手指，能实现磁流变液连续的、可控的“液—固”状态转换；当施加力给仿生手指时，能保证手指形变量在一定范围内，不至于过大而损坏，也不至于过小而柔性不足，以提高机器人与外部世界相互协调工作能力。

公开(公告)号：CN105318996B

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201510196610.8

申请日：2015-04-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐玮 ,  时晓露 ,  刘佳奇 ,  朱华 ,  李猛钢

IPC: B25J9/18

Abstract: 本发明公开了一种同步测试摩擦接触面积的仿生手指，包括：指甲盖、固定螺丝、仿生皮肤、内核、照明光源、凹透镜、全反射镜、微型压力传感器、填充介质、前级放大器、A/D转换器、FPGA芯片、USB控制器、电源模块、信号输出接口、摄像头主系统、微型摄像头。该可同步测试摩擦接触面积的仿生手指在采集压力信号的同时观测接触界面，并测量接触面积大小，保存接触界面的图像信息，对深入分析接触过程中力学信号变化规律起到很大的作用。

公开(公告)号：CN105318996A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510196610.8

申请日：2015-04-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐玮 ,  时晓露 ,  刘佳奇 ,  朱华 ,  李猛钢

IPC: G01L1/16

Abstract: 本发明公开了一种同步测试摩擦接触面积的仿生手指，包括：指甲盖、固定螺丝、仿生皮肤、内核、照明光源、凹透镜、全反射镜、微型压力传感器、填充介质、前级放大器、A/D转换器、FPGA芯片、USB控制器、电源模块、信号输出接口、摄像头主系统、微型摄像头。该可同步测试摩擦接触面积的仿生手指在采集压力信号的同时观测接触界面，并测量接触面积大小，保存接触界面的图像信息，对深入分析接触过程中力学信号变化规律起到很大的作用。