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公开(公告)号：CN116267134A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310103261.5
申请日：2023-02-08
申请人： 广州大学
摘要： 本发明涉及机械工程技术领域，且公开了一种自动化水气结合冲坑沙柳种植机器，包括由铝材搭建的机架、内部设置有水泵的水箱、储苗装置、送苗装置、冲坑装置、悬挂装置以及水泵，机架的底部通过驱动机构以及悬挂装置连接有沙滩轮，所述送苗装置与储苗装置连接，立苗机构设置在机架上对应送苗装置输出沙柳苗的位置上，位于储苗装置内部的沙柳苗被送苗装置运输到立苗机构处，然后由立苗机构将沙柳苗扶正，冲坑装置进行冲坑，通过立苗机构将沙柳苗放置在坑中，冲坑装置进行填坑。
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公开(公告)号：CN115413464A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211142611.0
申请日：2022-09-20
申请人： 广州大学
IPC分类号： A01C23/04 , A01C23/00 , G01G19/62 , G01G19/52 , B01F21/10 , B01F33/83 , B01F35/21 , B01F35/71 , B01F35/80 , B01F101/32
摘要： 本发明提供了一种移动式水肥精准施灌设备，包括移动底座，移动底座的顶端固定安装有旋转喷雾装置、多线程协同配料装置、混合输送装置、搅拌调配装置和水肥施灌装置，多线程协同配料装置包括用于定量下落不同肥料的第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构，混合输送装置的输送末端与搅拌调配装置连通，水肥施灌装置与搅拌调配装置连通。旋转喷雾装置可实现对农作物的喷灌和对环境降温，采用多线程协同配料装置对需要混合的不同肥料进行定量称重下料，提高多种化肥取料的精准度，并通过混合输送装置将多种肥料混合输送至搅拌调配装置与水搅拌混合，最后通过水肥施灌装置进行精准施肥，有效提高了肥料浓度的精准调配和施肥的精准度。
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公开(公告)号：CN115362861B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211216737.8
申请日：2022-09-30
申请人： 广州大学
摘要： 本发明提供了一种两用式树木防冻机，包括移动底座，移动底座的前端安装有升降机构，升降机构的前端转动安装有开合机构；开合机构包括两个半圆形的支撑环轨和用于驱动两个支撑环轨开合的驱动组件，两个支撑环轨上均滑动安装有半圆形齿条，两个支撑环轨的外侧均固定安装有用于驱动半圆形齿条滑动的第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有与半圆形齿条啮合的第一主动齿轮；两个半圆形齿条的顶端分别安装有用于喷漆的喷壶和用于裹膜的裹膜组件。通过将两个半圆形的支撑环轨拼合后抱住树干进行旋转，带动喷壶或裹膜组件工作，以喷漆或裹膜的方式对树木进行防冻处理，整个开合机构与升降机构的前端转动连接，可根据不同树干的弯曲程度进行角度调节。
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公开(公告)号：CN115299235B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211080109.1
申请日：2022-09-05
申请人： 广州大学
摘要： 本发明提供了一种水肥一体施溉装置，包括：移动座体、水肥调配装置、按压式研磨装置、双轴剪式伸缩装置以及控制系统；所述水肥调配装置设置在所述移动座体的一端，并且与所述按压式研磨装置连接；所述双轴剪式伸缩装置设置在所述移动座体的另一端；所述控制系统分别与所述水肥调配装置、所述按压式研磨装置以及所述双轴剪式伸缩装置电连接。本发明可进行自动化取料取水，将化肥颗粒研磨后再进行输水溶解，提升了溶解效率，提高了化肥的利用率，实现了水肥一体；在使用一个喷头的前提下，采用了X、Y轴双轴向的剪式伸缩装置进行移动，扩大了灌溉的范围，提升了灌溉的精准度。
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公开(公告)号：CN115362861A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211216737.8
申请日：2022-09-30
申请人： 广州大学
摘要： 本发明提供了一种两用式树木防冻机，包括移动底座，移动底座的前端安装有升降机构，升降机构的前端转动安装有开合机构；开合机构包括两个半圆形的支撑环轨和用于驱动两个支撑环轨开合的驱动组件，两个支撑环轨上均滑动安装有半圆形齿条，两个支撑环轨的外侧均固定安装有用于驱动半圆形齿条滑动的第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有与半圆形齿条啮合的第一主动齿轮；两个半圆形齿条的顶端分别安装有用于喷漆的喷壶和用于裹膜的裹膜组件。通过将两个半圆形的支撑环轨拼合后抱住树干进行旋转，带动喷壶或裹膜组件工作，以喷漆或裹膜的方式对树木进行防冻处理，整个开合机构与升降机构的前端转动连接，可根据不同树干的弯曲程度进行角度调节。
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公开(公告)号：CN115413464B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211142611.0
申请日：2022-09-20
申请人： 广州大学
IPC分类号： A01C23/04 , A01C23/00 , G01G19/62 , G01G19/52 , B01F21/10 , B01F33/83 , B01F35/21 , B01F35/71 , B01F35/80 , B01F101/32
摘要： 本发明提供了一种移动式水肥精准施灌设备，包括移动底座，移动底座的顶端固定安装有旋转喷雾装置、多线程协同配料装置、混合输送装置、搅拌调配装置和水肥施灌装置，多线程协同配料装置包括用于定量下落不同肥料的第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构，混合输送装置的输送末端与搅拌调配装置连通，水肥施灌装置与搅拌调配装置连通。旋转喷雾装置可实现对农作物的喷灌和对环境降温，采用多线程协同配料装置对需要混合的不同肥料进行定量称重下料，提高多种化肥取料的精准度，并通过混合输送装置将多种肥料混合输送至搅拌调配装置与水搅拌混合，最后通过水肥施灌装置进行精准施肥，有效提高了肥料浓度的精准调配和施肥的精准度。
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公开(公告)号：CN115299235A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211080109.1
申请日：2022-09-05
申请人： 广州大学
摘要： 本发明提供了一种水肥一体施溉装置，包括：移动座体、水肥调配装置、按压式研磨装置、双轴剪式伸缩装置以及控制系统；所述水肥调配装置设置在所述移动座体的一端，并且与所述按压式研磨装置连接；所述双轴剪式伸缩装置设置在所述移动座体的另一端；所述控制系统分别与所述水肥调配装置、所述按压式研磨装置以及所述双轴剪式伸缩装置电连接。本发明可进行自动化取料取水，将化肥颗粒研磨后再进行输水溶解，提升了溶解效率，提高了化肥的利用率，实现了水肥一体；在使用一个喷头的前提下，采用了X、Y轴双轴向的剪式伸缩装置进行移动，扩大了灌溉的范围，提升了灌溉的精准度。
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