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公开(公告)号:CN115299235B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202211080109.1
申请日:2022-09-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种水肥一体施溉装置,包括:移动座体、水肥调配装置、按压式研磨装置、双轴剪式伸缩装置以及控制系统;所述水肥调配装置设置在所述移动座体的一端,并且与所述按压式研磨装置连接;所述双轴剪式伸缩装置设置在所述移动座体的另一端;所述控制系统分别与所述水肥调配装置、所述按压式研磨装置以及所述双轴剪式伸缩装置电连接。本发明可进行自动化取料取水,将化肥颗粒研磨后再进行输水溶解,提升了溶解效率,提高了化肥的利用率,实现了水肥一体;在使用一个喷头的前提下,采用了X、Y轴双轴向的剪式伸缩装置进行移动,扩大了灌溉的范围,提升了灌溉的精准度。
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公开(公告)号:CN115500241A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211196328.6
申请日:2022-09-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及农业与林业技术领域,且公开了一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置,包括主机箱、安装在主机箱外侧的超声波传感器、用于灌溉的灌溉模块以及设置在主机箱上方的太阳能板,主机箱的内部设置有驱动灌溉模块进行旋转的转动模块,主机箱内部设置有用调整灌溉模块升降的升降模块,主机箱内部设置有调整太阳能板旋转的太阳能板控制模块,该利用太阳能的新型绿化灌溉装置以及系统,通过三组舵机分别控制三组曲杆进行连杆运动,使得平台具有三个方向的自由度,可随意调节太阳能板的姿态并将姿态信息反馈回到中央处理器,进而实现太阳能板姿态的精确控制。
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公开(公告)号:CN115413464B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202211142611.0
申请日:2022-09-20
Applicant: 广州大学
IPC: A01C23/04 , A01C23/00 , G01G19/62 , G01G19/52 , B01F21/10 , B01F33/83 , B01F35/21 , B01F35/71 , B01F35/80 , B01F101/32
Abstract: 本发明提供了一种移动式水肥精准施灌设备,包括移动底座,移动底座的顶端固定安装有旋转喷雾装置、多线程协同配料装置、混合输送装置、搅拌调配装置和水肥施灌装置,多线程协同配料装置包括用于定量下落不同肥料的第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构,混合输送装置的输送末端与搅拌调配装置连通,水肥施灌装置与搅拌调配装置连通。旋转喷雾装置可实现对农作物的喷灌和对环境降温,采用多线程协同配料装置对需要混合的不同肥料进行定量称重下料,提高多种化肥取料的精准度,并通过混合输送装置将多种肥料混合输送至搅拌调配装置与水搅拌混合,最后通过水肥施灌装置进行精准施肥,有效提高了肥料浓度的精准调配和施肥的精准度。
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公开(公告)号:CN115299235A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202211080109.1
申请日:2022-09-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种水肥一体施溉装置,包括:移动座体、水肥调配装置、按压式研磨装置、双轴剪式伸缩装置以及控制系统;所述水肥调配装置设置在所述移动座体的一端,并且与所述按压式研磨装置连接;所述双轴剪式伸缩装置设置在所述移动座体的另一端;所述控制系统分别与所述水肥调配装置、所述按压式研磨装置以及所述双轴剪式伸缩装置电连接。本发明可进行自动化取料取水,将化肥颗粒研磨后再进行输水溶解,提升了溶解效率,提高了化肥的利用率,实现了水肥一体;在使用一个喷头的前提下,采用了X、Y轴双轴向的剪式伸缩装置进行移动,扩大了灌溉的范围,提升了灌溉的精准度。
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公开(公告)号:CN115301673A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210812138.6
申请日:2022-07-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种饮料瓶分类压缩存储装置及其使用方法,该装置包括:外壳,开有饮料瓶回收口,一侧有退瓶区;分拣模块包括饮料瓶分拣皮带、饮料瓶识别组件、塑料瓶、纸盒及易拉罐输送轨道,轨道对侧设有分拣推杆机构;穿刺模块包括穿刺输送皮带、穿刺刀固定滑台、穿刺刀及电动推杆,对纸盒和塑料瓶进行穿刺;压缩模块包括固定槽体、压缩连杆机构、重锤及动力机构,重锤可沿固定槽体往复移动压缩饮料瓶;二次分拣模块包括二次分拣皮带、二次识别组件及二次分拣推杆机构;分类收集箱包括纸盒存储箱、塑料瓶存储箱和易拉罐存储箱;控制模块用于接收信号并控制动作。通过该装置和方法能对饮料瓶回收,杜绝残留液问题,实现分类压缩存储一体化。
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公开(公告)号:CN114609952A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210361912.6
申请日:2022-04-07
