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公开(公告)号：CN109284004B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201811266804.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 中国矿业大学 , 山东硅步机器人技术有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开的一种基于脑机接口的智能护理系统，涉及脑机接口技术领域。所述智能护理系统通过脑电采集帽采集脑电和眼电信号，经微型计算机系统的时域能量、能量占比以及小波包变换计算，对脑电和眼电信号进行特征提取和分类，完成对脑电和眼电信号的识别，并将识别结果转化为控制指令，实现对智能眼镜控制界面相应功能按键的选择，最终通过微型计算机系统将驱动命令无线发送至智能护理设备，使其执行相应的护理动作。本发明公开的智能护理系统，对于用户的训练时间短，能够根据不同用户进行自适应调节，以准确快速的完成智能护理任务，且使用过程中无需用户高度集中注意力，即可达到的控制智能护理设备的目的，提高了智能护理设备控制的准确度。
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公开(公告)号：CN111874142A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010781698.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62K5/01
Abstract: 本发明公开了一种麦克纳姆轮式四轮平衡车，包括车身、转向操作把手和行走机构，转向操作把手通过转向支撑柱与车身连接；行走机构通过减震装置与车身连接。减震装置包括壳体、支撑导向杆、直线轴承滑块、弹簧、车身侧钢板，壳体固定于车身的两侧，支撑导向杆固定设置于壳体内，弹簧、直线轴承减震滑块依次由高到低套设于支撑导向杆上；壳体上开设有方孔，壳体外侧设置有车身侧钢板，直线轴承滑块透过方孔与车身侧钢板连接，车身侧钢板可以在直线轴承滑块的带动下沿方孔上下滑动。上述结构可以使平衡车平衡越过较低的障碍物，及避开较高的障碍物。
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公开(公告)号：CN109871121A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910004126.9
申请日：2019-01-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脑机接口的按摩椅舒适度自动调节系统及调节方法，该系统包括脑电采集模块、脑电处理模块、脑电控制模块和按摩椅。其中，脑电采集模块用于采集用户在当前按摩强度下生成的脑电信号；脑电处理模块接收当前脑电信号并对脑电信号进行处理，将处理后的脑电数据和系统数据库中存储的个人数据进行比对，分析当前的脑电数据，得出按摩强度下的舒适度，判断所需要的调节控制指令，然后发出指令；脑电控制模块接收控制指令，并根据控制指令对按摩强度进行调节，直至用户脑电信号反馈舒适为止。本发明智能化程度更高，使人全身心投入按摩；采用个人系统数据库作为按摩椅舒适度控制标准，人性化程度更高。
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公开(公告)号：CN119962212A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510055874.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , G16C20/10 , G16C10/00 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种固态储氢系统容量状态估算方法。首先根据固态储/放氢的化学反应学动力学方程，将高维数值计算模型简化为集总参数模型，再进行线性化处理，获得固态储氢系统的状态空间方程及线性化模型；然后设计用于固态储氢系统状态监测的扩展卡尔曼滤波，使用扩展卡尔曼滤波算法估算固态储氢系统未来时刻的状态，据此输出固态储氢系统的氢含量SOC状态；最后通过循环迭代执行固态储氢系统状态的预测和更新，实时调整固态储氢系统SOC估算值。本发明能够在实现避免氢气流量积分中误差累积的现象、提升SOC估算精度的同时，实现在动态工况下实时估算系统氢含量状态并指导系统运行的动态控制、减少测量噪声和模型不确定性带来的误差。
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公开(公告)号：CN111845239A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010736840.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双模式越障搬运机器人，包括设有底板的外壳，底板上固定有内筒，内筒的外壁上嵌套有能够上下滑动的外筒，底板的后端转动连接后支腿，后支腿与底板之间铰接有第一气缸，底板的前端转动连接前支腿，前支腿下端分为前后两个支节，后支腿以及设在后端的支节上分别转动连接有滚轮，设在前端的支节上转动连接有全向轮，其中一个支节与底板之间铰接有第二气缸，后支腿和支节上分别设有控制滚轮工作的轮毂电机，其越障功能强，转向灵活，并且能前后移动和横向移动，能够爬楼梯，减震效果好，当内筒的容量不够大时可通过提升外筒增加储物空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109900861A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910128565.0
