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公开(公告)号：CN113261757A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110527763.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种助老拾物拐杖，其特征在于，包括：杆体；套筒，可滑动地设置在杆体上；提升装置，包括握把和单向传动机构，握把可摆动地铰接在套筒上，握把与单向传动机构连接；以及夹爪装置，用于拾取物品，夹爪装置具有夹持和放松的两个工作状态，夹爪装置与单向传动机构连接，握把往复摆动以驱动夹爪装置抬升。此助老拾物拐杖通过夹爪装置夹取物品，通过提升装置抬升夹爪装置，能够让老年人在尽量不弯腰的情况下捡拾日常生活物品，进一步的，通过握把使得操作更为简便，通过单向传动机构保证抬升夹爪装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN111671213B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010636561.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种升降式拾物拐杖，其包括拐杖管体，所述拐杖管体的下端设置有可开合的夹持器、上段设置有手柄，所述拐杖管体沿长度方向设置有传动机构，所述传动机构传动连接所述夹持器，以用于带动所述夹持器上下运动，所述手柄上设置有用于驱动所述传动机构的驱动机构。采用上述结构设置的升降式拾物拐杖，夹持器可以通过传动机构控制而上下运动，从而完成物品拾取动作，在此过程中可以通过拐杖管体进行支撑而实现辅助站立的功能，因此本发明中的升降式拾物拐杖在拾取物品的时候可以辅助站立，让使用者在保持站立姿势的同时轻松捡拾地面小物件，弥补现有结构的不足，安全性更高，实用性更强。
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公开(公告)号：CN111449381A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010376025.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种可伸缩式拐杖，涉及手杖领域。可伸缩式拐杖包括把手和主杆体，把手安装在主杆体的上端，主杆体包括插接配合的上管体和下管体，上管体的下端设有锁定结构，锁定结构与下杆体形成径向挤压作用；上管体中设有伸缩弹性件，伸缩弹性件沿上管体的轴线方向延伸，伸缩弹性件与下管体弹性顶压配合；上管体的上部还设置有卷绳结构和锁绳结构，卷绳结构与下管体之间连接柔性绳线，柔性绳线活动穿装在锁绳结构中，锁绳结构可调安装在主杆体的上端。锁绳结构可对柔性绳线锁定和解锁，柔性绳线被解锁释放时，伸缩弹性件顶压并驱动下管体向下动作；主杆体自动伸长至合适长度，调节锁绳结构和锁定结构再次锁定即可，可快速、方便地伸缩拐杖。
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公开(公告)号：CN111317234B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010205026.5
申请日：2020-03-20
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及辅助器械技术领域，公开了一种可拾取物品的拐杖。可拾取物品的拐杖包括杖体和机械爪，机械爪包括固定套，固定套上布置有至少两个拾取组件，拾取组件包括主动杆、从动杆和拾取爪，固定套、主动杆、从动杆和拾取爪形成四连杆机构，杖体的顶端转动装配有把手，把手与各个主动杆之间分别传动连接有柔性绳，固定套上还布置有与各个拾取组件连接的弹性件。人们拉动把手后，把手通过柔性绳带动主动杆转动并驱动拾取爪去拾取物品，拾取组件的主动杆、从动杆、拾取爪和固定套形成四连杆机构，拾取爪在转动时的角度变化较小，拾取爪转动时形成的内腔的顶部半径最大可达到主动杆的长度，内腔的容积更大，可拾取更大的物品，增大拐杖的使用范围。
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公开(公告)号：CN111671213A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010636561.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种升降式拾物拐杖，其包括拐杖管体，所述拐杖管体的下端设置有可开合的夹持器、上段设置有手柄，所述拐杖管体沿长度方向设置有传动机构，所述传动机构传动连接所述夹持器，以用于带动所述夹持器上下运动，所述手柄上设置有用于驱动所述传动机构的驱动机构。采用上述结构设置的升降式拾物拐杖，夹持器可以通过传动机构控制而上下运动，从而完成物品拾取动作，在此过程中可以通过拐杖管体进行支撑而实现辅助站立的功能，因此本发明中的升降式拾物拐杖在拾取物品的时候可以辅助站立，让使用者在保持站立姿势的同时轻松捡拾地面小物件，弥补现有结构的不足，安全性更高，实用性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111317234A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010205026.5
