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公开(公告)号：CN109344894B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811137854.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 广州大学
IPC: G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合和深度学习的垃圾分类识别方法，包括步骤：S1：获取学习样本数据，样本数据包括已知分类垃圾的图像和物理参量，所述物理参量包括介电常数、磁导率、光电参数和重量；S2：采用深度学习神经网络方法训练分类模型，分类模型的输入为上述样本数据，输出为预测的垃圾种类；S3：拍摄待分类垃圾的图像，采集待分类发垃圾的物理参量，然后将信息输入到步骤S2中的分类模型，得到预测的垃圾种类。本发明还提供一种用于实现上述方法的装置。本发明能够高速且准确地将用户投放的生活垃圾分类，做到尽可能成功分类常见的生活垃圾，并同时将垃圾种类等信息反馈回来，进而提高垃圾的回收率。
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公开(公告)号：CN109389161A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811137406.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的垃圾识别进化学习方法、装置、系统及介质，所述方法包括：获取垃圾样本图像数据；对垃圾样本图像数据进行预处理；将预处理后的垃圾样本图像数据作为神经网络的输入参数，与已训练垃圾识别模型进行比对，根据比对结果，判断是否识别成功；将识别成功的垃圾相应信息反馈给垃圾分类投放机构；通过ResNet算法对识别失败的垃圾样本图像数据再次进行识别，将ResNet算法识别成功的垃圾样本图像数据进行标记，并将垃圾相应信息反馈给垃圾分类投放机构，更新垃圾识别模型；将ResNet算法识别成功的垃圾样本图像数据传输给用户或维护人员以进行标记，更新垃圾识别模型。本发明大大减少维护人员的工作量，实现对大量垃圾的准确分类。
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公开(公告)号：CN109230033A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810998265.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种垃圾分类装置及其控制方法，其中装置包括框架、旋转分类盘、图像采集装置、至少两个垃圾收集器、分类盘旋转驱动装置、分类盘倾斜驱动装置、至少两个收集器旋转驱动装置、至少两个收集器倾斜驱动装置、至少两个垃圾存储装置以及控制装置；该装置能够实现垃圾的自动分类，提高垃圾的回收利用率。
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公开(公告)号：CN108861184A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810296595.8
申请日：2018-04-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测和介电常数的垃圾分类识别装置及方法，该装置包括垃圾投放箱、摄像头、信息处理器、通讯模块、服务器、介电常数传感器、控制处理器、显示屏、以及辅助工作外设；所述信息处理器分别与控制处理器、摄像头、以及通讯模块连接，所述控制处理器还分别与介电常数传感器和辅助工作外设连接，所述通讯模块还与服务器连接；所述垃圾投放箱分别与摄像头和介电常数传感器连接。本发明利用摄像头对垃圾数据拍摄采样，并将数据传至信息处理器，同时介电常数传感器把识别到的信息传输到信息处理器，最后信号处理器综合两者的信息对垃圾的分类进行快速而准确的判断，极大地减少了垃圾分类回收的工量，从而方便我们人类的生活。
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公开(公告)号：CN112374514B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011250721.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 广州大学
IPC: C01F7/14
Abstract: 本发明公开了一种室温下双水解快速制备粒径均匀的拜尔石微球的方法。所述方法包括以下步骤：首先配制铝酸钠溶液，然后加入无水乙醇，搅拌均匀获得铝酸钠乙醇水溶液体系；再加入酸铵溶液，搅拌均匀后，静置老化进行液相沉淀反应，反应时间为5～180min；反应结束后将沉淀产物过滤，将滤饼洗涤后干燥，得到白色粉末状固体，即为拜耳石微球。本发明在室温、常压下利用一类弱酸性盐与铝酸钠溶液发生快速的双水解反应，可显著缩短铝酸钠结晶过程的诱导时间，并通过调节酸铵的浓度来控制粒径的大小，从而得到粒径在一定范围内均一可控的拜尔石微球。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108790503A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810486220.8
