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公开(公告)号：CN115500241A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211196328.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及农业与林业技术领域，且公开了一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置，包括主机箱、安装在主机箱外侧的超声波传感器、用于灌溉的灌溉模块以及设置在主机箱上方的太阳能板，主机箱的内部设置有驱动灌溉模块进行旋转的转动模块，主机箱内部设置有用调整灌溉模块升降的升降模块，主机箱内部设置有调整太阳能板旋转的太阳能板控制模块，该利用太阳能的新型绿化灌溉装置以及系统，通过三组舵机分别控制三组曲杆进行连杆运动，使得平台具有三个方向的自由度，可随意调节太阳能板的姿态并将姿态信息反馈回到中央处理器，进而实现太阳能板姿态的精确控制。
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公开(公告)号：CN114609952A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210361912.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/042 , A01K61/10
Abstract: 本发明涉及鱼类数字化养殖技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的鱼类养殖监测方法及系统，该系统包括陆地视觉模块、通信模块、中央计算模块、处理模块、辅助模块、水下移动视觉模块，在水域附近的岸边部署该陆地视觉模块模块，使用yolov4算法，通过对水流，海浪等进行识别判断，当识别到水流海浪等目标时，将信号传至通信模块在传入至中央计算模块，水下移动视觉模块搭载至各水下机器人中，使用yolov4算法对养殖鱼类中不同鱼类的物种进行识别、区分。本发明通过水上水下视觉模块结合，构建不同鱼类的健康/异常模型，增大决策的可信度；当判定为异常时，对其进行后续处理，可解决现有技术多种鱼类使用统一模型导致的针对性差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114609952B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210361912.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/042 , A01K61/10
Abstract: 本发明涉及鱼类数字化养殖技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的鱼类养殖监测方法及系统，该系统包括陆地视觉模块、通信模块、中央计算模块、处理模块、辅助模块、水下移动视觉模块，在水域附近的岸边部署该陆地视觉模块模块，使用yolov4算法，通过对水流，海浪等进行识别判断，当识别到水流海浪等目标时，将信号传至通信模块在传入至中央计算模块，水下移动视觉模块搭载至各水下机器人中，使用yolov4算法对养殖鱼类中不同鱼类的物种进行识别、区分。本发明通过水上水下视觉模块结合，构建不同鱼类的健康/异常模型，增大决策的可信度；当判定为异常时，对其进行后续处理，可解决现有技术多种鱼类使用统一模型导致的针对性差等问题。
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公开(公告)号：CN116483070A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310183870.6
申请日：2023-02-27
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及智能控制领域，且公开了一种面向岛屿快递的智能无人艇系统，包括控制模块、无人艇模块、视觉识别模块、中央计算模块、感知模块、图像处理模块、路径规划模块、云端监控模块以及通信模块，无人艇模块的输出端与视觉识别模块的输入端连接，视觉识别模块的输出端与中央计算模块的输入端连接，无人艇模块的输出端与中央计算模块的输入端连接，无人艇模块与控制模块互连，控制模块与感知模块互连，感知模块的输出端与中央计算模块的输入端连接，感知模块的输出端与图像处理模块的输入端连接，图像处理模块以及控制模块的输出端均与云端监控模块的输入端连接，图像处理模块的输出端均与通信模块的输入端连接。
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公开(公告)号：CN115407771A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210955766.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及农业领域，公开了一种基于机器视觉的农作物监测方法、系统及装置，该方法包括如下步骤：构建不同季节下，正常农作物的数据库；训练模型；通过视觉模块中的主体视觉模块进行粗识别；由机器人进行精确识别机器分为视觉模块识别到农作物生理特征以及传感器模块获取环境数据两种情况；中央计算模块根据视觉模块传入的信息，与自身数据库对比，判断该农作物是否异常并且计算出异常等级，对数据处理后得出该农作物需要灌溉的水量、化肥量和除草剂量。该系统包括巡逻模块、传感器模块、处理模块、视觉模块、通信模块以及中央计算模块。本发明基于植物生理学知识根据农作物在不同环境条件构建不同的模型，利用机器视觉技术判断其是否异常。
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公开(公告)号：CN219564686U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320387868.6
申请日：2023-03-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及运输装置领域，且公开了一种感知生态数据的两栖运输装置，包括铝型材框架，所述铝型材框架的顶部设置两个能够活动的太阳能板，所述铝型材框架上固定安装有摄像头，所述铝型材框架的内部设置有内部挡板，所述铝型材框架的前方对应内部挡板的入口处设置有可以收纳以及展开的传送带，传送带的两侧均设置有用于驱动传送带的传送带驱动电机，所述铝型材框架的两侧均设置有防浪挡板，所述铝型材框架的底部设置有可升降式履带结构，铝型材框架的底部对应可升降式履带结构的两侧设置有浮力机构，可升降式履带结构上设置有履带支架铝型材以及履带。
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公开(公告)号：CN218680772U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222604747.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及农业与林业技术领域，且公开了一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置，包括主机箱、安装在主机箱外侧的超声波传感器、用于灌溉的灌溉模块以及设置在主机箱上方的太阳能板，主机箱的内部设置有驱动灌溉模块进行旋转的转动模块，主机箱内部设置有用调整灌溉模块升降的升降模块，主机箱内部设置有调整太阳能板旋转的太阳能板控制模块，该利用太阳能的新型绿化灌溉装置，通过三组舵机分别控制三组曲杆进行连杆运动，使得平台具有三个方向的自由度，可随意调节太阳能板的姿态并将姿态信息反馈回到中央处理器，进而实现太阳能板姿态的精确控制。
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