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公开(公告)号：CN117108290A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311129563.6
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种溜井变径部位的柔性支护方法，包括以下步骤：在溜井变径部位注浆加固井壁；在溜井变径部位使用胶粘剂安装聚氨酯柔性支护体；在聚氨酯柔性支护体上安装刚性耐磨保护壳，通过调节螺母施加预应力固定刚性耐磨保护壳；在刚性耐磨保护壳中部安装柔性锚索。本发明克服了现有技术中溜井变径部位支护体反复受到空腔爆破气体冲击后支护频繁失效与井壁垮塌的问题，减小了空腔爆破效应对井壁的冲击作用，有利于延长溜井的使用时间，减少维护次数。
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公开(公告)号：CN116639945A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310682613.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种多源工业废渣协同极细尾砂制备胶结充填材料的方法。包括以下步骤：S1.将钢渣、粉煤灰、电石渣、脱硫石膏、高炉矿渣烘干后放入球磨机磨至既定级配，按比例称重原材料，混合均匀，形成工业固废基胶凝材料；S2.将极细尾砂、工业固废基胶凝材料与水混合，搅拌均匀即得胶结充填材料；S3.将制备好的充填材料在标准条件下养护3天、28天进行单轴抗压强度试验，评价胶结充填材料的性能。本发明所得工业固废基胶凝材料以高炉矿渣为主体，与钢渣、粉煤灰、电石渣、脱硫石膏混合制成，不添加水泥或熟料，适用于细粒级尾砂制备胶结充填材料工程，胶结充填材料3天、28天单轴抗压强度分别大于1MPa、2.0MPa，可促进大宗固废无害化处置和资源化利用。
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公开(公告)号：CN109767088A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811608519.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种基于多模态脑机接口的织物触觉质感定量评价与识别系统，涉及织物评价技术领域。所述系统包括脑电采集帽、近红外脑功能成像仪、试样台、处理模块以及显示模块。本发明公开的一种基于多模态脑机接口的织物触觉质感定量评价与识别系统，可实现实时采集人体触摸织物时的触觉质感脑电信号和血氧浓度，并通过处理模块进行分析提取特征参数和获得大脑激活程度，二者结合，实现对织物舒适度、光滑感等触觉质感的定量评价，并通过与不同织物具有的脑电特征参数比较归类，完成对织物的识别；该评价与识别系统可反映出人体大脑的真实触感反映，客观的实现人对织物触觉质感的定量评价，增加评价的准确性、客观性，减少了处理通道的数量。
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公开(公告)号：CN109284004A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811266804.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 中国矿业大学 , 山东硅步机器人技术有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开的一种基于脑机接口的智能护理系统，涉及脑机接口技术领域。所述智能护理系统通过脑电采集帽采集脑电和眼电信号，经微型计算机系统的时域能量、能量占比以及小波包变换计算，对脑电和眼电信号进行特征提取和分类，完成对脑电和眼电信号的识别，并将识别结果转化为控制指令，实现对智能眼镜控制界面相应功能按键的选择，最终通过微型计算机系统将驱动命令无线发送至智能护理设备，使其执行相应的护理动作。本发明公开的智能护理系统，对于用户的训练时间短，能够根据不同用户进行自适应调节，以准确快速的完成智能护理任务，且使用过程中无需用户高度集中注意力，即可达到的控制智能护理设备的目的，提高了智能护理设备控制的准确度。
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公开(公告)号：CN116561997A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310462776.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/20 , G06Q50/02 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息融合的岩体稳定性评价方法及装置，包括以下步骤：S1.构建递阶层次结构模型；S2.利用层次分析法(AHP)确定各评价指标权重；S3.依据S2步骤中层次分析法所得出的指标全局权重，确定各评价指标对岩体稳定性的影响程度；S4.利用D‑S证据理论进行Mass函数融合，确定最终基本信度赋值(BPA)，即岩体稳定性状态。本发明融合矿山多源异构数据，提高在矿山岩体稳定性评价工作中的准确性和全面性。建立更符合解决风险本身的不确定性和人为判断问题的主观性的评价模型。为矿山的安全生产提供技术指导，具有重要的理论与现实意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116514459A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310265681.3