申请日：2018-05-21
Applicant: 广州大学
IPC: B43L9/04
CPC classification number: B43L9/04
Abstract: 本发明涉及一种数字化可伸缩教具圆规，包括均呈槽型的一级外壳、二级外壳、三级外壳，固定在一级外壳内的圆心固定机构，滑动式安装在三级外壳内的粉笔固定机构，传感器，编码器，显示屏，穿过传感器的发条，光栅带；二级外壳滑动式地安装在一级外壳上，三级外壳滑动式地安装在二级外壳上，圆心固定机构包括带有光轴的吸盘，吸盘固定在光轴的端部，发条的一端卷绕在光轴上，发条的另一端固定在粉笔固定机构上，光栅带固定在发条上，粉笔安装在粉笔固定机构上，传感器与编码器信号连接，编码器与显示屏信号连接。本圆规可在黑板上作圆，属于教具圆规的技术领域。
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公开(公告)号：CN108056711A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711280625.8
申请日：2017-12-04
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种墙壁清洁机器人控制方法，检测墙壁清洁机器人是否处于清洁区域，若是，则启动清洁模式，使墙壁清洁机器人固定在墙壁表面上时，以进行墙壁清洁作业；当清洁模式运行时，控制清水抽水泵和驱动电机工作，将清水集水箱的水抽出至用于清洗墙壁表面的清洁板，通过驱动电机驱动清洁板上的滚刷转动并在清水的辅助下清洗墙壁表面，当攀爬模式运行时，控制X轴气缸进行移动和/或控制Y轴气缸进行移动，以使所述墙壁清洁机器人攀爬至下一个清洁区域，从而在下一个清洁区域进行清洁。本发明代替人工清洗玻璃墙壁，从而实现玻璃墙壁清洁作业的自动化，同时提高清洗效率。本发明还提供了一种墙壁清洁机器人控制系统。
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公开(公告)号：CN107547362A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710812095.0
申请日：2017-09-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于微信公众平台的实验室设备管理控制方法及系统，方法包括：微信平台建立与实验室设备的控制装置的通信连接；微信公众平台接收用户端发送的设备申请信息，对设备申请信息进行分析，并发送至管理员端，接收管理员端发送的反馈信息，并根据所述反馈信息生成回复信息和设备控制信息，将回复信息发送至用户端，将设备控制信息发送至控制装置；控制装置根据设备控制信息生成相应的控制信号发送至相应的执行机构；执行机构根据控制信号执行相应操作；该方法能够对实验室的设备资源进行动态管理和分配。
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公开(公告)号：CN108245094B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201810054276.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 广州大学
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明提供一种拖地机器人，其包括：拖地机器人底板，所述拖地机器人底板上设有开口；拖地主体机构，所述拖地主体机构包括翻转板，安装在所述翻转板的上方的第一拖布板，安装在所述翻转板的下方的第二拖布板；以及翻转电机，所述翻转电机固定安装在所述拖地机器人底板的一侧，所述翻转电机的输出轴与所述翻转板的一端固定连接，用于翻转所述拖地主体机构。根据本发明提供的拖地机器人，其其能够在拖布板脏污的情况下可以自动旋转，切换到另一面洁净的拖布板，有效的提高拖地机器人的拖地效率，并防止造成对地面的二次污染。
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公开(公告)号：CN111498880B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010267387.2
申请日：2020-04-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种双水相体系温和制备拜尔石微球的方法。该方法包括以下步骤：取一定乙醇加入铝酸钠溶液中，搅拌形成稳定的乙醇‑铝酸钠双水相体系，加入羧酸酯，在室温下静置沉淀一段时间；将产生的白色沉淀过滤，并用无水乙醇和水洗涤，最后得到滤饼，将滤饼干燥，得到拜尔石微球。本发明方法在常温、常压下进行，具有反应条件温和、反应时间短、工艺简单、环境友好和可添加羧酸酯种类广泛等优点，将水合氧化铝微球的制备拓展到了一个全新体系，有利于推动水合氧化铝及其焙烧产物在催化和吸附等领域的应用。
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