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公开(公告)号：CN109804777B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910178503.0
申请日：2019-03-11
申请人： 广州大学
摘要： 涉及一种菠萝采摘方法，包括以下步骤：识别菠萝、分析菠萝所在位置，其中菠萝所在位置包括水平位置和竖直位置；根据菠萝的水平位置控制行进装置的前进方向，根据菠萝的竖直位置控制高度调节机构调节推断机构的高度；当菠萝到达采摘机的特定工位，摆动机构推动菠萝，使菠萝与茎断裂分离；分离后的菠萝经提升装置提升输送至收集装置；当收集装置收集一定数量的菠萝时，提拉机构运动，调整收集装置内的菠萝使菠萝整齐排放；当收集装置收集满后，卸下菠萝。该采摘方法通过掰断菠萝梗部使菠萝与菠萝植株分离以实现菠萝的采摘，在采摘过程中减少对幼苗的损伤。识别分析、行进、推断、提升和收集过程同步持续进行，菠萝采摘和收集效率大大提高。
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公开(公告)号：CN109804776B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910178496.4
申请日：2019-03-11
申请人： 广州大学
摘要： 本发明涉及菠萝采摘机，包括框架；行走装置：安装在框架底部，用于实现采摘机前进以及转弯；摘取装置：包括推断机构；推断机构包括支座、摆动机构和推板，支座的一侧设有菠萝通道，摆动机构安装在支座上且摆动方向正对菠萝通道，推板安装在摆动机构的顶部且正对菠萝通道的末端；提升装置：用于将经摘取装置掰断后的菠萝提升输送至收集装置；收集装置：用于收集掰断后的菠萝。该采摘机通过掰断菠萝梗部的方式使菠萝与菠萝植株分离以实现菠萝的采摘，在采摘过程中减少对幼苗的损伤。在采摘过程中，行走装置、摘取装置、提升装置、收集装置和摄像头均持续运行，菠萝采摘和收集效率大大提高。
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公开(公告)号：CN111311847A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010100134.6
申请日：2020-02-18
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了一种扭蛋输送装置，包括底板、前置支撑板及后置支撑板，前置支撑板和后置支撑板装配于底板上，前置支撑板及后置支撑板之间设有扭蛋输送通道，前置支撑板上设置有开口，开口与扭蛋输送通道的末端连通，底板上设有包括驱动模块和传动模块的扭蛋输送机构，传动模块包括圆盘、连杆及阻挡滑块，连杆的一端铰接于圆盘，另一端铰接于阻挡滑块，阻挡滑块上设置有用于存放扭蛋的凹位，驱动模块驱动圆盘转动，使得阻挡滑块间歇性的移动至其凹位与开口对接，位于凹位内的扭蛋经开口输出。该装置在扭蛋输送机构的往复作用下，每次完成一个扭蛋的输出，高效且精准。
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公开(公告)号：CN111871819A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010650922.2
申请日：2020-07-08
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开一种垃圾单件化处理装置，包括外框架、单件化装置和传送装置，单件化装置和传送装置位于框架内，框架上设有用于单件化输出垃圾的出料口，所述传送装置包括若干个围绕在单件化装置外周的第一传送带，传送装置和离心装置分别与出料口相连。本发明的单件化装置会根据垃圾摩擦系数的不同对袋装垃圾进行分离，传送装置会将分离出来的垃圾依次运输到出料口实现单件化，通过控制垃圾单件化装置中圆盘的转速可以实现不同摩擦系数垃圾的单件化，方便后面的识别，具有较高的效率。
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公开(公告)号：CN110697181A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910991941.9
申请日：2019-10-18
申请人： 广州大学
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明涉及一种垃圾袋的破袋装置，包括水平移动机构、安装在水平移动机构上的竖直移动机构、安装在竖直移动机构上的破袋机构；破袋机构包括安装在竖直移动机构上的第一电机、与第一电机输出端固定连接的第一外壳、固定在第一外壳上的第二外壳、固定在第一外壳内的第二电机、与第二电机输出端固定连接的第一丝杆、转动式安装在第一丝杆上的螺块刮刀、固定在第二外壳上的圆柱刀；螺块刮刀包括内螺纹块和刀片；圆柱刀固定在第二外壳上，圆柱刀上设有中心通孔和侧槽，侧槽贯穿圆柱刀的圆周侧面，第一丝杆位于圆柱刀的中心通孔内，刀片穿过侧槽与内螺纹块固定连接。本破袋装置可以对垃圾袋进行破袋，便于垃圾回收工作的开展，属于破袋装置的技术领域。
