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公开(公告)号：CN116772534A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310928221.4
申请日：2023-07-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种自动防雨晾晒装置，包括箱体、升降装置、晾晒装置和遮雨装置，箱体的内部设有控制器；升降装置包括竖直滑轨、与竖直滑轨滑动配合的滑动块以及驱动滑动块沿竖直滑轨进行升降移动的升降驱动机构；晾晒装置包括折叠架以及安装在折叠架上的高弹性晾晒布，折叠架包括相互铰接的第一折叠框架和第二折叠框架，第一折叠框架通过固定块与竖直滑轨的底部固定连接，第二折叠框架与滑动块固定连接；遮雨装置包括镂空支板、设置在镂空支板上的遮雨布以及驱动遮雨布进行展开和收缩的遮雨布驱动机构，在镂空支板上设有雨滴传感器。本发明提供的自动防雨晾晒装置，能够高效、快速地对晾晒农产品进行防雨保护，以免农产品损坏。
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公开(公告)号：CN110745508A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911034451.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 广州大学
IPC: B65G47/26
Abstract: 本发明公开了一种货物分类装置，包括两个在内侧相互对齐设置的底板；固定架，其两端分别设置于底板的外侧；升降块，滑动设置在固定架上，升降块与底板的外侧铰接；转动连杆，其一端与固定架铰接，另一端与底板的中间部分铰接；以及驱动模块，与升降块连接并驱动升降块上下往复移动。本装置处于初始状态时，货物位于底板上方不会掉落。当驱动模块带动升降块向上移动时，底板的两外侧竖直向上提升，底板的中间部分在转动连杆的限制作用下，一边向上提升，一边向固定架一侧靠近，其运动轨迹呈圆弧形。两个底板在升降块的带动下发生相对翻转，进而在内侧之间形成一个开口，放置在底板上方的货物就可以经开口掉落，进而实现自动化货物分类。
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公开(公告)号：CN110073804A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910184236.8
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种推断式菠萝采摘装置。该推断式菠萝采摘装置包括安装架，安装架的下侧设有行走轮或行走履带，安装架上安装有引导架，引导架上设有供菠萝树进入的引导槽，所述引导架于引导槽的一侧设有推力机构，推力机构用于推动引导槽中的菠萝而使菠萝从菠萝树上断落，所述安装架上还安装有升降机构，升降机构用于驱动引导架上下运动，以将引导槽调节至与菠萝底部等高位置。本发明的菠萝采摘装置使用时，升降机构将引导架调节至与菠萝底部相齐平，推力机构动作推动菠萝，而使菠萝从菠萝树上断落。相比于现有技术中的菠萝采摘装置，本发明的推断式菠萝采摘装置采用推断的方式，避免了旋拧菠萝或菠萝树，降低了对菠萝和菠萝树上的幼苗的损伤。
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公开(公告)号：CN109930884A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910284448.3
申请日：2019-04-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种存取车装置，包括框架、地面升降装置、缓冲装置和内旋转升降装置，夹取机构在不同的车位平台间移动并接收下梳齿上的自行车然后送入停车位。缓冲装置能够临时存放少量的自行车，直接从缓冲装置中取车方便快捷，而车位平台上存放大量的自行车，不过在获取指令后内旋转升降装置可以提前把车位平台上的自行车转移到缓冲装置，提高取车速度，并综合利用车位平台容量大的优点，而且内旋转升降装置和缓冲装置可以相对独立的运行，减少高峰停车时的拥堵，此存取车装置及存取车方法非常高效。此发明用于自动化设备领域。
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公开(公告)号：CN113721615B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110992227.9
申请日：2021-08-27
