-
公开(公告)号：CN110073804B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910184236.8
申请日：2019-03-11
申请人： 广州大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明涉及一种推断式菠萝采摘装置。该推断式菠萝采摘装置包括安装架，安装架的下侧设有行走轮或行走履带，安装架上安装有引导架，引导架上设有供菠萝树进入的引导槽，所述引导架于引导槽的一侧设有推力机构，推力机构用于推动引导槽中的菠萝而使菠萝从菠萝树上断落，所述安装架上还安装有升降机构，升降机构用于驱动引导架上下运动，以将引导槽调节至与菠萝底部等高位置。本发明的菠萝采摘装置使用时，升降机构将引导架调节至与菠萝底部相齐平，推力机构动作推动菠萝，而使菠萝从菠萝树上断落。相比于现有技术中的菠萝采摘装置，本发明的推断式菠萝采摘装置采用推断的方式，避免了旋拧菠萝或菠萝树，降低了对菠萝和菠萝树上的幼苗的损伤。
-
公开(公告)号：CN109792881B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910178498.3
申请日：2019-03-11
申请人： 广州大学
摘要： 本发明涉及一种菠萝采摘装置包括：摘取机构、调整机构、用于捕捉菠萝位置的摄像头和正对摘取工位并用于感应摘取工位是否存在菠萝的红外线传感器。摘取机构包括采摘部件和带动采摘部件在初始工位和摘取工位之间往复运动的推动部件。调整机构：用于调整摘取机构，使摘取工位正对菠萝。利用摄像头代替人工识别菠萝的位置，利用红外线传感器检测摘取工位是否存在菠萝，自动化程度高，摄像头与红外线传感器结合，提高菠萝采摘的精确度，保证菠萝采摘质量。
-
公开(公告)号：CN109804777A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910178503.0
申请日：2019-03-11
申请人： 广州大学
摘要： 涉及一种菠萝采摘方法，包括以下步骤：识别菠萝、分析菠萝所在位置，其中菠萝所在位置包括水平位置和竖直位置；根据菠萝的水平位置控制行进装置的前进方向，根据菠萝的竖直位置控制高度调节机构调节推断机构的高度；当菠萝到达采摘机的特定工位，摆动机构推动菠萝，使菠萝与茎断裂分离；分离后的菠萝经提升装置提升输送至收集装置；当收集装置收集一定数量的菠萝时，提拉机构运动，调整收集装置内的菠萝使菠萝整齐排放；当收集装置收集满后，卸下菠萝。该采摘方法通过掰断菠萝梗部使菠萝与菠萝植株分离以实现菠萝的采摘，在采摘过程中减少对幼苗的损伤。识别分析、行进、推断、提升和收集过程同步持续进行，菠萝采摘和收集效率大大提高。
-
公开(公告)号：CN109622385A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910003340.2
申请日：2019-01-03
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了一种垃圾分类分散装置，包括框架、第一振动机构以及第二振动机构，所述第一振动机构与所述第二振动机构相向设置形成输送方向倾斜于水平方向的输送通道，所述第一振动机构包括第一振动板以及第一振动组件，所述第二振动机构包括第二振动板以及第一振动组件，所述第一振动板和所述第二振动板相向设置，所述第一振动板与所述第二振动板的自由端形成有落料口，成堆垃圾在所述第一振动组件和所述第二振动组件的振动下，将成堆垃圾震分离，沿着所述输送通道进行输送前进，小件垃圾可以从所述落料口掉落，而大件垃圾到所述输送通道的结束端掉落，实现将成堆垃圾进行分类分离成大小单件垃圾的目的。
-
公开(公告)号：CN113261757A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110527763.1
申请日：2021-05-14
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了一种助老拾物拐杖，其特征在于，包括：杆体；套筒，可滑动地设置在杆体上；提升装置，包括握把和单向传动机构，握把可摆动地铰接在套筒上，握把与单向传动机构连接；以及夹爪装置，用于拾取物品，夹爪装置具有夹持和放松的两个工作状态，夹爪装置与单向传动机构连接，握把往复摆动以驱动夹爪装置抬升。此助老拾物拐杖通过夹爪装置夹取物品，通过提升装置抬升夹爪装置，能够让老年人在尽量不弯腰的情况下捡拾日常生活物品，进一步的，通过握把使得操作更为简便，通过单向传动机构保证抬升夹爪装置的稳定性。
-
公开(公告)号：CN109804777B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910178503.0
