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公开(公告)号：CN114749803A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210474126.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 广州大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/08 , B23K26/70 , B23K37/04
Abstract: 本发明提供了一种用于书本封面雕刻的激光雕刻机，包括：机架；传动装置，设置于所述机架的顶部，传动装置包括X轴传动机构和Y轴传动机构，Y轴传动机构与X轴传动机构相垂直，Y轴传动机构上设置有可相对其移动的连接件；激光发生器，安装于连接件上，用于发射激光进行雕刻；雕刻工作平台，设于激光发生器的下方，包括雕刻板和支撑板，雕刻板设置于支撑板的表面上，用于固定待雕刻书本封面；调平装置，设于雕刻工作平台的底部，用于调节雕刻板的水平度。该激光雕刻机体积小，便于移动和安装，适宜于家用，能实现二维图案的雕刻。
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公开(公告)号：CN114561784A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210171772.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及晾衣装置技术领域，尤其是涉及一种晾衣装置，包括悬臂杆，所述悬臂杆与墙体固定连接，所述悬臂杆通过钢索悬挂有晾衣架，所述晾衣架底部设有晾衣杆，所述晾衣架上方设有与墙体呈任意角度悬停的支架，所述支架上铺设有帆布，任意角度悬停的支架可以调节帆布与晾衣架的角度，可以根据不同的天气情况对帆布的角度进行调节。本发明所述的晾衣装置，可以根据天气环境变化来进行调节伸缩摇杆机构，改变帆布的覆盖面积来保护衣服，既可以适应变化多端的天气，也可以防止楼上衣物滴水或鸟兽粪便以及烟蒂掉在衣物上，体积小，满足大众。本发明还提供其系统和控制晾衣装置的方法。
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公开(公告)号：CN114700979A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210459106.2
申请日：2022-04-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及谐波减速器技术领域，尤其是涉及一种谐波减速器拆卸装置，包括电动滑台机构、并联运动机构、自动拧螺栓机构和机械爪机构，其中，所述并联运动机构滑动设置在所述电动滑台机构上，并可沿所述电动滑台机构的长边方向往复运动；所述自动拧螺栓机构固设在所述并联运动机构上，用于螺栓的拧紧和拧松；所述机械爪机构固设在所述并联运动机构远离所述电动滑台机构的一端，用于拆卸零件的抓取。本发明的谐波减速器拆卸装置，可以减少该谐波减速器装卸过程中使用的劳动力，提高拆卸的高效性及准确性，使谐波减速器的装配一定程度上满足自动化生产需求，实现常规精度谐波减速器装卸的半自动化和自动化装卸。
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公开(公告)号：CN116012326A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211689162.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及牙齿诊断医疗技术领域，公开了一种基于Mask R‑CNN实例分割的自动标记牙齿裂纹方法，包括：S1、制作包含裂纹的牙齿模型，使用电子显微镜对牙齿模型进行多方位的图像采集，得到原始数据集；S2、使用传统图像处理方法处理原始数据集，对经过处理的原始数据集加入噪声，得到扩充数据集；S3、使用标注软件Labelme对原始数据集和扩充数据集中有裂纹的图像进行人工标注，生成对应的标注图像；S4、使用S3中的训练集来训练Mask R‑CNN网络结构，从而获得最优权重模型；S5、使用S3中的测试集来测试模型的裂纹检测效果；S6、使用训练得到的模型对待标记的图像进行标记。
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公开(公告)号：CN115082382A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210600662.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D‑DIC的牙齿裂纹检测方法，包括以下步骤：S1：使用喷笔在牙齿表面喷涂黑色墨水，使得墨水呈密集的斑点状均匀分布于牙齿表面，所述斑点集合称为散斑图，通过双目相机获取牙齿的图像，图像分为左视图和右视图，经过校正后得到无畸变的左、右视图，S2：提取所述左视图和右视图中牙齿所在的区域，得到只包含牙齿的图像，S3：对左视图和右视图中牙齿所在区域的进行立体匹配，S4：计算得到视差图，S5：对视差图进行后处理，S6：生成局部点云图且经融合后生成完整点云图，S7：对牙齿施加压力重复以上步骤得到另一点云，S8：用3D‑DIC方法对比点云，得到三维应变场，S9：分析应变场得到主裂纹位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114898398A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210388728.0
