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公开(公告)号:CN117875229A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311705698.2
申请日:2023-12-12
Applicant: 广州大学
IPC: G06F30/33
Abstract: 本发明公开了基于模拟退火和卡尔曼滤波的电路设计方法、系统和介质,方法包括:初始化第一电路参数和后验估计协方差;根据所述第一电路参数,通过模拟退火算法计算目标函数值,所述模拟退火算法的优化目标为所述目标函数值最小;根据所述目标函数值,判断是否更新所述第一电路参数;根据更新后的所述第一电路参数和所述后验估计协方差,通过卡尔曼滤波算法计算第二电路参数;根据所述第二电路参数,对所述第一电路参数进行更新,直至所述目标函数值满足预设性能要求;根据在满足预设性能要求时的所述第一电路参数进行电路设计。本发明实现了电路设计,提高了效率和精确度。本发明可广泛应用于电路设计技术领域。
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公开(公告)号:CN116270171A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310103249.4
申请日:2023-02-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及家居用品领域,且公开了一种自动后背挠痒捶背装置,包括座椅、计算机装置以及外遥控系统,座椅的椅背上固定安装竖直支架,相邻两个竖直支架之间的上部、中部以及下部均设置有齿轮轴,每个竖直支架的顶部均固定安装有升降电机,上部的升降电机转动轴与上部的齿轮轴固定连接在一起,上部齿轮轴的另外一端与竖直支架转动连接在一起,中部以及下部的齿轮轴通过转轴转动安装在相邻两个竖直支架之间,上部、中部以及下部的齿轮轴通过齿轮传动带连接,水平底座固定安装在齿轮传动带表面,水平底座的内部固定安装有放置电机,水平底座的内部设置有拆换模块,拆换模块上设置有可以更换的痒痒挠爪或者锤头。
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公开(公告)号:CN118688505A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410700322.0
申请日:2024-05-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本申请公开了一种基于放电时间计算的零电流检测电路及其检测方法,零电流检测电路包括放电时间模拟计算模块和数字检测与调控模块。检测方法包括:根据输入电压与输出电压计算电感零电流点,产生放电主脉冲信号并进行分频处理,得到分频后的放电主脉冲信号;获取误差调控信号,并根据分频后的放电主脉冲信号进行零电流误差检测与校准处理,生成校准后的零电流检测信号。本申请实施例能够在降低零电流检测电路的模块功耗与复杂度的同时提高零电流检测精度。本申请可以广泛应用于集成电路技术领域。
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公开(公告)号:CN115439682A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202210988759.X
申请日:2022-08-17
Applicant: 广州大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/34 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及农业技术领域,公开了一种树木裹防冻布及喷防冻漆智能方法,包括以下步骤:第一步:视觉预处理,找到未进行防冻处理的树,得到预处理后的图像数据;第二步:获取预处理后的图像数据,利用已经完成训练的yolov5神经网络对目标的图像数据进行识别并进行分类,对不同的品种进行不同的防冻方式;第三步:进行路径规划。该发明提供的树木裹防冻布及喷防冻漆智能方法,视觉预处理阶段,使用了目标检测或模板匹配技术以获得合适的ROI区域,大幅度减少图像大小,像素点数量,有利于的运算压力,以提高视觉处理的效率。
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公开(公告)号:CN115362861B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202211216737.8
申请日:2022-09-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种两用式树木防冻机,包括移动底座,移动底座的前端安装有升降机构,升降机构的前端转动安装有开合机构;开合机构包括两个半圆形的支撑环轨和用于驱动两个支撑环轨开合的驱动组件,两个支撑环轨上均滑动安装有半圆形齿条,两个支撑环轨的外侧均固定安装有用于驱动半圆形齿条滑动的第一电机,第一电机的输出轴上固定安装有与半圆形齿条啮合的第一主动齿轮;两个半圆形齿条的顶端分别安装有用于喷漆的喷壶和用于裹膜的裹膜组件。通过将两个半圆形的支撑环轨拼合后抱住树干进行旋转,带动喷壶或裹膜组件工作,以喷漆或裹膜的方式对树木进行防冻处理,整个开合机构与升降机构的前端转动连接,可根据不同树干的弯曲程度进行角度调节。
