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公开(公告)号：CN108245094B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201810054276.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 广州大学
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明提供一种拖地机器人，其包括：拖地机器人底板，所述拖地机器人底板上设有开口；拖地主体机构，所述拖地主体机构包括翻转板，安装在所述翻转板的上方的第一拖布板，安装在所述翻转板的下方的第二拖布板；以及翻转电机，所述翻转电机固定安装在所述拖地机器人底板的一侧，所述翻转电机的输出轴与所述翻转板的一端固定连接，用于翻转所述拖地主体机构。根据本发明提供的拖地机器人，其其能够在拖布板脏污的情况下可以自动旋转，切换到另一面洁净的拖布板，有效的提高拖地机器人的拖地效率，并防止造成对地面的二次污染。
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公开(公告)号：CN109930884B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910284448.3
申请日：2019-04-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种存取车装置，包括框架、地面升降装置、缓冲装置和内旋转升降装置，夹取机构在不同的车位平台间移动并接收下梳齿上的自行车然后送入停车位。缓冲装置能够临时存放少量的自行车，直接从缓冲装置中取车方便快捷，而车位平台上存放大量的自行车，不过在获取指令后内旋转升降装置可以提前把车位平台上的自行车转移到缓冲装置，提高取车速度，并综合利用车位平台容量大的优点，而且内旋转升降装置和缓冲装置可以相对独立的运行，减少高峰停车时的拥堵，此存取车装置及存取车方法非常高效。此发明用于自动化设备领域。
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公开(公告)号：CN110378558A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910504562.2
申请日：2019-06-12
Applicant: 广州大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F16/9537
Abstract: 本发明公开了一种自行车调度方法、系统及存储介质，方法包括：根据用户所处位置确定存取站集合；根据用户所处位置，逐一确定用户到达所述存取站集合内每个存取站的实际路径；获取当前天气状况、所述存取站内每个存取站的车容量信息和承载能力；根据实际路径、天气状况、车容量信息和承载能力，通过推荐模型确定存取站推荐结果；根据存取站推荐结果生成推荐信息；根据推荐信息对自行车进行调度。本发明考虑了实际路径、天气状况、车容量信息和承载能力的多维度信息，来提供精准的存取站推荐结果，提高了用户体验，可广泛应用于车辆调度技术领域。
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公开(公告)号：CN109602117A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910097050.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 广州大学
IPC: A41H43/00
Abstract: 本发明涉及一种袖子折叠机构，包括机架，固定在机架上的电机，与电机输出轴相连接的双旋滚珠丝杆，对称设置的两块袖子叠块，对称设置的两块支撑台，对称设置的两个夹衣机构；双旋滚珠丝杆包括旋向相反的正向螺杆和反向螺杆，对称设置且分别套装在正向螺杆和反向螺杆上的两块螺母块；两块袖子叠块和两块支撑台均分别与两块螺母块相对固定，直线往复运动的夹衣机构安装在机架上，支撑台上设有用于避位夹衣机构的夹持端的缺口，机架上设有后平台，支撑台、袖子叠块、后平台沿着袖子的移动路径依次设置。袖子折叠机构可以将袖子折叠至衣服的背面，属于衣物折叠机构的技术领域。
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公开(公告)号：CN107822571A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711299086.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 广州大学
CPC classification number: H02J7/0027 , A47L11/4005 , A47L11/4022 , A47L11/4027
Abstract: 本发明涉及一种辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站，其包括上、中、下三层；上层具有脏水储水箱、过滤箱和净水储水箱，三者两两互通；中层相对于上层和下层呈内凹以容置智能拖地机器人主体，且具有运水区和充电区，充电区设有充电座；下层具有卡座；卡座上面具有进水口，卡座内部具有与进水口连通的进水区，净水储水箱的底部具有出水口，运水区安装有连通管，连通管连通所述进水区和脏水储水箱且设有单向阀。本发明能够对智能拖地机器人的脏水进行净化，在净化的同时还能对智能拖地机器人进行充电。从而也避免了现有技术中智能拖地机器人维持续航的成本较高，以及自带过滤装置导致挤占体积和重量，同时产生的杂质难以清理等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107547362A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710812095.0
