公开(公告)号：CN116270171A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310103249.4

申请日：2023-02-08

申请人： 广州大学

发明人： 严一尔 ,  黄钰莹 ,  黎嘉伟 ,  陈江典

IPC分类号： A61H7/00 ,  A61H23/02

摘要： 本发明涉及家居用品领域，且公开了一种自动后背挠痒捶背装置，包括座椅、计算机装置以及外遥控系统，座椅的椅背上固定安装竖直支架，相邻两个竖直支架之间的上部、中部以及下部均设置有齿轮轴，每个竖直支架的顶部均固定安装有升降电机，上部的升降电机转动轴与上部的齿轮轴固定连接在一起，上部齿轮轴的另外一端与竖直支架转动连接在一起，中部以及下部的齿轮轴通过转轴转动安装在相邻两个竖直支架之间，上部、中部以及下部的齿轮轴通过齿轮传动带连接，水平底座固定安装在齿轮传动带表面，水平底座的内部固定安装有放置电机，水平底座的内部设置有拆换模块，拆换模块上设置有可以更换的痒痒挠爪或者锤头。

公开(公告)号：CN115439682A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210988759.X

申请日：2022-08-17

申请人： 广州大学

发明人： 江帆 ,  陈江典 ,  黎嘉伟 ,  黄钰莹

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V10/34 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及农业技术领域，公开了一种树木裹防冻布及喷防冻漆智能方法，包括以下步骤：第一步：视觉预处理，找到未进行防冻处理的树，得到预处理后的图像数据；第二步：获取预处理后的图像数据，利用已经完成训练的yolov5神经网络对目标的图像数据进行识别并进行分类，对不同的品种进行不同的防冻方式；第三步：进行路径规划。该发明提供的树木裹防冻布及喷防冻漆智能方法，视觉预处理阶段，使用了目标检测或模板匹配技术以获得合适的ROI区域，大幅度减少图像大小，像素点数量，有利于的运算压力，以提高视觉处理的效率。

公开(公告)号：CN115362861B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202211216737.8

申请日：2022-09-30

申请人： 广州大学

发明人： 江帆 ,  黎嘉伟 ,  蔡蓉娜 ,  黄钰莹 ,  陈江典 ,  池俊可 ,  许伟华

IPC分类号： A01G13/02 ,  A01G13/00 ,  B05B9/04 ,  B05B12/08

摘要： 本发明提供了一种两用式树木防冻机，包括移动底座，移动底座的前端安装有升降机构，升降机构的前端转动安装有开合机构；开合机构包括两个半圆形的支撑环轨和用于驱动两个支撑环轨开合的驱动组件，两个支撑环轨上均滑动安装有半圆形齿条，两个支撑环轨的外侧均固定安装有用于驱动半圆形齿条滑动的第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有与半圆形齿条啮合的第一主动齿轮；两个半圆形齿条的顶端分别安装有用于喷漆的喷壶和用于裹膜的裹膜组件。通过将两个半圆形的支撑环轨拼合后抱住树干进行旋转，带动喷壶或裹膜组件工作，以喷漆或裹膜的方式对树木进行防冻处理，整个开合机构与升降机构的前端转动连接，可根据不同树干的弯曲程度进行角度调节。

公开(公告)号：CN116717960A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310667614.4

申请日：2023-06-06

申请人： 广州大学

发明人： 严一尔 ,  黄钰莹 ,  林培哲 ,  陈江典 ,  黄雨兰

IPC分类号： F26B1/00 ,  B07B1/28 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46 ,  F26B9/06 ,  F26B25/00 ,  F26B25/18 ,  F26B25/04 ,  F26B25/02 ,  A23N12/08

摘要： 本发明提供了一种自动农作物晒收一体装置，包括：收粮装置、筛选装置和小车，所述收粮装置与所述筛选装置相连，所述小车设置在所述筛选装置的下侧，以带动所述收粮装置和所述筛选装置运动；所述筛选装置包括内仓、挡板、第一筛板、第二筛板和传送带，所述挡板、第一筛板、第二筛板由上至下依次设置在所述内仓的底部，且所述挡板、第一筛板、第二筛板均可伸缩地连接在所述内仓的侧壁上，所述挡板为无孔平板，所述第一筛板为具有颗粒状筛选孔的平板，所述第二筛板为具有长条状筛选孔的平板，所述传送带设置在所述第二筛板的下侧。本发明可以依据不同需晒收的常见农作物的不同特征采用了分层分筛技术，可以高效地晒、收农作物，应用对象更加广泛。

公开(公告)号：CN115362861A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211216737.8

申请日：2022-09-30

申请人： 广州大学

发明人： 江帆 ,  黎嘉伟 ,  蔡蓉娜 ,  黄钰莹 ,  陈江典 ,  池俊可 ,  许伟华

IPC分类号： A01G13/02 ,  A01G13/00 ,  B05B9/04 ,  B05B12/08

摘要： 本发明提供了一种两用式树木防冻机，包括移动底座，移动底座的前端安装有升降机构，升降机构的前端转动安装有开合机构；开合机构包括两个半圆形的支撑环轨和用于驱动两个支撑环轨开合的驱动组件，两个支撑环轨上均滑动安装有半圆形齿条，两个支撑环轨的外侧均固定安装有用于驱动半圆形齿条滑动的第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有与半圆形齿条啮合的第一主动齿轮；两个半圆形齿条的顶端分别安装有用于喷漆的喷壶和用于裹膜的裹膜组件。通过将两个半圆形的支撑环轨拼合后抱住树干进行旋转，带动喷壶或裹膜组件工作，以喷漆或裹膜的方式对树木进行防冻处理，整个开合机构与升降机构的前端转动连接，可根据不同树干的弯曲程度进行角度调节。