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公开(公告)号：CN109983916A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910183250.6
申请日：2019-03-11
申请人： 广州大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明涉及一种菠萝采摘装置，包括安装架，安装架的下侧设有行走轮或行走履带，安装架上安装有引导架，引导架上设有供菠萝树进入的引导槽，安装架上还安装有升降机构，升降机构用于驱动引导架上下运动，引导架于引导槽的一侧设有推力机构，推力机构包括驱动电机、平行四杆机构以及推板，平行四杆机构包括平行设置的第一摇杆、第二摇杆以及连接在第一、第二摇杆之间的连杆，所述第一摇杆背离与连杆连接的一端与驱动电机的输出轴连接，所述第二摇杆背离与连杆连接的一端铰接在引导架上，所述推板被平行四杆机构带动，推动引导槽中的菠萝而使菠萝从菠萝树上断落。相比于现有技术中的菠萝采摘装置，本发明降低了对菠萝和菠萝树上的幼苗的损伤。
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公开(公告)号：CN109896473A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910178497.9
申请日：2019-03-11
申请人： 广州大学
摘要： 本发明涉及一种柔性提升装置，包括：提升板、提升杆、横杆、连接杆、竖轴、箱式滑块、弹簧和用于提供提升动力的提升动力源；提升板安装在提升杆上，箱式滑块安装在竖轴上，横杆和提升杆均通过箱式滑块安装在竖轴上且横杆位于提升杆的上方，连接杆连接横杆对应的箱式滑块和提升板；弹簧套设在同一竖轴上的两个箱式滑块之间。本装置结构简单，利用弹簧和连接杆的柔性设计实现提升板的翻转越过待提升物和翻转卸下待提升物的目的，减少装载和卸下待提升物的动力源，有效节约能源；抬升过程更加简单。
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公开(公告)号：CN109983916B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910183250.6
申请日：2019-03-11
申请人： 广州大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明涉及一种菠萝采摘装置，包括安装架，安装架的下侧设有行走轮或行走履带，安装架上安装有引导架，引导架上设有供菠萝树进入的引导槽，安装架上还安装有升降机构，升降机构用于驱动引导架上下运动，引导架于引导槽的一侧设有推力机构，推力机构包括驱动电机、平行四杆机构以及推板，平行四杆机构包括平行设置的第一摇杆、第二摇杆以及连接在第一、第二摇杆之间的连杆，所述第一摇杆背离与连杆连接的一端与驱动电机的输出轴连接，所述第二摇杆背离与连杆连接的一端铰接在引导架上，所述推板被平行四杆机构带动，推动引导槽中的菠萝而使菠萝从菠萝树上断落。相比于现有技术中的菠萝采摘装置，本发明降低了对菠萝和菠萝树上的幼苗的损伤。
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公开(公告)号：CN111840063A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010705041.6
申请日：2020-07-21
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开一种针对多种颗粒药片的定时获取装置，包括机架、储药盘、药片获取装置、升降机构、托盘、第一输送机构和第二输送机构；升降机构安装于机架上，托盘与升降机构连接，升降机构用以带动托盘在竖直方向上升降，储药盘放置于托盘上；第一输送机构安装于机架上，第二输送机构与第一输送机构连接，药片获取装置与第二输送机构连接，第一输送机构用以带动第二输送机构横向运动，第二输送机构用以带动药片获取装置纵向运动，药片获取装置用以从储药盘内获取药片。实现对多种颗粒药片的全自动定时、定量获取处理，有效地达到智能颗粒药片获取、提醒病人服药的效果，省去了病人服用多种颗粒药片人工定时、定量获取颗粒药片时所花的劳动力资源。
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公开(公告)号：CN109896473B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910178497.9
申请日：2019-03-11
申请人： 广州大学
摘要： 本发明涉及一种柔性提升装置，包括：提升板、提升杆、横杆、连接杆、竖轴、箱式滑块、弹簧和用于提供提升动力的提升动力源；提升板安装在提升杆上，箱式滑块安装在竖轴上，横杆和提升杆均通过箱式滑块安装在竖轴上且横杆位于提升杆的上方，提升杆可在箱式滑块的孔内旋转；连接杆连接横杆对应的箱式滑块和提升板；弹簧套设在同一竖轴上的两个箱式滑块之间。本装置结构简单，利用弹簧和连接杆的柔性设计实现提升板的翻转越过待提升物和翻转卸下待提升物的目的，减少装载和卸下待提升物的动力源，有效节约能源；抬升过程更加简单。
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