申请日：2017-09-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于微信公众平台的实验室设备管理控制方法及系统，方法包括：微信平台建立与实验室设备的控制装置的通信连接；微信公众平台接收用户端发送的设备申请信息，对设备申请信息进行分析，并发送至管理员端，接收管理员端发送的反馈信息，并根据所述反馈信息生成回复信息和设备控制信息，将回复信息发送至用户端，将设备控制信息发送至控制装置；控制装置根据设备控制信息生成相应的控制信号发送至相应的执行机构；执行机构根据控制信号执行相应操作；该方法能够对实验室的设备资源进行动态管理和分配。
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公开(公告)号：CN108297976B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810301940.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 广州大学
IPC: B62H3/08
Abstract: 本发明提供一种用于自行车立式停车系统的载车装置，其包括：底板，固定机构及锁定机构，固定机构包括载车板，左侧板，右侧板以及升降板，左侧板和右侧板分别固定连接在载车板两侧，升降板固定连接在载车板的前端，载车板上设有长槽口；锁定机构包括锁件，扣件以及第一推动机构，锁件固定安装在底板的上表面上，扣件可前后滑动的安装在载车板上，第一推动机构安装在载车板上且用于推动扣件向长槽口移动以使扣件与锁件扣合；扣件的后端伸入长槽口内；当车轮容置在长槽口内时，扣件被车轮推出长槽口以与锁件分离。根据本发明提供的用于自行车立式停车系统的载车装置，其结构简单，易于维护，使用非常方便，且具有很强的兼容性。
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公开(公告)号：CN109930884A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910284448.3
申请日：2019-04-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种存取车装置，包括框架、地面升降装置、缓冲装置和内旋转升降装置，夹取机构在不同的车位平台间移动并接收下梳齿上的自行车然后送入停车位。缓冲装置能够临时存放少量的自行车，直接从缓冲装置中取车方便快捷，而车位平台上存放大量的自行车，不过在获取指令后内旋转升降装置可以提前把车位平台上的自行车转移到缓冲装置，提高取车速度，并综合利用车位平台容量大的优点，而且内旋转升降装置和缓冲装置可以相对独立的运行，减少高峰停车时的拥堵，此存取车装置及存取车方法非常高效。此发明用于自动化设备领域。
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公开(公告)号：CN108248437A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810113023.1
申请日：2018-02-05
Applicant: 广州大学
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明公开的一种基于红外定位与磁原理的电动汽车充电桩及其充电方法，电动汽车充电桩包括桩体，桩体安装有红外摄像头、主控芯片、驱动模块、xyz线性机械装置、电源模块、充电模块、充电枪。红外摄像头与主控芯片电信号连接，以检测出汽车充电接头的坐标信息并反馈至主控芯片；充电枪安装在xyz线性机械装置上，xyz线性机械装置可根据汽车充电接头的坐标信息，相应带动充电枪沿X轴、Y轴、Z轴三个相互垂直的坐标方向移动；充电枪具有电磁铁单元，在主控芯片的控制下可与汽车充电接头的永磁相吸或相斥，相应实现定位充电或断开。
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公开(公告)号：CN108245094A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810054276.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 广州大学
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明提供一种拖地机器人，其包括：拖地机器人底板，所述拖地机器人底板上设有开口；拖地主体机构，所述拖地主体机构包括翻转板，安装在所述翻转板的上方的第一拖布板，安装在所述翻转板的下方的第二拖布板；以及翻转电机，所述翻转电机固定安装在所述拖地机器人底板的一侧，所述翻转电机的输出轴与所述翻转板的一端固定连接，用于翻转所述拖地主体机构。根据本发明提供的拖地机器人，其其能够在拖布板脏污的情况下可以自动旋转，切换到另一面洁净的拖布板，有效的提高拖地机器人的拖地效率，并防止造成对地面的二次污染。
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