-
公开(公告)号：CN115777967A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211517060.1
申请日：2022-11-29
申请人： 广州大学
IPC分类号： A23P30/00 , A23L19/00 , A23N1/00 , B01F27/90 , B01F27/191 , F26B21/00 , B26D1/06 , B26D5/12 , B26D3/20 , B08B1/00 , B08B1/02
摘要： 本发明涉及糕点制造机技术领域，尤其是涉及一种流水线型酸枣糕制作机。流水线型酸枣糕制作机包括原料处理装置、压榨浆液装置、搅拌装置、烘干装置和切条装置；所述原料处理装置、压榨浆液装置、搅拌装置、烘干装置和切条装置依次设置；所述压榨浆液装置和所述搅拌装置之间连接有酸枣浆液传输管，所述搅拌装置和所述烘干装置之间连接有混合浆液传输管；所述烘干装置、所述切条装置设置在右侧基板上，所述右侧基板上全程设置有输送结构，且输送滚筒结构上设置有酸枣糕料盒。本发明实现了酸枣糕的流水线式生产，便于酸枣糕的制备，简化人手，提高生产力。
-
公开(公告)号：CN115140351B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210806215.7
申请日：2022-07-08
申请人： 广州大学
IPC分类号： B65B43/30 , B65B63/02 , B65B63/00 , B65B1/04 , B65B1/24 , B65B51/14 , B65B51/10 , B65B39/02 , B65B57/18 , B65B51/02 , B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46
摘要： 本发明提供了一种瓷砖胶粉筛分回收设备，包括机架，所述机架的顶部设有传送机构，所述机架的一侧设有回收机构，所述回收机构位于所述传送机构的起始端，所述机架上沿所述传送机构的传送方向依次设有进料机构、压实机构、热封机构和防潮袋打包机构，靠近所述进料机构的一侧设有瓷砖胶粉筛分输送机构；该设备通过瓷砖胶粉筛分输送机构将杂物进行滤除之后输送到进料机构，然后回收机构与进料机构配合将剩余的瓷砖胶粉收集到回收袋中，再通过传送机构将回收袋输送至下一工作站，并依次通过压实机构、热封机构和防潮带打包机构对回收袋进行压实、封口和包裹防潮袋处理，实现了瓷砖胶粉的除杂、回收、打包和防潮处理的全机械化，减少了工人的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN116296374A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310203149.9
申请日：2023-03-03
申请人： 广州大学
IPC分类号： G01M13/028 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明提供了一种齿轮箱故障诊断的方法，包括以下步骤：S1、获取齿轮箱的原始振动信号得到一维数据；S2、将一维数据集输入到含CBAM卷积块注意模块的CNN中得到重要特征的信号；S3、将CNN处理后的数据输入到BiLSTM中得到捕获时间序列信息前后特征；S4、将S3处理的数据通过滑动窗口处理集成到一种二维图像数据；S5、将S4处理完的数据通过全连接层和softmax分类进行故障识别。本发明可以实现对齿轮箱故障类型分类，提高故障诊断的预测精度和抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN116124449A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310203113.0
申请日：2023-03-03
申请人： 广州大学
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/028
摘要： 本发明涉及齿轮箱故障诊断领域，且公开了一种多注意机制的齿轮箱故障诊断方法，包括以下步骤：第一步：获取齿轮箱的原始振动信号得到一维数据；第二步：将一维数据输入到多头注意力集中机制模块的Inception中得到多尺度特征信号；第三步：将多尺度特征信号输入到SE通道注意力模块的CNN中提取更全面的特征信息；第四步：将更全面的特征信息通过全局平均池化进行降维处理以及特征信息的整合，以此建立不同通道间的相互依存关系；第五步：最后将特征连接到softmax层，实现故障分类，进行故障识别。
-
公开(公告)号：CN116296375A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310203155.4
申请日：2023-03-03
申请人： 广州大学