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种新型超细尾砂胶结充填料浆制备方法，属于矿山充填技术领域，其特征在于：本发明将超细尾砂盘制成球，尾矿球与超细尾砂、胶固粉和水通过搅拌系统均匀混拌后，利用矿山充填系统输送至采空区；按比例将超细尾砂与胶固粉放入矿用造粒机圆盘中，启动矿用造粒机使得圆盘持续转动，水分通过喷淋系统均匀喷洒于圆盘中混合干料最表面，混合干料在毛细管力和挤压力作用下由微粒变为球状颗粒，尾矿球经常温养护车间养护具有一定强度；一定强度的尾矿球集群与超细尾砂、胶固粉和水通过搅拌系统均匀搅拌制成充填料浆。本发明可实现矿山超细尾砂全部利用，节约胶凝材料成本，增强充填体强度，保障矿山生产安全，提高企业经济效益，技术实现成本低。
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公开(公告)号：CN111874142B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010781698.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62K5/01
Abstract: 本发明公开了一种麦克纳姆轮式四轮平衡车，包括车身、转向操作把手和行走机构，转向操作把手通过转向支撑柱与车身连接；行走机构通过减震装置与车身连接。减震装置包括壳体、支撑导向杆、直线轴承滑块、弹簧、车身侧钢板，壳体固定于车身的两侧，支撑导向杆固定设置于壳体内，弹簧、直线轴承减震滑块依次由高到低套设于支撑导向杆上；壳体上开设有方孔，壳体外侧设置有车身侧钢板，直线轴承滑块透过方孔与车身侧钢板连接，车身侧钢板可以在直线轴承滑块的带动下沿方孔上下滑动。上述结构可以使平衡车平衡越过较低的障碍物，及避开较高的障碍物。
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公开(公告)号：CN109284004B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201811266804.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 中国矿业大学 , 山东硅步机器人技术有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开的一种基于脑机接口的智能护理系统，涉及脑机接口技术领域。所述智能护理系统通过脑电采集帽采集脑电和眼电信号，经微型计算机系统的时域能量、能量占比以及小波包变换计算，对脑电和眼电信号进行特征提取和分类，完成对脑电和眼电信号的识别，并将识别结果转化为控制指令，实现对智能眼镜控制界面相应功能按键的选择，最终通过微型计算机系统将驱动命令无线发送至智能护理设备，使其执行相应的护理动作。本发明公开的智能护理系统，对于用户的训练时间短，能够根据不同用户进行自适应调节，以准确快速的完成智能护理任务，且使用过程中无需用户高度集中注意力，即可达到的控制智能护理设备的目的，提高了智能护理设备控制的准确度。
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公开(公告)号：CN111874142A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010781698.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62K5/01
Abstract: 本发明公开了一种麦克纳姆轮式四轮平衡车，包括车身、转向操作把手和行走机构，转向操作把手通过转向支撑柱与车身连接；行走机构通过减震装置与车身连接。减震装置包括壳体、支撑导向杆、直线轴承滑块、弹簧、车身侧钢板，壳体固定于车身的两侧，支撑导向杆固定设置于壳体内，弹簧、直线轴承减震滑块依次由高到低套设于支撑导向杆上；壳体上开设有方孔，壳体外侧设置有车身侧钢板，直线轴承滑块透过方孔与车身侧钢板连接，车身侧钢板可以在直线轴承滑块的带动下沿方孔上下滑动。上述结构可以使平衡车平衡越过较低的障碍物，及避开较高的障碍物。
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公开(公告)号：CN109871121A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910004126.9
申请日：2019-01-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脑机接口的按摩椅舒适度自动调节系统及调节方法，该系统包括脑电采集模块、脑电处理模块、脑电控制模块和按摩椅。其中，脑电采集模块用于采集用户在当前按摩强度下生成的脑电信号；脑电处理模块接收当前脑电信号并对脑电信号进行处理，将处理后的脑电数据和系统数据库中存储的个人数据进行比对，分析当前的脑电数据，得出按摩强度下的舒适度，判断所需要的调节控制指令，然后发出指令；脑电控制模块接收控制指令，并根据控制指令对按摩强度进行调节，直至用户脑电信号反馈舒适为止。本发明智能化程度更高，使人全身心投入按摩；采用个人系统数据库作为按摩椅舒适度控制标准，人性化程度更高。
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