公开(公告)号：CN113545783A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110753503.6

申请日：2021-07-02

Applicant: 徐州市健康研究院有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 张少刚 ,  王宇航 ,  唐玮 ,  郝敬宾 ,  杨雅涵 ,  朱华

IPC: A61B5/256 ,  A61B5/291 ,  A61B5/372 ,  A61B5/378 ,  A61B5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明涉及身体残障者辅助就餐技术领域，具体涉及一种脑电助餐装置，包括助餐桌，助餐桌包括上层的可转桌面和下层的固定桌面，在助餐桌的固定桌面上设置有用于驱动可转桌面的驱动机构，助餐桌的固定桌面上固定有伸至助餐桌的可转桌面上方的双头机械臂，双头机械臂具有多节由驱动元件控制的活动臂，在双头机械臂末端臂的自由端设有勺子固定器和机械爪，机械爪通电后产生磁性，机械爪由驱动装置控制用于夹持具有磁性的碗；还包括脑电帽，脑电帽用以采集脑电信号并转换为控制信号对助餐装置进行控制。本申请通过识别脑电信号运用机械装置帮助残障人士和老年人进餐，满足身体残障的人士的快速便捷的就餐需求。

公开(公告)号：CN104237041B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201410509027.3

申请日：2014-09-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐玮 ,  张建凯 ,  朱华 ,  孙国栋 ,  时晓露 ,  张少刚 ,  葛世荣

IPC: G01N3/56

Abstract: 一种湿度可控的摩擦磨损试验机。该试验机有一个工作台仓，主轴电机固定在工作台仓的下层内部，主轴电机连接下夹具，下夹具和工作台仓连接处安装有推力球轴承；下试样安装在下夹具上，下夹具和下试样外围罩装有环境箱，环境箱底部带有内嵌凸台，顶部带有圆孔，环境箱内侧底部安装有STH11数字式温湿度传感器，顶部安装有通气弹簧按钮开关；上试样固定于上夹具上，上夹具与三轴力传感器相连，三轴力传感器与垫块通过螺栓相连接；伺服电机连接锥齿轮对，丝杠轴与工作台仓连接处安装有丝杠轴承，丝杠螺母连接加载套筒，加载套筒的外围有立柱梁。使用该湿度可控的摩擦磨损试验机不仅可以智能控制实验的湿度，而且稳定性好，可以减少材料摩擦磨损的损耗。

公开(公告)号：CN109900861A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910128565.0

申请日：2019-02-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐玮 ,  王宇航 ,  张少刚 ,  刘送永

IPC: G01N33/00 ,  G01N19/00

Abstract: 材料表面触感测试装置，包括机架、丝杆导轨模组、同步带模组、触摸装置、手指固定装置、控制系统和脑电测试装置。测试方法为，通过丝杆导轨模组和同步带模组带动触摸装置做循环运动实现材料表面触感的被动式测试。本发明的材料表面触感测试装置及方法稳定性好、噪音小、时间准确、触摸力度稳定、动作速度快，触摸时间、速度、距离准确可调，并通过压电薄膜传感器保证了在触摸测试与脑电信号采集的同步性，大大提高了材料表面触感测试的准确度。

公开(公告)号：CN104237041A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410509027.3

申请日：2014-09-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐玮 ,  张建凯 ,  朱华 ,  孙国栋 ,  张少刚 ,  葛世荣

IPC: G01N3/56

Abstract: 一种湿度可控的摩擦磨损试验机。该试验机有一个工作台仓，主轴电机固定在工作台仓的下层内部，主轴电机连接下夹具，下夹具和工作台仓连接处安装有推力球轴承；下试样安装在下夹具上，下夹具和下试样外围罩装有环境箱，环境箱底部带有内嵌凸台，顶部带有圆孔，环境箱内侧底部安装有STH11数字式温湿度传感器，顶部安装有通气弹簧按钮开关；上试样固定于上夹具上，上夹具与三轴力传感器相连，三轴力传感器与垫块通过螺栓相连接；伺服电机连接锥齿轮对，丝杠轴与工作台仓连接处安装有丝杠轴承，丝杠螺母连接加载套筒，加载套筒的外围有立柱梁。使用该湿度可控的摩擦磨损试验机不仅可以智能控制实验的湿度，而且稳定性好，可以减少材料摩擦磨损的损耗。