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公开(公告)号：CN115890611B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211441632.2
申请日：2022-11-17
申请人： 广州大学
摘要： 本发明提供了一种核电站碘过滤器巡检机器人，包括底座、移动装置、末端升降装置、输送装置、外拓传送装置和吸取装置，所述移动装置安装于所述底座的底部；所述末端升降装置、所述输送装置和所述外拓传送装置分别安装于所述底座上，且所述末端升降装置、所述输送装置和所述外拓传送装置从前至后依次设置；所述吸取装置安装于所述末端升降装置上。本发明提供的核电站碘过滤器巡检机器人，实现了核电站碘过滤器巡检的智能化，解决了人工回收碘过滤器劳动强度大、风险系数高的问题，减少了人工的劳动强度，提高了工作效率，降低了作业风险。
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公开(公告)号：CN116698029A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310502486.8
申请日：2023-05-05
申请人： 广州大学
IPC分类号： G01C21/20 , G01S17/06 , G01S17/931 , G01S17/88 , G01S17/86 , G01S7/48 , G01S7/495 , G06V10/75
摘要： 本发明提出一种基于向量权重的激光雷达室内定位方法，包括：全站仪对现场进行扫描，获得全站仪原始点云数据；构建激光雷达点云数据；对激光雷达点云模型和全站仪点云模型进行投影，并对特征进行处理；将全站仪投影网格图分别与激光雷达投影网格图进行重叠度卷积运算；选取待初筛基准区域，对各个待初筛基准区域的点云进行数据处理；将进行过插值和平滑处理的点进行面拟合处理并获得全站仪初筛基准区域；根据全站仪初筛基准区域的初筛结果,进行迭代筛选全站仪基准特征；将筛选获得的全站仪基准特征映射到激光雷达点云数据的相应区域，并以向量的权重计算出角度和位置偏差。本发明采用点集权重补偿角度和位置误差，测量偏移角和位置得到纠正。
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公开(公告)号：CN115009615B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210806222.7
申请日：2022-07-08
申请人： 广州大学
摘要： 本发明提供了一种瓷砖胶粉分类打包回收设备，包括机架，所述机架的顶部设有传送机构，所述机架的一侧设有回收装袋机构，所述机架的另一侧设有废料回收机构，所述机架上沿所述传送机构的传送方向依次设有进料机构、压实机构、热封机构和防潮袋打包机构，所述回收装袋机构位于所述传送机构的起始端，所述废料回收机构位于所述压实机构和所述热封机构之间；该设备通过回收装袋机构与进料机构配合将剩余的瓷砖胶粉收集到回收袋中，并依次通过压实机构、热封机构和防潮带打包机构对回收袋进行压实、封口和包裹防潮袋处理，在机架一侧设有用于回收不合格的瓷砖胶粉废料回收机构，实现了瓷砖胶粉分类打包回收的全机械化。
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公开(公告)号：CN115890611A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211441632.2
申请日：2022-11-17
申请人： 广州大学
摘要： 本发明提供了一种核电站碘过滤器巡检机器人，包括底座、移动装置、末端升降装置、输送装置、外拓传送装置和吸取装置，所述移动装置安装于所述底座的底部；所述末端升降装置、所述输送装置和所述外拓传送装置分别安装于所述底座上，且所述末端升降装置、所述输送装置和所述外拓传送装置从前至后依次设置；所述吸取装置安装于所述末端升降装置上。本发明提供的核电站碘过滤器巡检机器人，实现了核电站碘过滤器巡检的智能化，解决了人工回收碘过滤器劳动强度大、风险系数高的问题，减少了人工的劳动强度，提高了工作效率，降低了作业风险。
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公开(公告)号：CN115180258A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210886914.7
申请日：2022-07-26
申请人： 广州大学
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明提供了一种包袋拆封分离装置，涉及拆包机构技术领域，包括：入料传送机构，用于输送包袋；料包拆封机构，与所述入料传送机构连接，用于拆封包袋；料包分离机构，与所述料包拆封机构连接，用于将包袋与物料分离；包袋回收机构，与所述料包分离机构连接，用于回收包袋。本发明通过入料传送机构将包袋输送到料包拆封结构，料包拆封机构破开包袋后，由料包分离机构将物料和包装袋进行分离，物料被收集用于后续使用，而包装袋被包袋回收机构所回收。从而实现大量包袋连续拆封工作，且拆封完的包装袋能与物料分离回收，将破包功能和收集功能整合，将节约大量的时间和人力，有效节约成本并提高效率。
