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公开(公告)号：CN115140351A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210806215.7
申请日：2022-07-08
申请人： 广州大学
IPC分类号： B65B43/30 , B65B63/02 , B65B63/00 , B65B1/04 , B65B1/24 , B65B51/14 , B65B51/10 , B65B39/02 , B65B57/18 , B65B51/02 , B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46
摘要： 本发明提供了一种瓷砖胶粉筛分回收设备，包括机架，所述机架的顶部设有传送机构，所述机架的一侧设有回收机构，所述回收机构位于所述传送机构的起始端，所述机架上沿所述传送机构的传送方向依次设有进料机构、压实机构、热封机构和防潮袋打包机构，靠近所述进料机构的一侧设有瓷砖胶粉筛分输送机构；该设备通过瓷砖胶粉筛分输送机构将杂物进行滤除之后输送到进料机构，然后回收机构与进料机构配合将剩余的瓷砖胶粉收集到回收袋中，再通过传送机构将回收袋输送至下一工作站，并依次通过压实机构、热封机构和防潮带打包机构对回收袋进行压实、封口和包裹防潮袋处理，实现了瓷砖胶粉的除杂、回收、打包和防潮处理的全机械化，减少了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113155422B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110339376.5
申请日：2021-03-30
申请人： 广州大学
IPC分类号： G01M13/00 , G01M13/045 , G01H17/00 , G06K9/62 , G06N3/02
摘要： 本发明公开了一种故障检测方法、装置和存储介质，方法包括：获取第一振动信号；根据第一振动信号以及预设门限，确定本征模态函数分量集合；根据本征模态函数分量集合，确定特征向量；特征向量表征本征模态函数分量集合的总能量；根据特征向量与分类决策函数，确定故障检测结果；本发明通过获取第一振动信号，根据第一振动信号以及预设门限，确定本征模态函数分量集合，然后根据本征模态函数分量集合，确定表征本征模态函数分量集合的总能量的特征向量，通过对第一振动信号进行分解并进行平稳化处理，再将处理结果即特征向量结合分类决策函数，从而确定故障检测结果，能够有效提高故障检测的准确率，本发明作为可广泛应用于故障检测技术领域。
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公开(公告)号：CN112925310A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110086758.1
申请日：2021-01-22
申请人： 广州大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请公开了一种智能除虫系统的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法通过第一相机采集得到无人地面车辆行进方向上距无人地面车辆第一距离的第一图像数据，通过第二相机采集得到距无人地面车辆第一距离的第二图像数据；当第一距离大于第一阈值且小于第二阈值，对第一图像数据和第二图像数据进行融合，得到融合图像数据；根据融合图像数据，确定无人地面车辆行进方向上距无人地面车辆第一距离的道路曲率数据；根据道路曲率数据和第一距离，基于预见控制算法确定无人地面车辆的前轮转向角；根据前轮转向角控制无人地面车辆行进。该方法可以有效提高智能除虫系统中无人地面车辆面对复杂路段时的稳定性。本申请可广泛应用农业除虫技术领域内。
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公开(公告)号：CN115140351B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210806215.7
申请日：2022-07-08
申请人： 广州大学
IPC分类号： B65B43/30 , B65B63/02 , B65B63/00 , B65B1/04 , B65B1/24 , B65B51/14 , B65B51/10 , B65B39/02 , B65B57/18 , B65B51/02 , B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46
