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公开(公告)号：CN115744273B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211462114.9
申请日：2022-11-17
申请人： 广州大学
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明提供了一种碘过滤器吸取装置，包括平台装置、升降装置和吸取装置，平台装置包括升降平台、操作平台和吸取装置导轨；升降装置包括第一直线电机和第二直线电机，第一直线电机的驱动滑块和第二直线电机的驱动滑块分别与升降平台的左右两侧对应连接；吸取装置包括移动台、安装板、连接块、连杆传动机构和吸取机构，安装板固定安装于移动台，连接块固定安装于吸取机构，连杆传动机构连接在安装板与连接块之间；吸取机构包括下位吸取板、上位吸取板、下位吸盘和上位吸盘，下位吸盘安装于下位吸取板，上位吸盘安装于上位吸取板。该碘过滤器吸取装置能够代替人工进行碘过滤器的更换操作，提高了工作效率，降低了人员的劳动强度和作业风险。
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公开(公告)号：CN115828061A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211440580.7
申请日：2022-11-17
申请人： 广州大学
IPC分类号： G06F18/10 , G06F17/16 , G06N3/084 , G06F18/2415 , G06N3/0442 , G01H11/08 , G01P3/49
摘要： 本说明书实施例提供了一种核电碘过滤巡检设备故障诊断方法及系统，其中，通过设置在所述核电碘过滤巡检设备上的故障诊断装置检测所述核电碘过滤巡检设备的故障，检测方法包括：S1、获取第一振动信号；S2、根据所述第一振动信号以及预设门限对所述第一振动信号进行预处理，确定本征模态函数分量集合；S3、根据所述本征模态函数分量集合，确定表征本征模态函数分量集合的总能量的特征向量；S4、通过所述特征向量训练LSTM网络模型，通过训练后的LSTM模型，对待检测的振动信号进行分析，得到故障检测结果。
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公开(公告)号：CN115744273A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211462114.9
申请日：2022-11-17
申请人： 广州大学
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明提供了一种碘过滤器吸取装置，包括平台装置、升降装置和吸取装置，平台装置包括升降平台、操作平台和吸取装置导轨；升降装置包括第一直线电机和第二直线电机，第一直线电机的驱动滑块和第二直线电机的驱动滑块分别与升降平台的左右两侧对应连接；吸取装置包括移动台、安装板、连接块、连杆传动机构和吸取机构，安装板固定安装于移动台，连接块固定安装于吸取机构，连杆传动机构连接在安装板与连接块之间；吸取机构包括下位吸取板、上位吸取板、下位吸盘和上位吸盘，下位吸盘安装于下位吸取板，上位吸盘安装于上位吸取板。该碘过滤器吸取装置能够代替人工进行碘过滤器的更换操作，提高了工作效率，降低了人员的劳动强度和作业风险。
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公开(公告)号：CN115890611B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211441632.2
申请日：2022-11-17
申请人： 广州大学
摘要： 本发明提供了一种核电站碘过滤器巡检机器人，包括底座、移动装置、末端升降装置、输送装置、外拓传送装置和吸取装置，所述移动装置安装于所述底座的底部；所述末端升降装置、所述输送装置和所述外拓传送装置分别安装于所述底座上，且所述末端升降装置、所述输送装置和所述外拓传送装置从前至后依次设置；所述吸取装置安装于所述末端升降装置上。本发明提供的核电站碘过滤器巡检机器人，实现了核电站碘过滤器巡检的智能化，解决了人工回收碘过滤器劳动强度大、风险系数高的问题，减少了人工的劳动强度，提高了工作效率，降低了作业风险。
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公开(公告)号：CN115890611A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211441632.2
申请日：2022-11-17
申请人： 广州大学
摘要： 本发明提供了一种核电站碘过滤器巡检机器人，包括底座、移动装置、末端升降装置、输送装置、外拓传送装置和吸取装置，所述移动装置安装于所述底座的底部；所述末端升降装置、所述输送装置和所述外拓传送装置分别安装于所述底座上，且所述末端升降装置、所述输送装置和所述外拓传送装置从前至后依次设置；所述吸取装置安装于所述末端升降装置上。本发明提供的核电站碘过滤器巡检机器人，实现了核电站碘过滤器巡检的智能化，解决了人工回收碘过滤器劳动强度大、风险系数高的问题，减少了人工的劳动强度，提高了工作效率，降低了作业风险。
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