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公开(公告)号：CN111483664A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010314994.X
申请日：2020-04-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种快递外包装拆卸装置，包括框架、均安装在框架上的第一移动机构和第二移动机构、分别安装在第一移动机构和第二移动机构上的第一拆卸机构和第二拆卸机构；第一移动机构和第二移动机构的运动方向位于同一直线上且第一移动机构和第二移动机构分居框架的两侧，第一拆卸机构和第二拆卸机构均包括安装板、均转动式安装在安装板上的第一抱合板和第二抱合板；第一抱合板和第二抱合板分居安装板的两端且第一抱合板和第二抱合板上均设有切割组件，安装板上设有吸盘，吸盘位于第一抱合板和第二抱合板之间。本快递外包装拆卸装置可以快速拆卸快递外包装袋，便于快递包装回收工作的开展，属于包装拆卸装置的技术领域。
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公开(公告)号：CN111317234B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010205026.5
申请日：2020-03-20
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及辅助器械技术领域，公开了一种可拾取物品的拐杖。可拾取物品的拐杖包括杖体和机械爪，机械爪包括固定套，固定套上布置有至少两个拾取组件，拾取组件包括主动杆、从动杆和拾取爪，固定套、主动杆、从动杆和拾取爪形成四连杆机构，杖体的顶端转动装配有把手，把手与各个主动杆之间分别传动连接有柔性绳，固定套上还布置有与各个拾取组件连接的弹性件。人们拉动把手后，把手通过柔性绳带动主动杆转动并驱动拾取爪去拾取物品，拾取组件的主动杆、从动杆、拾取爪和固定套形成四连杆机构，拾取爪在转动时的角度变化较小，拾取爪转动时形成的内腔的顶部半径最大可达到主动杆的长度，内腔的容积更大，可拾取更大的物品，增大拐杖的使用范围。
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公开(公告)号：CN111671213A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010636561.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种升降式拾物拐杖，其包括拐杖管体，所述拐杖管体的下端设置有可开合的夹持器、上段设置有手柄，所述拐杖管体沿长度方向设置有传动机构，所述传动机构传动连接所述夹持器，以用于带动所述夹持器上下运动，所述手柄上设置有用于驱动所述传动机构的驱动机构。采用上述结构设置的升降式拾物拐杖，夹持器可以通过传动机构控制而上下运动，从而完成物品拾取动作，在此过程中可以通过拐杖管体进行支撑而实现辅助站立的功能，因此本发明中的升降式拾物拐杖在拾取物品的时候可以辅助站立，让使用者在保持站立姿势的同时轻松捡拾地面小物件，弥补现有结构的不足，安全性更高，实用性更强。
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公开(公告)号：CN111317234A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010205026.5
申请日：2020-03-20
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及辅助器械技术领域，公开了一种可拾取物品的拐杖。可拾取物品的拐杖包括杖体和机械爪，机械爪包括固定套，固定套上布置有至少两个拾取组件，拾取组件包括主动杆、从动杆和拾取爪，固定套、主动杆、从动杆和拾取爪形成四连杆机构，杖体的顶端转动装配有把手，把手与各个主动杆之间分别传动连接有柔性绳，固定套上还布置有与各个拾取组件连接的弹性件。人们拉动把手后，把手通过柔性绳带动主动杆转动并驱动拾取爪去拾取物品，拾取组件的主动杆、从动杆、拾取爪和固定套形成四连杆机构，拾取爪在转动时的角度变化较小，拾取爪转动时形成的内腔的顶部半径最大可达到主动杆的长度，内腔的容积更大，可拾取更大的物品，增大拐杖的使用范围。
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公开(公告)号：CN113261757B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202110527763.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种助老拾物拐杖，其特征在于，包括：杆体；套筒，可滑动地设置在杆体上；提升装置，包括握把和单向传动机构，握把可摆动地铰接在套筒上，握把与单向传动机构连接；以及夹爪装置，用于拾取物品，夹爪装置具有夹持和放松的两个工作状态，夹爪装置与单向传动机构连接，握把往复摆动以驱动夹爪装置抬升。此助老拾物拐杖通过夹爪装置夹取物品，通过提升装置抬升夹爪装置，能够让老年人在尽量不弯腰的情况下捡拾日常生活物品，进一步的，通过握把使得操作更为简便，通过单向传动机构保证抬升夹爪装置的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111483664B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010314994.X