申请日：2019-02-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 材料表面触感测试装置，包括机架、丝杆导轨模组、同步带模组、触摸装置、手指固定装置、控制系统和脑电测试装置。测试方法为，通过丝杆导轨模组和同步带模组带动触摸装置做循环运动实现材料表面触感的被动式测试。本发明的材料表面触感测试装置及方法稳定性好、噪音小、时间准确、触摸力度稳定、动作速度快，触摸时间、速度、距离准确可调，并通过压电薄膜传感器保证了在触摸测试与脑电信号采集的同步性，大大提高了材料表面触感测试的准确度。
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公开(公告)号：CN119935078A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510432690.6
申请日：2025-04-08
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 云南滇东雨汪能源有限公司 , 中国矿业大学 , 淮南矿业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤区灾害预警技术领域，尤其为一种采煤沉陷区灾害预警装置及预测方法，本发明通过转动转盘使螺纹套旋转，并与升降柱表面的外螺纹配合，让升降柱上升，实现装置主体的伸展，同时在升降柱上升的过程中，利用第一活塞、第一管路、第二活塞及第二管路的配合，来带动伸缩杆向套筒的外部延伸，同时在第一转杆、第二转杆、第一齿轮以及第二齿轮等配合下，来带动旋转柱以及套筒旋转，让套筒朝着远离外筒体的方向旋转，与套筒的配合组成能够伸缩的支撑结构，既能够伸长对装置实施支撑，同时也能够缩短方便收纳，而且与升降柱同步进行作业，并进行展开，使得装置的展开更加方便，给运输以及安装工作带来了便利。
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公开(公告)号：CN113545783A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110753503.6
申请日：2021-07-02
Applicant: 徐州市健康研究院有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及身体残障者辅助就餐技术领域，具体涉及一种脑电助餐装置，包括助餐桌，助餐桌包括上层的可转桌面和下层的固定桌面，在助餐桌的固定桌面上设置有用于驱动可转桌面的驱动机构，助餐桌的固定桌面上固定有伸至助餐桌的可转桌面上方的双头机械臂，双头机械臂具有多节由驱动元件控制的活动臂，在双头机械臂末端臂的自由端设有勺子固定器和机械爪，机械爪通电后产生磁性，机械爪由驱动装置控制用于夹持具有磁性的碗；还包括脑电帽，脑电帽用以采集脑电信号并转换为控制信号对助餐装置进行控制。本申请通过识别脑电信号运用机械装置帮助残障人士和老年人进餐，满足身体残障的人士的快速便捷的就餐需求。
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公开(公告)号：CN111874142B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010781698.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62K5/01
Abstract: 本发明公开了一种麦克纳姆轮式四轮平衡车，包括车身、转向操作把手和行走机构，转向操作把手通过转向支撑柱与车身连接；行走机构通过减震装置与车身连接。减震装置包括壳体、支撑导向杆、直线轴承滑块、弹簧、车身侧钢板，壳体固定于车身的两侧，支撑导向杆固定设置于壳体内，弹簧、直线轴承减震滑块依次由高到低套设于支撑导向杆上；壳体上开设有方孔，壳体外侧设置有车身侧钢板，直线轴承滑块透过方孔与车身侧钢板连接，车身侧钢板可以在直线轴承滑块的带动下沿方孔上下滑动。上述结构可以使平衡车平衡越过较低的障碍物，及避开较高的障碍物。
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公开(公告)号：CN105457480A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610035938.6
申请日：2016-01-19
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B01D53/80 , B01D53/507 , B01D53/64 , B01D2258/0283
Abstract: 本发明涉及一种麦草制浆黑液同时脱硫除汞的装置和方法，反应塔内部对应每个雾化喷嘴的下方设置筛板；反应塔内还设有穿孔板，该装置协同黑液对烟气进行脱硫除汞，为了提高脱硫除汞效率，可提前对黑液进行调质，并在黑液中加入氧化剂稀释。烟气在筛板处与液膜相接触形成鼓泡，液膜破碎，再次产生小液滴，增大气液接触机率；烟气经过气液导管时，进一步增大气液接触面积和接触机率；烟气与黑液接触时，硫和汞在气相主体中无阻力扩散，然后进入液膜；硫和汞被黑液吸收，由气态变成液态，并在液膜中分子扩散，Hgp被溶液吸附，同时黑液中成分也由液相向气相扩散，并且可溶性复杂成分S2-、X2-、OH-也转入气相，接触后，氧化分离。
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