申请日：2019-03-11
申请人： 广州大学
摘要： 涉及一种菠萝采摘方法，包括以下步骤：识别菠萝、分析菠萝所在位置，其中菠萝所在位置包括水平位置和竖直位置；根据菠萝的水平位置控制行进装置的前进方向，根据菠萝的竖直位置控制高度调节机构调节推断机构的高度；当菠萝到达采摘机的特定工位，摆动机构推动菠萝，使菠萝与茎断裂分离；分离后的菠萝经提升装置提升输送至收集装置；当收集装置收集一定数量的菠萝时，提拉机构运动，调整收集装置内的菠萝使菠萝整齐排放；当收集装置收集满后，卸下菠萝。该采摘方法通过掰断菠萝梗部使菠萝与菠萝植株分离以实现菠萝的采摘，在采摘过程中减少对幼苗的损伤。识别分析、行进、推断、提升和收集过程同步持续进行，菠萝采摘和收集效率大大提高。
-
公开(公告)号：CN109804776B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910178496.4
申请日：2019-03-11
申请人： 广州大学
摘要： 本发明涉及菠萝采摘机，包括框架；行走装置：安装在框架底部，用于实现采摘机前进以及转弯；摘取装置：包括推断机构；推断机构包括支座、摆动机构和推板，支座的一侧设有菠萝通道，摆动机构安装在支座上且摆动方向正对菠萝通道，推板安装在摆动机构的顶部且正对菠萝通道的末端；提升装置：用于将经摘取装置掰断后的菠萝提升输送至收集装置；收集装置：用于收集掰断后的菠萝。该采摘机通过掰断菠萝梗部的方式使菠萝与菠萝植株分离以实现菠萝的采摘，在采摘过程中减少对幼苗的损伤。在采摘过程中，行走装置、摘取装置、提升装置、收集装置和摄像头均持续运行，菠萝采摘和收集效率大大提高。
-
公开(公告)号：CN109591042B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910001639.4
申请日：2019-01-02
申请人： 广州大学
IPC分类号： B25J15/10
摘要： 本发明提供一种机械爪，包括固定板、移动块、推动机构、上弹簧、下弹簧和爪件，推动机构安装在固定板上，移动块位于固定板的下方，固定板上设有第一通孔，推动机构通过第一通孔与移动块连接且推动机构带动移动块在竖直方向上移动，固定板上周向设置有若干爪件，爪件的上部铰接在固定板上，爪件通过上弹簧、下弹簧连接在移动块上，上弹簧的一端连接在移动块上，上弹簧的另一端连接在爪件的上部，下弹簧的一端连接在移动块上，下弹簧的另一端连接在爪件的中部，且上弹簧与爪件的连接处、下弹簧与爪件的连接处分别位于爪件与固定板连接处的两侧，承重量大，能准确抓取表面不规则的物体。
-
公开(公告)号：CN109622385B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910003340.2
申请日：2019-01-03
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了一种垃圾分类分散装置，包括框架、第一振动机构以及第二振动机构，所述第一振动机构与所述第二振动机构相向设置形成输送方向倾斜于水平方向的输送通道，所述第一振动机构包括第一振动板以及第一振动组件，所述第二振动机构包括第二振动板以及第一振动组件，所述第一振动板和所述第二振动板相向设置，所述第一振动板与所述第二振动板的自由端形成有落料口，成堆垃圾在所述第一振动组件和所述第二振动组件的振动下，将成堆垃圾震分离，沿着所述输送通道进行输送前进，小件垃圾可以从所述落料口掉落，而大件垃圾到所述输送通道的结束端掉落，实现将成堆垃圾进行分类分离成大小单件垃圾的目的。
-
公开(公告)号：CN111317234B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010205026.5
申请日：2020-03-20
申请人： 广州大学
摘要： 本发明涉及辅助器械技术领域，公开了一种可拾取物品的拐杖。可拾取物品的拐杖包括杖体和机械爪，机械爪包括固定套，固定套上布置有至少两个拾取组件，拾取组件包括主动杆、从动杆和拾取爪，固定套、主动杆、从动杆和拾取爪形成四连杆机构，杖体的顶端转动装配有把手，把手与各个主动杆之间分别传动连接有柔性绳，固定套上还布置有与各个拾取组件连接的弹性件。人们拉动把手后，把手通过柔性绳带动主动杆转动并驱动拾取爪去拾取物品，拾取组件的主动杆、从动杆、拾取爪和固定套形成四连杆机构，拾取爪在转动时的角度变化较小，拾取爪转动时形成的内腔的顶部半径最大可达到主动杆的长度，内腔的容积更大，可拾取更大的物品，增大拐杖的使用范围。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
31 条记录 (耗时 0.027 秒)
