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公开(公告)号：CN109804776A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910178496.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及菠萝采摘机，包括框架；行走装置：安装在框架底部，用于实现采摘机前进以及转弯；摘取装置：包括推断机构；推断机构包括支座、摆动机构和推板，支座的一侧设有菠萝通道，摆动机构安装在支座上且摆动方向正对菠萝通道，推板安装在摆动机构的顶部且正对菠萝通道的末端；提升装置：用于将经摘取装置掰断后的菠萝提升输送至收集装置；收集装置：用于收集掰断后的菠萝。该采摘机通过掰断菠萝梗部的方式使菠萝与菠萝植株分离以实现菠萝的采摘，在采摘过程中减少对幼苗的损伤。在采摘过程中，行走装置、摘取装置、提升装置、收集装置和摄像头均持续运行，菠萝采摘和收集效率大大提高。
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公开(公告)号：CN109804777B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910178503.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 涉及一种菠萝采摘方法，包括以下步骤：识别菠萝、分析菠萝所在位置，其中菠萝所在位置包括水平位置和竖直位置；根据菠萝的水平位置控制行进装置的前进方向，根据菠萝的竖直位置控制高度调节机构调节推断机构的高度；当菠萝到达采摘机的特定工位，摆动机构推动菠萝，使菠萝与茎断裂分离；分离后的菠萝经提升装置提升输送至收集装置；当收集装置收集一定数量的菠萝时，提拉机构运动，调整收集装置内的菠萝使菠萝整齐排放；当收集装置收集满后，卸下菠萝。该采摘方法通过掰断菠萝梗部使菠萝与菠萝植株分离以实现菠萝的采摘，在采摘过程中减少对幼苗的损伤。识别分析、行进、推断、提升和收集过程同步持续进行，菠萝采摘和收集效率大大提高。
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公开(公告)号：CN109804776B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910178496.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及菠萝采摘机，包括框架；行走装置：安装在框架底部，用于实现采摘机前进以及转弯；摘取装置：包括推断机构；推断机构包括支座、摆动机构和推板，支座的一侧设有菠萝通道，摆动机构安装在支座上且摆动方向正对菠萝通道，推板安装在摆动机构的顶部且正对菠萝通道的末端；提升装置：用于将经摘取装置掰断后的菠萝提升输送至收集装置；收集装置：用于收集掰断后的菠萝。该采摘机通过掰断菠萝梗部的方式使菠萝与菠萝植株分离以实现菠萝的采摘，在采摘过程中减少对幼苗的损伤。在采摘过程中，行走装置、摘取装置、提升装置、收集装置和摄像头均持续运行，菠萝采摘和收集效率大大提高。
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公开(公告)号：CN108711164B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810589563.7
申请日：2018-06-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于LBP和Color特征的运动检测方法，包括：获取视频文件的前N帧视频帧图片，并对视频帧图片的每个像素建立基于LBP和Color的背景模型，每个背景模型中包括N个背景样本；对N个背景样本按照权重降序排列，建立运动检测模型；将视频文件的像素与运动检测模型的背景样本进行LBP比较和Color比较，根据比较结果获得前景像素和背景像素；对背景像素的运动检测模型进行更新；对前景像素的背景模型中的背景样本进行更新；对所述前景像素和背景像素进行滤波；该方法能够有效提高运动检测的准确性。
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公开(公告)号：CN109859236A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910001356.X
申请日：2019-01-02
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种运动物体检测方法、系统、计算设备及存储介质，所述方法包括：获取运动物体的视频帧；遍历所有的视频帧，利用帧差法，生成一张不含前景的彩色背景图；利用前N帧视频帧，为所有视频帧的每个像素初始化背景模型；根据所有视频帧的邻域像素和彩色背景图，判断所有视频帧的每个像素是背景像素还是前景像素；对背景像素的背景模型进行更新；减小前景像素的背景模型更新因子的数值大小。本发明实现了在实际应用场景的鲁棒性，能够让运动物体检测更加精确，减少将背景像素误识别为前景的情况的产生，并有效解决长时间停留的前景物体被错误归类为背景的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108786043A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810998276.1