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公开(公告)号:CN116717960A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310667614.4
申请日:2023-06-06
Applicant: 广州大学
IPC: F26B1/00 , B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46 , F26B9/06 , F26B25/00 , F26B25/18 , F26B25/04 , F26B25/02 , A23N12/08
Abstract: 本发明提供了一种自动农作物晒收一体装置,包括:收粮装置、筛选装置和小车,所述收粮装置与所述筛选装置相连,所述小车设置在所述筛选装置的下侧,以带动所述收粮装置和所述筛选装置运动;所述筛选装置包括内仓、挡板、第一筛板、第二筛板和传送带,所述挡板、第一筛板、第二筛板由上至下依次设置在所述内仓的底部,且所述挡板、第一筛板、第二筛板均可伸缩地连接在所述内仓的侧壁上,所述挡板为无孔平板,所述第一筛板为具有颗粒状筛选孔的平板,所述第二筛板为具有长条状筛选孔的平板,所述传送带设置在所述第二筛板的下侧。本发明可以依据不同需晒收的常见农作物的不同特征采用了分层分筛技术,可以高效地晒、收农作物,应用对象更加广泛。
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公开(公告)号:CN115362861A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211216737.8
申请日:2022-09-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种两用式树木防冻机,包括移动底座,移动底座的前端安装有升降机构,升降机构的前端转动安装有开合机构;开合机构包括两个半圆形的支撑环轨和用于驱动两个支撑环轨开合的驱动组件,两个支撑环轨上均滑动安装有半圆形齿条,两个支撑环轨的外侧均固定安装有用于驱动半圆形齿条滑动的第一电机,第一电机的输出轴上固定安装有与半圆形齿条啮合的第一主动齿轮;两个半圆形齿条的顶端分别安装有用于喷漆的喷壶和用于裹膜的裹膜组件。通过将两个半圆形的支撑环轨拼合后抱住树干进行旋转,带动喷壶或裹膜组件工作,以喷漆或裹膜的方式对树木进行防冻处理,整个开合机构与升降机构的前端转动连接,可根据不同树干的弯曲程度进行角度调节。
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公开(公告)号:CN117873262A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311675849.4
申请日:2023-12-07
Applicant: 广州大学
IPC: G05F1/567
Abstract: 本发明公开了一种具有自偏置升压结构的基准电压源电路及其控制方法,该电路包括辅助基准电压源、模拟缓冲器、MOS电容、第一自偏置电流源和多输出有源负载。该控制方法包括:通过辅助基准电压源获取辅助基准电压;通过源极跟随器对辅助基准电压进行跟随复制处理;复制后的电压为多输出有源负载支路供电;通过多输出有源负载中不同阈值MOS管栅源电压的作用,得到三输出基准电压;第三基准电压通过电压跟随器为辅助基准电压源负端偏置,使辅助基准电压升压。本发明能够在低电源电压下提供较高精度的多输出基准电压并降低基准电压源电路的能耗。本发明作为一种具有自偏置升压结构的基准电压源电路及其控制方法,可广泛应用于集成电路设计技术领域。
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公开(公告)号:CN116772534A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310928221.4
申请日:2023-07-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种自动防雨晾晒装置,包括箱体、升降装置、晾晒装置和遮雨装置,箱体的内部设有控制器;升降装置包括竖直滑轨、与竖直滑轨滑动配合的滑动块以及驱动滑动块沿竖直滑轨进行升降移动的升降驱动机构;晾晒装置包括折叠架以及安装在折叠架上的高弹性晾晒布,折叠架包括相互铰接的第一折叠框架和第二折叠框架,第一折叠框架通过固定块与竖直滑轨的底部固定连接,第二折叠框架与滑动块固定连接;遮雨装置包括镂空支板、设置在镂空支板上的遮雨布以及驱动遮雨布进行展开和收缩的遮雨布驱动机构,在镂空支板上设有雨滴传感器。本发明提供的自动防雨晾晒装置,能够高效、快速地对晾晒农产品进行防雨保护,以免农产品损坏。
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