申请日：2022-04-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLO目标检测算法进行隐裂牙裂纹自动标记的方法，包括以下步骤：采集数据集：制作隐裂牙；采用温差法对健康牙齿进行处理产生裂纹模拟隐裂牙；数据增强：对数据集进行数据增强；标记图片：将数据集中的裂纹区域用矩形框标记出来，得到训练数据集；建立YOLO网络结构；用已建立的训练数据集训练YOLO网络结构，从而获得最优权重模型。该基于YOLO目标检测算法进行隐裂牙裂纹自动标记的方法。本发明通过人工智能进行图像处理并实现裂纹的自动识别和判断，实现隐裂牙裂纹的自动标记，无需人工参与，降低对医生的诊断经验要求；对任意成像手段(X射线；超声成像；光学成像等)所生成的图像均适用。
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公开(公告)号：CN114532885A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210171617.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及助老机械技术领域，尤其是涉及一种智能助老椅，包括测量装置、调节装置和传动装置，所述测量装置用于测量使用者的身高体重并将测量得到的信息传递给所述传动装置，所述调节装置包括长连接杆、短连接杆、座位和靠背，所述长连接杆与所述短连接杆交叉转动连接，所述长连接杆下端与所述传动装置连接，所述长连接杆的上端与所述座位连接，所述短连接杆下端与所述传动装置连接，所述短连接杆的上端与所述座位连接，所述传动装置用于根据测量装置获得的信息来驱动所述长连接杆与所述短连接杆相对交叉转动。本发明能够自动调节座位来实现不同身高和体重的老人，且不需定制，满足多位受众使用，适合普通大众，给老年人能享受机械带来的便利。
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公开(公告)号：CN115082382B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210600662.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D‑DIC的牙齿裂纹检测方法，包括以下步骤：S1：使用喷笔在牙齿表面喷涂黑色墨水，使得墨水呈密集的斑点状均匀分布于牙齿表面，所述斑点集合称为散斑图，通过双目相机获取牙齿的图像，图像分为左视图和右视图，经过校正后得到无畸变的左、右视图，S2：提取所述左视图和右视图中牙齿所在的区域，得到只包含牙齿的图像，S3：对左视图和右视图中牙齿所在区域的进行立体匹配，S4：计算得到视差图，S5：对视差图进行后处理，S6：生成局部点云图且经融合后生成完整点云图，S7：对牙齿施加压力重复以上步骤得到另一点云，S8：用3D‑DIC方法对比点云，得到三维应变场，S9：分析应变场得到主裂纹位置。
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公开(公告)号：CN114700979B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210459106.2
申请日：2022-04-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及谐波减速器技术领域，尤其是涉及一种谐波减速器拆卸装置，包括电动滑台机构、并联运动机构、自动拧螺栓机构和机械爪机构，其中，所述并联运动机构滑动设置在所述电动滑台机构上，并可沿所述电动滑台机构的长边方向往复运动；所述自动拧螺栓机构固设在所述并联运动机构上，用于螺栓的拧紧和拧松；所述机械爪机构固设在所述并联运动机构远离所述电动滑台机构的一端，用于拆卸零件的抓取。本发明的谐波减速器拆卸装置，可以减少该谐波减速器装卸过程中使用的劳动力，提高拆卸的高效性及准确性，使谐波减速器的装配一定程度上满足自动化生产需求，实现常规精度谐波减速器装卸的半自动化和自动化装卸。
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公开(公告)号：CN116678341A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211631868.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及扫描技术领域，公开了一种小型3D激光扫描仪及检测方法，该扫描仪包括平放在桌面上的光学蜂窝板，所述光学蜂窝板上设置安装支架，安装支架上设置有垂直向下拍摄的相机和镜头，所述光学蜂窝板对应相机和镜头垂直位置上设置有可三百六十度旋转的电动旋盘,电动旋盘上放置有被检测物，光学蜂窝板上通过内六角螺钉固定连接有电动升降台，电动升降台的顶部安装有伺服电机，电动升降台的活动台面上设置有激光发生器固定台，所述激光发生器固定台上铰接有可旋转的激光发生器，激光发生器末端连接线与伺服电机连接。该小型3D激光扫描仪及检测方法，属于非接触式三维测量，在测量过程中不会对物体造成损伤。
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