申请日：2020-03-20
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及辅助器械技术领域，公开了一种可拾取物品的拐杖。可拾取物品的拐杖包括杖体和机械爪，机械爪包括固定套，固定套上布置有至少两个拾取组件，拾取组件包括主动杆、从动杆和拾取爪，固定套、主动杆、从动杆和拾取爪形成四连杆机构，杖体的顶端转动装配有把手，把手与各个主动杆之间分别传动连接有柔性绳，固定套上还布置有与各个拾取组件连接的弹性件。人们拉动把手后，把手通过柔性绳带动主动杆转动并驱动拾取爪去拾取物品，拾取组件的主动杆、从动杆、拾取爪和固定套形成四连杆机构，拾取爪在转动时的角度变化较小，拾取爪转动时形成的内腔的顶部半径最大可达到主动杆的长度，内腔的容积更大，可拾取更大的物品，增大拐杖的使用范围。
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公开(公告)号：CN113261757B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202110527763.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种助老拾物拐杖，其特征在于，包括：杆体；套筒，可滑动地设置在杆体上；提升装置，包括握把和单向传动机构，握把可摆动地铰接在套筒上，握把与单向传动机构连接；以及夹爪装置，用于拾取物品，夹爪装置具有夹持和放松的两个工作状态，夹爪装置与单向传动机构连接，握把往复摆动以驱动夹爪装置抬升。此助老拾物拐杖通过夹爪装置夹取物品，通过提升装置抬升夹爪装置，能够让老年人在尽量不弯腰的情况下捡拾日常生活物品，进一步的，通过握把使得操作更为简便，通过单向传动机构保证抬升夹爪装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN111871819A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010650922.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种垃圾单件化处理装置，包括外框架、单件化装置和传送装置，单件化装置和传送装置位于框架内，框架上设有用于单件化输出垃圾的出料口，所述传送装置包括若干个围绕在单件化装置外周的第一传送带，传送装置和离心装置分别与出料口相连。本发明的单件化装置会根据垃圾摩擦系数的不同对袋装垃圾进行分离，传送装置会将分离出来的垃圾依次运输到出料口实现单件化，通过控制垃圾单件化装置中圆盘的转速可以实现不同摩擦系数垃圾的单件化，方便后面的识别，具有较高的效率。
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公开(公告)号：CN110697181A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910991941.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 广州大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种垃圾袋的破袋装置，包括水平移动机构、安装在水平移动机构上的竖直移动机构、安装在竖直移动机构上的破袋机构；破袋机构包括安装在竖直移动机构上的第一电机、与第一电机输出端固定连接的第一外壳、固定在第一外壳上的第二外壳、固定在第一外壳内的第二电机、与第二电机输出端固定连接的第一丝杆、转动式安装在第一丝杆上的螺块刮刀、固定在第二外壳上的圆柱刀；螺块刮刀包括内螺纹块和刀片；圆柱刀固定在第二外壳上，圆柱刀上设有中心通孔和侧槽，侧槽贯穿圆柱刀的圆周侧面，第一丝杆位于圆柱刀的中心通孔内，刀片穿过侧槽与内螺纹块固定连接。本破袋装置可以对垃圾袋进行破袋，便于垃圾回收工作的开展，属于破袋装置的技术领域。
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公开(公告)号：CN217185078U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202121039613.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种助老拾物拐杖，其特征在于，包括：杆体；套筒，可滑动地设置在杆体上；提升装置，包括握把和单向传动机构，握把可摆动地铰接在套筒上，握把与单向传动机构连接；以及夹爪装置，用于拾取物品，夹爪装置具有夹持和放松的两个工作状态，夹爪装置与单向传动机构连接，握把往复摆动以驱动夹爪装置抬升。此助老拾物拐杖通过夹爪装置夹取物品，通过提升装置抬升夹爪装置，能够让老年人在尽量不弯腰的情况下捡拾日常生活物品，进一步的，通过握把使得操作更为简便，通过单向传动机构保证抬升夹爪装置的稳定性。
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