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公开(公告)号：CN113197517A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110504124.3
申请日：2021-05-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种可攀爬楼梯的清洁机器人，包括机器人本体以及驱动机构；机器人本体包括吸尘装置，吸尘装置包括吸尘部，吸尘部设置在所述机器人本体的底部；驱动机构包括升降驱动机构以及行驶驱动机构，升降驱动机构包括升降支撑件，沿着机器人本体爬楼梯的方向，升降支撑件包括前升降支撑件以及后升降支撑件，前升降支撑件以及后升降支撑件均有两组，两组前升降支撑件以及后升降支撑件分别设置在机器人本体的两侧；行驶驱动机构包括驱动轮，所述驱动轮包括前驱动轮以及后驱动轮；机器人本体的底部设有万向轮。本发明的可攀爬楼梯的清洁机器人能够适应不同阶梯高度的楼梯，并且具有结构简单、紧凑的特点。
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公开(公告)号：CN111311847A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010100134.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种扭蛋输送装置，包括底板、前置支撑板及后置支撑板，前置支撑板和后置支撑板装配于底板上，前置支撑板及后置支撑板之间设有扭蛋输送通道，前置支撑板上设置有开口，开口与扭蛋输送通道的末端连通，底板上设有包括驱动模块和传动模块的扭蛋输送机构，传动模块包括圆盘、连杆及阻挡滑块，连杆的一端铰接于圆盘，另一端铰接于阻挡滑块，阻挡滑块上设置有用于存放扭蛋的凹位，驱动模块驱动圆盘转动，使得阻挡滑块间歇性的移动至其凹位与开口对接，位于凹位内的扭蛋经开口输出。该装置在扭蛋输送机构的往复作用下，每次完成一个扭蛋的输出，高效且精准。
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公开(公告)号：CN114569002A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210271603.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 广州大学
IPC: A47L11/00 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种智能清洁机器人及其控制方法，包括，清洁机器人移动至楼梯处后，根据清洁机器人前方的距离传感器前进至距楼梯跨步面lf处，lf数值介于和之间，其中和分别是清洁机器人机体与楼梯跨步面距离的最小值和最大值；两对电动推杆同时作用，抬升清洁机器人机体，直至机体前方的距离传感器检测到机体距离下一级台阶跨步面距离变大时，电动推杆停止驱动；本发明可以实现楼梯的自动清洁。
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公开(公告)号：CN114560064B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210199143.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种仿生水母机器人。包括壳体和推进机构，所述推进机构包括机械臂，所述壳体内部设有棘轮，所述棘轮连接控制及动力系统，所述棘轮外侧设有相配合的滚轮，所述滚轮通过传动杆连接所述机械臂，所述滚轮与所述传动杆转动连接，所述机械臂围绕所述壳体均匀分布，所述机械臂外侧设有水母伞状硅胶外膜，所述棘轮上方设有重心控制系统。本发明提供了一种仿生水母机器人，运行灵活且稳定，在水下更容易保持平衡，能够实时检测水母机器人的平衡，传动效率高，通用性更高。
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公开(公告)号：CN114560064A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210199143.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种仿生水母机器人。包括壳体和推进机构，所述推进机构包括机械臂，所述壳体内部设有棘轮，所述棘轮连接控制及动力系统，所述棘轮外侧设有相配合的滚轮，所述滚轮通过传动杆连接所述机械臂，所述滚轮与所述传动杆转动连接，所述机械臂围绕所述壳体均匀分布，所述机械臂外侧设有水母伞状硅胶外膜，所述棘轮上方设有重心控制系统。本发明提供了一种仿生水母机器人，运行灵活且稳定，在水下更容易保持平衡，能够实时检测水母机器人的平衡，传动效率高，通用性更高。
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