申请日：2018-08-29
Applicant: 广州大学
CPC classification number: A63B47/025 , A63B2102/04
Abstract: 本发明提供了一种羽毛球捡球装置及其控制方法，装置包括：箱体、吸球装置、输送装置、收球装置以及控制装置，输送装置包括输送带、驱动装置、主动传动轴、从动转动轴、主动带轮、从动带轮以及同步带，输送带安装于主动传动轴和传动轴上，从动带轮与主动传动轴连接，主动带轮安装于驱动装置上，同步带与主动带轮和从动带轮连接，从动转动轴的安装位置高于主动转动轴的安装位置，使得输送带与水平方向之间呈预设角度；控制装置用于控制吸球装置将羽毛球吸至输送带上，位于输送带上的羽毛球在重力作用下转为一致方向，控制装置还用于控制驱动装置工作使得羽毛球经输送带输送至收球装置；该装置能够方便快速的进行捡球。
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公开(公告)号：CN108711164A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810589563.7
申请日：2018-06-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于LBP和Color特征的运动检测方法，包括：获取视频文件的前N帧视频帧图片，并对视频帧图片的每个像素建立基于LBP和Color的背景模型，每个背景模型中包括N个背景样本；对N个背景样本按照权重降序排列，建立运动检测模型；将视频文件的像素与运动检测模型的背景样本进行LBP比较和Color比较，根据比较结果获得前景像素和背景像素；对背景像素的运动检测模型进行更新；对前景像素的背景模型中的背景样本进行更新；对所述前景像素和背景像素进行滤波；该方法能够有效提高运动检测的准确性。
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公开(公告)号：CN109629215B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910096537.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 广州大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明涉及一种全自动衣服折叠装置，包括机架，安装在机架上的托衣板，直线往复运动的夹衣机构，安装在机架上的引流器，两个分别位于引流器的开口两边的传送带机构，对称设置的两块叠衣板；托衣板、两个传送带机构沿着衣服的移动路径依次设置；夹衣机构安装在机架上，叠衣板翻转式或移动式安装在机架上，两块叠衣板的间距小于衣服的宽度，两块叠衣板分别盖住传送带机构的两侧边缘。本发明还涉及一种全自动衣服折叠方法，本折叠装置和方法可以折叠好衣服，属于衣物折叠的技术领域。
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公开(公告)号：CN109859236B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910001356.X
申请日：2019-01-02
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种运动物体检测方法、系统、计算设备及存储介质，所述方法包括：获取运动物体的视频帧；遍历所有的视频帧，利用帧差法，生成一张不含前景的彩色背景图；利用前N帧视频帧，为所有视频帧的每个像素初始化背景模型；根据所有视频帧的邻域像素和彩色背景图，判断所有视频帧的每个像素是背景像素还是前景像素；对背景像素的背景模型进行更新；减小前景像素的背景模型更新因子的数值大小。本发明实现了在实际应用场景的鲁棒性，能够让运动物体检测更加精确，减少将背景像素误识别为前景的情况的产生，并有效解决长时间停留的前景物体被错误归类为背景的问题。
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公开(公告)号：CN109804777A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910178503.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 涉及一种菠萝采摘方法，包括以下步骤：识别菠萝、分析菠萝所在位置，其中菠萝所在位置包括水平位置和竖直位置；根据菠萝的水平位置控制行进装置的前进方向，根据菠萝的竖直位置控制高度调节机构调节推断机构的高度；当菠萝到达采摘机的特定工位，摆动机构推动菠萝，使菠萝与茎断裂分离；分离后的菠萝经提升装置提升输送至收集装置；当收集装置收集一定数量的菠萝时，提拉机构运动，调整收集装置内的菠萝使菠萝整齐排放；当收集装置收集满后，卸下菠萝。该采摘方法通过掰断菠萝梗部使菠萝与菠萝植株分离以实现菠萝的采摘，在采摘过程中减少对幼苗的损伤。识别分析、行进、推断、提升和收集过程同步持续进行，菠萝采摘和收集效率大大提高。
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