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公开(公告)号：CN115407771A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210955766.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及农业领域，公开了一种基于机器视觉的农作物监测方法、系统及装置，该方法包括如下步骤：构建不同季节下，正常农作物的数据库；训练模型；通过视觉模块中的主体视觉模块进行粗识别；由机器人进行精确识别机器分为视觉模块识别到农作物生理特征以及传感器模块获取环境数据两种情况；中央计算模块根据视觉模块传入的信息，与自身数据库对比，判断该农作物是否异常并且计算出异常等级，对数据处理后得出该农作物需要灌溉的水量、化肥量和除草剂量。该系统包括巡逻模块、传感器模块、处理模块、视觉模块、通信模块以及中央计算模块。本发明基于植物生理学知识根据农作物在不同环境条件构建不同的模型，利用机器视觉技术判断其是否异常。
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公开(公告)号：CN115192274A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210797893.1
申请日：2022-07-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可调的小腿义肢踝关节假体结构，容纳槽内固设有主轴，主轴上套设有第二滑块，第一滑块套设于第二滑块上，第二滑块两端均固设有周向固定端盖，主轴两端均螺纹连接有调节螺母，复位弹簧套设于主轴上，且复位弹簧两端分别与周向固定端盖和调节螺母抵接；容纳槽内还固设有支撑杆，胫骨假体一端开设有通孔，通孔内固设有支撑轴承，且支撑杆与支撑轴承固定连接，传动杆一端与第一滑块转动连接，传动杆另一端与胫骨假体转动连接。本发明通过旋转调节螺母，能够改变复位弹簧的初始压缩量，进而改变踝关节旋转时受到的阻尼，从而实现对踝关节处阻尼调节的目的，且本装置结构简单，使用方便，具有较高的市场前景。
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公开(公告)号：CN119908240A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510405348.7
申请日：2025-04-02
Applicant: 广州大学
IPC: A01D46/30 , B25J9/16 , B64U20/87 , G01C21/20 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/64 , G06T17/00 , G06T7/593 , G06N5/01 , G06N7/02 , B64U101/30 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的番荔枝培育采摘一体化方法，首先通过无人机获取番荔枝的图像数据，结合多视角三维重建算法构建番荔枝的三维环境模型并提取番荔枝的空间数据；然后将番荔枝按照种植区的空间分布进行分簇，为每一簇派遣一个搭载机械臂的机器人进行培育采摘作业；接着操纵无人机统计出每一簇内的番荔枝数量，并对每一簇的机器人进行路径规划；最后基于模糊数学生成每一簇机器人的机械臂力度控制方案、移动速度控制方案及补光量控制方案，每一簇机器人按照生成的方案对番荔枝进行培育采摘。本发明结合机器视觉与模糊控制技术，实现番荔枝培育采摘的一体化服务，提高番荔枝培育采摘效率及产量，降低坏果率及损伤率。
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公开(公告)号：CN115417025B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210965371.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式处理的智能垃圾分类方法、装置及存储介质，该方法包括如下步骤：S1、系统将垃圾依次送入传送带，第一摄像头获取垃圾图像数据；S2、利用相邻传送带之间的高度差以及电机的差速旋转控制传送带之间的速度差，增大前后两件垃圾的距离保证单件化处理；S3、将单件化分离后的垃圾图像数据传输到GPU进行目标检测识别分类；S4、将获取到的垃圾图像数据通过网络连接构建以当前节点为中心的单位圆，在圆区域内寻找处于待定状态的节点GPU进行图像数据共享和协同计算。本发明使用分布式的神经网络垃圾分类系统来协同工作，有效提高垃圾分类系统的处理效率和处理能力，使其能处理更大规模的垃圾信息数据。
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公开(公告)号：CN114089656B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111255554.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/042 , E02B15/10