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公开(公告)号：CN115123592A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210805664.X
申请日：2022-07-08
申请人： 广州大学
摘要： 本发明提供了一种瓷砖胶粉打包装放设备，包括机架，所述机架的顶部设有传送机构，所述机架的一侧设有回收机构和旋转码垛机构，所述回收机构位于所述传送机构的起始端，所述旋转码垛机构位于所述传送机构末端，所述机架上沿所述传送机构的传送方向依次设有进料机构、压实机构、热封机构和防潮袋打包机构，该设备通过回收机构与进料机构配合将剩余的瓷砖胶粉收集到回收袋中，然后通过传送机构将回收袋输送至下一工作站，并依次通过压实机构、热封机构和防潮带打包机构对回收袋进行压实、封口和包裹防潮袋处理，最后通过旋转码垛机构对完成上述工序的回收袋进行码垛处理。该设备实现了瓷砖胶粉回收、打包和码垛的全机械化，减少了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113609934B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110823448.3
申请日：2021-07-21
申请人： 广州大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种基于后缀树的故障信号特征提取方法、系统、装置及介质，方法包括：获取待诊断的第一故障信号，对第一故障信号进行编码得到第一时域信号；通过后缀树算法对第一时域信号进行分解，得到多个故障波形信息和对应的时刻信息，根据故障波形信息和时刻信息构建第一后缀树；对第一后缀树的各个节点进行遍历，获取重复出现的故障波形信息作为故障重复波形，确定故障重复波形的重复时间序列；根据故障重复波形和/或重复时间序列确定第一故障信号的故障信号特征。本发明获取故障重复波形和重复时间序列两个不同尺度的信息，避免了傅里叶算法的混叠现象产生的误差，提高了故障信号特征提取的准确性和可靠性，可广泛应用于故障检测技术领域。
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公开(公告)号：CN113592071B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110823380.9
申请日：2021-07-21
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了一种设备故障识别模型训练方法、识别方法、系统、装置及介质，训练方法包括：获取故障振动信号数据集，故障振动信号数据集包括多个故障振动信号和故障振动信号的故障类型；确定设备的固有转动周期，并确定故障振动信号的第一振动周期，进而根据固有转动周期和第一振动周期确定故障振动信号的第一特征子图；根据第一特征子图和故障类型确定训练数据集，并将训练数据集输入到预先构建的胶囊神经网络中进行训练，得到训练好的设备故障识别模型。本发明可以最大程度的保留原始故障振动信号中各个特征的空间位置关系，从而可以将空间位置关系作为故障类型的判定条件，进而提高了设备故障识别模型的准确度，可广泛应用于故障检测技术领域。
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公开(公告)号：CN114715239A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210284790.5
申请日：2022-03-22
申请人： 广州大学
摘要： 本发明提供了一种手摇式瓷砖翻转小车，包括：车体组件、夹具框组件和手摇式组件；所述夹具框组件设置在所述车体组件上，所述手摇式组件通过第一转动结构与所述夹具框组件的一侧连接；所述夹具框组件的另一侧设置有与所述第一转动结构相对应的第二转动结构。本发明能够机械化对瓷砖背面进行上胶，具有结构简单、操作简便的优点，便于作业人员使用，提高了施工效率，保障了施工质量。
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公开(公告)号：CN113670608A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110823379.6
申请日：2021-07-21
申请人： 广州大学
IPC分类号： G01M13/045 , G06F17/15
摘要： 本发明公开了一种基于后缀树和向量机的故障检测方法、系统、装置及介质，方法包括：获取第一振动信号，通过后缀树算法对第一振动信号进行分解，得到第一重复特征波形和第一重复时间序列；根据第一重复特征波形和第一重复时间序列确定第一振动信号的第一时频特征图，并根据第一时频特征图构建训练样本集；构建支持向量机分类器；将训练样本集输入到支持向量机分类器中进行训练，对支持向量机分类器的参数进行优化，得到最优参数组合；根据最优参数组合确定分类决策函数，根据分类决策函数确定待检测的第二振动信号的故障类型。本发明提高了训练样本的准确性和可靠性，进而提高了分类器的精度和故障检测的准确度，可广泛应用于故障检测技术领域。
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