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的海航路径规划方法及系统，该方法包括以下步骤：S1：识别目标对象的类型、周围环境类型；S2：根据周围环境类型对多组海面图像进行环境处理，得到多组预处理图像；S3：根据对不同类别的目标对象的类型进行优先等级的分类，对优先等级为最高优先等级的对象进行优先规划躲避路线；S4：识别海浪状态；S5：分析目标移动状态；S6：根据优先等级、目标移动状态、海浪状态进行规划自身的最佳全局路径；S7：利用反馈数据得到下一步行驶控制信息；S8：建立记忆数据，根据记忆数据划分危险等级，基于危险等级进行局部路径规划。该方法避免了局部路径规划容易在特殊复杂情况下陷入死区，使得整个路径规划质量更优。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113721615A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110992227.9
申请日：2021-08-27
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的海航路径规划方法及系统，该方法包括以下步骤：S1：识别目标对象的类型、周围环境类型；S2：根据周围环境类型对多组海面图像进行环境处理，得到多组预处理图像；S3：根据对不同类别的目标对象的类型进行优先等级的分类，对优先等级为最高优先等级的对象进行优先规划躲避路线；S4：识别海浪状态；S5：分析目标移动状态；S6：根据优先等级、目标移动状态、海浪状态进行规划自身的最佳全局路径；S7：利用反馈数据得到下一步行驶控制信息；S8：建立记忆数据，根据记忆数据划分危险等级，基于危险等级进行局部路径规划。该方法避免了局部路径规划容易在特殊复杂情况下陷入死区，使得整个路径规划质量更优。
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公开(公告)号：CN111481908A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010263641.1
申请日：2020-04-07
Applicant: 广州大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本发明公开了一种发球机，其包括发射筒和发球组件，发射筒的出口倾斜向上，发球组件包括发球器、弹性件、摆臂以及驱动摆臂旋转的发球驱动器，发球器的中部可转动地安装在发射筒的后端，发球器的前部为发球部，发球器的后部上侧面供摆臂施力，弹性件的一端与发球器固定连接，弹性件的另一端固定在发射筒的侧壁，弹性件使发球器的转动方向与摆臂使发球器的转动方向相反。转动中的摆臂下压发球器的后部，使发球器前部翘起，摆臂与发球器分离后，弹性件拉动发球器使发球器前部复位，发球器的前部击打球使其发射。取代人工发球，取代气动方式自动发球，提高便携性，本发明可广泛应用于运动用品技术领域。
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公开(公告)号：CN111449381A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010376025.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种可伸缩式拐杖，涉及手杖领域。可伸缩式拐杖包括把手和主杆体，把手安装在主杆体的上端，主杆体包括插接配合的上管体和下管体，上管体的下端设有锁定结构，锁定结构与下杆体形成径向挤压作用；上管体中设有伸缩弹性件，伸缩弹性件沿上管体的轴线方向延伸，伸缩弹性件与下管体弹性顶压配合；上管体的上部还设置有卷绳结构和锁绳结构，卷绳结构与下管体之间连接柔性绳线，柔性绳线活动穿装在锁绳结构中，锁绳结构可调安装在主杆体的上端。锁绳结构可对柔性绳线锁定和解锁，柔性绳线被解锁释放时，伸缩弹性件顶压并驱动下管体向下动作；主杆体自动伸长至合适长度，调节锁绳结构和锁定结构再次锁定即可，可快速、方便地伸缩拐杖。
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公开(公告)号：CN106241110B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610739840.9
申请日：2016-08-26
Applicant: 广州大学
IPC: B65F1/06
Abstract: 本发明公开了垃圾桶自动打包系统及其使用方法，包括位于垃圾桶上方的夹束机构和自动封口机构，所述夹束机构包括X轴方向运动的第一夹束机构和Y轴方向运动的第二夹束机构，所述第一夹束机构位于所述第二夹束机构的上方，所述自动封口机构位于所述第一夹束机构和第二夹束机构之间，本技术方案通过先把垃圾袋夹紧成束再自动封胶，实现垃圾打包自动化，无需人工操作，同时能够保证夹紧打包精度，防止打包不到位的现象出现。
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