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉和强化学习的海洋垃圾回收规划方法及系统，方法包括：采用目标检测算法对海上漂浮垃圾进行目标检测，获取目标数据，所述目标数据包括海上漂浮垃圾数量、类别、位置和距离的信息；根据所述目标数据建立目标线性系统；根据所述目标线性系统确定海洋垃圾回收规划策略，并根据所述海洋垃圾回收规划策略对所述海上漂浮垃圾进行清理。本发明提高了海上垃圾回收效率且引入了能耗控制，能够降低能耗，提高设备的续航能力，可广泛应用于人工智能和海洋垃圾处理等技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115685800A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211099639.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的物流小车节能调度系统，包括辅助模块、传感器模块、电源模块、通信模块、中央计算模块和执行模块；所述电源模块分别与传感器模块、通信模块和中央计算模块连接，所述传感器模块与通信模块连接，所述通信模块与中央计算模块互相连接，所述通信模块还分别与辅助模块和执行模块连接；所述中央计算模块包括STM32芯片，该芯片处于节能模式时，收集物流小车的状态数据作为神经网络模型的训练集和测试集，并采用十折交叉验证法进行训练，采用路径规划算法，构建出最短路径，决策出最为节能的方案，最后使用模拟退火算法检验，避免陷入局部最优，可计算出对于整个系统中最为节能的调度方案。
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公开(公告)号：CN115500241A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211196328.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及农业与林业技术领域，且公开了一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置，包括主机箱、安装在主机箱外侧的超声波传感器、用于灌溉的灌溉模块以及设置在主机箱上方的太阳能板，主机箱的内部设置有驱动灌溉模块进行旋转的转动模块，主机箱内部设置有用调整灌溉模块升降的升降模块，主机箱内部设置有调整太阳能板旋转的太阳能板控制模块，该利用太阳能的新型绿化灌溉装置以及系统，通过三组舵机分别控制三组曲杆进行连杆运动，使得平台具有三个方向的自由度，可随意调节太阳能板的姿态并将姿态信息反馈回到中央处理器，进而实现太阳能板姿态的精确控制。
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公开(公告)号：CN114549826A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210179519.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及海洋垃圾收集技术领域，且公开了一种基于机器视觉的节能海洋垃圾收集返航算法及系统，包括中央视觉模块，所述中央视觉模块包括摄像头、NX芯片、自身视觉模块、海岸视觉模块，所述NX芯片的信号输出端与摄像头的信号接收端连接，摄像头的信号输出端与自身视觉模块的信号接收端连接，自身视觉模块的信号输出端与海岸视觉模块的信号接收端连接，所述中央视觉模块的信号输出端与中央计算模块的信号接收端连接，所述中央计算模块包括处理器芯片、定位模块，以海浪、海洋垃圾、自身装置等深度信息数据为参数进行系统性的建模和规划，并随当前海域环境变化调整适应，在进行海洋垃圾收集与装置返航时做出最节能的决策方案。
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公开(公告)号：CN114348248A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111444351.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 广州大学
IPC: B64C27/00
Abstract: 一种基于柔性折纸结构的无人机缓冲装置，包括柔性折叠机构和连接无人机的支架，柔性折叠机构包括多层环形单元，相邻的环形单元之间柔性连接，柔性折叠机构的一端固定连接支架；每层环形单元包括多个沿环形依次连接的基本单元；基本单元包括第一折板、第二折板、第三折板和第四折板，第一折板和第四折板均为梯形板且对称设置，第二折板和第三折板均为三角形板且对称设置；第一折板与第四折板柔性连接并形成第一山折，第二折板与第三折板柔性连接并形成第一谷折，第一折板与第二折板柔性连接，第四折板与第三折板柔性连接。本发明安装于无人机外侧，可对外界碰撞起缓冲作用，保证无人机飞行稳定性和安全性，属于无人机碰撞缓冲技术领域。
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公开(公告)号：CN119863645A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411769984.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 广州大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本公开提供了一种基于物理储池的图像识别方法和装置。该方法包括：构建基于物理储池的图像识别模型；图像识别模型至少包括输入层、储池层以及输出层，输入层用于将输入的图像转化为输入信号；储池层包括N个电阻电容串联电路，每个电阻电容串联电路对应一个处理通道，用以对输入信号进行非线性映射；输出层用于输出识别结果；利用标记好的样本图像对图像识别模型进行训练；将待识别的图像输入到图像识别模型，确定图像识别模型的输出结果作为图像的识别结果。本公开通过电容的非线性特性和短时记忆能力，可以有效实现储层对数据的动态捕捉，并且降低训练所需的权重数量，同时保证较高的图像识别结果准确性。
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