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/042 , A01K61/10
Abstract: 本发明涉及鱼类数字化养殖技术领域,具体公开了一种基于机器视觉的鱼类养殖监测方法及系统,该系统包括陆地视觉模块、通信模块、中央计算模块、处理模块、辅助模块、水下移动视觉模块,在水域附近的岸边部署该陆地视觉模块模块,使用yolov4算法,通过对水流,海浪等进行识别判断,当识别到水流海浪等目标时,将信号传至通信模块在传入至中央计算模块,水下移动视觉模块搭载至各水下机器人中,使用yolov4算法对养殖鱼类中不同鱼类的物种进行识别、区分。本发明通过水上水下视觉模块结合,构建不同鱼类的健康/异常模型,增大决策的可信度;当判定为异常时,对其进行后续处理,可解决现有技术多种鱼类使用统一模型导致的针对性差等问题。
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公开(公告)号:CN115301673B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202210812138.6
申请日:2022-07-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种饮料瓶分类压缩存储装置及其使用方法,该装置包括:外壳,开有饮料瓶回收口,一侧有退瓶区;分拣模块包括饮料瓶分拣皮带、饮料瓶识别组件、塑料瓶、纸盒及易拉罐输送轨道,轨道对侧设有分拣推杆机构;穿刺模块包括穿刺输送皮带、穿刺刀固定滑台、穿刺刀及电动推杆,对纸盒和塑料瓶进行穿刺;压缩模块包括固定槽体、压缩连杆机构、重锤及动力机构,重锤可沿固定槽体往复移动压缩饮料瓶;二次分拣模块包括二次分拣皮带、二次识别组件及二次分拣推杆机构;分类收集箱包括纸盒存储箱、塑料瓶存储箱和易拉罐存储箱;控制模块用于接收信号并控制动作。通过该装置和方法能对饮料瓶回收,杜绝残留液问题,实现分类压缩存储一体化。
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公开(公告)号:CN115474464B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202211142617.8
申请日:2022-09-20
Applicant: 广州大学
IPC: A01C23/04 , A01C23/00 , A01G29/00 , B01F21/10 , B01F27/171 , B01F27/808 , B01F27/90 , B01F35/71
Abstract: 本发明提供了一种移动式水肥精准施灌方法,包括移动底座,移动底座的顶端固定安装有旋转喷雾装置、多线程协同配料装置、混合输送装置、搅拌调配装置和水肥施灌装置,多线程协同配料装置包括用于定量下落不同肥料的第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构,混合输送装置的输送末端与搅拌调配装置连通,水肥施灌装置与搅拌调配装置连通。该方法采用多线程协同配料的方式,对需要混合的不同肥料进行定量称重下料,提高多种化肥取料的精准度,并通过混合输送装置将多种肥料混合输送至搅拌调配装置与水搅拌混合,最后通过水肥施灌装置对雾化喷头进行三个轴向的位置调整,进而实现精准施肥。有效提高了肥料浓度的精准调配和施肥的精准度。
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公开(公告)号:CN115413464A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211142611.0
申请日:2022-09-20
Applicant: 广州大学
IPC: A01C23/04 , A01C23/00 , G01G19/62 , G01G19/52 , B01F21/10 , B01F33/83 , B01F35/21 , B01F35/71 , B01F35/80 , B01F101/32
Abstract: 本发明提供了一种移动式水肥精准施灌设备,包括移动底座,移动底座的顶端固定安装有旋转喷雾装置、多线程协同配料装置、混合输送装置、搅拌调配装置和水肥施灌装置,多线程协同配料装置包括用于定量下落不同肥料的第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构,混合输送装置的输送末端与搅拌调配装置连通,水肥施灌装置与搅拌调配装置连通。旋转喷雾装置可实现对农作物的喷灌和对环境降温,采用多线程协同配料装置对需要混合的不同肥料进行定量称重下料,提高多种化肥取料的精准度,并通过混合输送装置将多种肥料混合输送至搅拌调配装置与水搅拌混合,最后通过水肥施灌装置进行精准施肥,有效提高了肥料浓度的精准调配和施肥的精准度。
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公开(公告)号:CN114609952B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202210361912.6
申请日:2022-04-07
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/042 , A01K61/10
Abstract: 本发明涉及鱼类数字化养殖技术领域,具体公开了一种基于机器视觉的鱼类养殖监测方法及系统,该系统包括陆地视觉模块、通信模块、中央计算模块、处理模块、辅助模块、水下移动视觉模块,在水域附近的岸边部署该陆地视觉模块模块,使用yolov4算法,通过对水流,海浪等进行识别判断,当识别到水流海浪等目标时,将信号传至通信模块在传入至中央计算模块,水下移动视觉模块搭载至各水下机器人中,使用yolov4算法对养殖鱼类中不同鱼类的物种进行识别、区分。本发明通过水上水下视觉模块结合,构建不同鱼类的健康/异常模型,增大决策的可信度;当判定为异常时,对其进行后续处理,可解决现有技术多种鱼类使用统一模型导致的针对性差等问题。
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