申请日：2020-04-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种快递外包装拆卸装置，包括框架、均安装在框架上的第一移动机构和第二移动机构、分别安装在第一移动机构和第二移动机构上的第一拆卸机构和第二拆卸机构；第一移动机构和第二移动机构的运动方向位于同一直线上且第一移动机构和第二移动机构分居框架的两侧，第一拆卸机构和第二拆卸机构均包括安装板、均转动式安装在安装板上的第一抱合板和第二抱合板；第一抱合板和第二抱合板分居安装板的两端且第一抱合板和第二抱合板上均设有切割组件，安装板上设有吸盘，吸盘位于第一抱合板和第二抱合板之间。本快递外包装拆卸装置可以快速拆卸快递外包装袋，便于快递包装回收工作的开展，属于包装拆卸装置的技术领域。
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公开(公告)号：CN119494817A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411495494.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/00 , G06V20/69 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及牙齿诊断医疗技术领域，且公开了一种基于改进的Mask R‑CNN的牙齿裂纹检测和分割方法，包括以下步骤：S1、采集数据集：制作包含裂纹的牙齿模型，使用电子显微镜对牙齿模型进行多方位的图像采集，得到原始数据集；S2、扩充数据集：使用数据增强方法处理原始数据集，得到扩充数据集；S3、制作标签和划分数据集：使用标注软件Labelme对原始数据集和扩充数据集中有裂纹的图像进行人工标注，生成对应的图像标签，得到标注数据集，并将标注数据集随机分为训练集、验证集和测试集，其比例为8:1:1。本发明通过使用裂纹特征增强模块来替换1×1卷积，能帮助特征金字塔网络在特征融合中增强不同方向上的裂纹特征，更好地捕捉裂纹的空间和纹理信息。
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公开(公告)号：CN116012326A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211689162.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及牙齿诊断医疗技术领域，公开了一种基于Mask R‑CNN实例分割的自动标记牙齿裂纹方法，包括：S1、制作包含裂纹的牙齿模型，使用电子显微镜对牙齿模型进行多方位的图像采集，得到原始数据集；S2、使用传统图像处理方法处理原始数据集，对经过处理的原始数据集加入噪声，得到扩充数据集；S3、使用标注软件Labelme对原始数据集和扩充数据集中有裂纹的图像进行人工标注，生成对应的标注图像；S4、使用S3中的训练集来训练Mask R‑CNN网络结构，从而获得最优权重模型；S5、使用S3中的测试集来测试模型的裂纹检测效果；S6、使用训练得到的模型对待标记的图像进行标记。
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公开(公告)号：CN111671213B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010636561.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种升降式拾物拐杖，其包括拐杖管体，所述拐杖管体的下端设置有可开合的夹持器、上段设置有手柄，所述拐杖管体沿长度方向设置有传动机构，所述传动机构传动连接所述夹持器，以用于带动所述夹持器上下运动，所述手柄上设置有用于驱动所述传动机构的驱动机构。采用上述结构设置的升降式拾物拐杖，夹持器可以通过传动机构控制而上下运动，从而完成物品拾取动作，在此过程中可以通过拐杖管体进行支撑而实现辅助站立的功能，因此本发明中的升降式拾物拐杖在拾取物品的时候可以辅助站立，让使用者在保持站立姿势的同时轻松捡拾地面小物件，弥补现有结构的不足，安全性更高，实用性更强。
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公开(公告)号：CN111449381A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010376025.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种可伸缩式拐杖，涉及手杖领域。可伸缩式拐杖包括把手和主杆体，把手安装在主杆体的上端，主杆体包括插接配合的上管体和下管体，上管体的下端设有锁定结构，锁定结构与下杆体形成径向挤压作用；上管体中设有伸缩弹性件，伸缩弹性件沿上管体的轴线方向延伸，伸缩弹性件与下管体弹性顶压配合；上管体的上部还设置有卷绳结构和锁绳结构，卷绳结构与下管体之间连接柔性绳线，柔性绳线活动穿装在锁绳结构中，锁绳结构可调安装在主杆体的上端。锁绳结构可对柔性绳线锁定和解锁，柔性绳线被解锁释放时，伸缩弹性件顶压并驱动下管体向下动作；主杆体自动伸长至合适长度，调节锁绳结构和锁定结构再次锁定即可，可快速、方便地伸缩拐杖。
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