IPC分类号： G01M13/028 , G06V10/764 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了基于双注意力机制的齿轮箱故障诊断的方法、系统及装置，其中所述方法包括如下步骤：S1：获取齿轮箱的原始振动信号，得到多维数据集；S2：对齿轮箱的原始振动信号进行时频转换，得到二维图像数据；S3：将二维图像数据输入到DAnet模型中，分别在空间注意力模块和通道注意力模块里集合自注意力，再进行融合，获取最终特征图；S4：将最终特征图通过全连接层和softmax分类器进行故障识别。本发明可以实现对齿轮箱故障类型分类，显著地增强故障特征效果，具有一定的抗干扰能力，能够提高故障识别的准确率。
-
公开(公告)号：CN115009615B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210806222.7
申请日：2022-07-08
申请人： 广州大学
摘要： 本发明提供了一种瓷砖胶粉分类打包回收设备，包括机架，所述机架的顶部设有传送机构，所述机架的一侧设有回收装袋机构，所述机架的另一侧设有废料回收机构，所述机架上沿所述传送机构的传送方向依次设有进料机构、压实机构、热封机构和防潮袋打包机构，所述回收装袋机构位于所述传送机构的起始端，所述废料回收机构位于所述压实机构和所述热封机构之间；该设备通过回收装袋机构与进料机构配合将剩余的瓷砖胶粉收集到回收袋中，并依次通过压实机构、热封机构和防潮带打包机构对回收袋进行压实、封口和包裹防潮袋处理，在机架一侧设有用于回收不合格的瓷砖胶粉废料回收机构，实现了瓷砖胶粉分类打包回收的全机械化。
-
公开(公告)号：CN115009615A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210806222.7
申请日：2022-07-08
申请人： 广州大学
摘要： 本发明提供了一种瓷砖胶粉分类打包回收设备，包括机架，所述机架的顶部设有传送机构，所述机架的一侧设有回收装袋机构，所述机架的另一侧设有废料回收机构，所述机架上沿所述传送机构的传送方向依次设有进料机构、压实机构、热封机构和防潮袋打包机构，所述回收装袋机构位于所述传送机构的起始端，所述废料回收机构位于所述压实机构和所述热封机构之间；该设备通过回收装袋机构与进料机构配合将剩余的瓷砖胶粉收集到回收袋中，并依次通过压实机构、热封机构和防潮带打包机构对回收袋进行压实、封口和包裹防潮袋处理，在机架一侧设有用于回收不合格的瓷砖胶粉废料回收机构，实现了瓷砖胶粉分类打包回收的全机械化。
-
公开(公告)号：CN114561784A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210171772.6
申请日：2022-02-24
申请人： 广州大学
摘要： 本发明涉及晾衣装置技术领域，尤其是涉及一种晾衣装置，包括悬臂杆，所述悬臂杆与墙体固定连接，所述悬臂杆通过钢索悬挂有晾衣架，所述晾衣架底部设有晾衣杆，所述晾衣架上方设有与墙体呈任意角度悬停的支架，所述支架上铺设有帆布，任意角度悬停的支架可以调节帆布与晾衣架的角度，可以根据不同的天气情况对帆布的角度进行调节。本发明所述的晾衣装置，可以根据天气环境变化来进行调节伸缩摇杆机构，改变帆布的覆盖面积来保护衣服，既可以适应变化多端的天气，也可以防止楼上衣物滴水或鸟兽粪便以及烟蒂掉在衣物上，体积小，满足大众。本发明还提供其系统和控制晾衣装置的方法。
-
公开(公告)号：CN116496603A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310453809.9
申请日：2023-04-24
申请人： 广州大学
摘要： 本发明提供了一种碳纳米管导电复合材料及其制备方法和应用。本发明的制备方法包括如下步骤：S1：对碳纳米管进行除杂，制得除杂碳纳米管；S2：将除杂碳纳米管与溶剂搅匀后超声分散，制得碳纳米管悬浊液；S3：将环氧树脂与碳纳米管悬浊液搅匀后超声分散，制得混合液；S4：对混合液进行真空去溶剂，随后加入固化剂并真空去气泡，制得浇铸液；S5：对浇铸液进行加压浇铸、固化，制得碳纳米管导电复合材料。本发明能够克服复合材料垫片的成型缺陷及电阻测量问题，制得的碳纳米管导电复合材料抗压强度高、电阻率低，能够良好地满足电阻蠕变试验的相关要求，为碳纳米管导电复合材料在原位结构检测中的应用提供了理论支持。
-
公开(公告)号：CN116476062A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310460084.6
申请日：2023-04-25
申请人： 广州大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本说明书实施例提供了一种工业机器人负载参数辨识方法、系统、设备及介质，其中，方法包括：通过离散多体系统传递矩阵法，获得机器人的第一动力学模型；根据第一动力学模型，确定机器人的第二动力学模型；基于第二动力学模型，根据机器人的关节电机特性参数，建立负载动力学方程；规划机器人的运动轨迹，采集机器人分别在空载和带负载状态下按照运动轨迹运行时的关节数据；对关节数据进行处理，基于处理后的关节数据，根据第二动力学模型及负载动力学方程，得到负载的质量参数。以解决现有的工业机器人末端负载辨识方法无法实现快速地辨识的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
14 条记录 (耗时 0.021 秒)