摘要： 本发明提供了一种瓷砖胶粉筛分回收设备，包括机架，所述机架的顶部设有传送机构，所述机架的一侧设有回收机构，所述回收机构位于所述传送机构的起始端，所述机架上沿所述传送机构的传送方向依次设有进料机构、压实机构、热封机构和防潮袋打包机构，靠近所述进料机构的一侧设有瓷砖胶粉筛分输送机构；该设备通过瓷砖胶粉筛分输送机构将杂物进行滤除之后输送到进料机构，然后回收机构与进料机构配合将剩余的瓷砖胶粉收集到回收袋中，再通过传送机构将回收袋输送至下一工作站，并依次通过压实机构、热封机构和防潮带打包机构对回收袋进行压实、封口和包裹防潮袋处理，实现了瓷砖胶粉的除杂、回收、打包和防潮处理的全机械化，减少了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112766178B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110086756.2
申请日：2021-01-22
申请人： 广州大学
摘要： 本申请公开了一种基于智能除虫系统的病虫定位方法、装置、设备及介质。该方法通过所述可见光数码相机采集得到作物的第一图像数据；通过所述多光谱数码相机采集得到所述作物的第二图像数据；当所述第一图像数据和所述第二图像数据之间的差值小于第一阈值，获取所述无人机距离所述作物的距离数据；当所述距离数据大于第二阈值且小于第三阈值，对所述第一图像数据和所述第二图像数据进行融合，得到融合图像数据；将所述融合图像数据输入到病虫定位神经网络模型中，得到病虫定位的预测结果。该方法可以有效提高病虫定位的精度，便于为病虫清除作业提供依据，有利于在节省资源的前提下，提高作物的产量。本申请可广泛应用人工智能技术领域内。
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公开(公告)号：CN113119119B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110339458.X
申请日：2021-03-30
申请人： 广州大学
IPC分类号： B25J9/16 , B25J19/02 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/22 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/56 , G06V20/10
摘要： 本发明公开了一种机器人动作的执行方法、装置和存储介质，本发明通过确定第一位置与第二位置之间的距离,当距离大于等于切换阈值，机器人执行导航动作以向目标位置进行移动，当距离小于切换阈值，根据第一位置和第二位置确定输入状态，将输入状态输入至避障网络模型，得到避障动作，机器人执行避障动作以避开障碍物，根据距离与切换阈值确定机器人的动作执行策略，使得机器人适应性强，能够根据障碍物的情况选取不同的动作进而保证机器人能够尽快地到达目标位置；而避障网络模型具有值函数，避障动作使得值函数为最大值，使得机器人能够尽快避开障碍物从而提高到达目标位置的速度,本发明可广泛应用于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN114668064A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210417446.9
申请日：2022-04-20
申请人： 广州大学
IPC分类号： A23G3/20
摘要： 本发明提供了一种软糖装馅装置，包括：装置本体、搅拌机构、烘烤箱机构、烘烤箱行程机构、热烘平台机构、保温罩开闭机构、切割刀机构、铺贴机构以及控制系统；所述烘烤箱机构、所述烘烤箱行程机构、所述搅拌机构、所述热烘平台机构、所述保温罩开闭机构、所述切割刀机构以及所述铺贴机构均设置在所述装置本体上并且与所述控制系统电连接；所述烘烤箱机构与所述烘烤箱行程机构连接。本发明从搅拌甜馅、铺设锡纸、挤压甜馅、刮离软糖到封闭热烘处理的全过程实现了机械化操作和控制，彻底改善了依赖人工全流程作业的粗犷式作业方式，改善软糖热烘过程，保证软糖的口感和形状。
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公开(公告)号：CN113134834B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110347399.0
申请日：2021-03-31
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了一种机器人的控制信号确定方法、装置及存储介质，本发明通过获取机器人的第一状态，将第一状态输入评价网络，得到第一输出结果，将第一输出结果输入动作网络，得到第二输出结果，使得第一网络参数所确定的第一输出结果能够基于期望状态确定一个有效的评分，使得基于评分得到的第二输出结果为能够对机器人进行快速有效控制的输出结果；而根据第二输出结果与信号输出阈值，确定控制信号，能够使得最终确定的控制信号在用于对机器人进行控制时，机器人能够在最大限度上作出最佳的动作，以最快的速度到达目的位置。本发明可广泛应用于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN113670610A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110823449.8
申请日：2021-07-21
申请人： 广州大学
IPC分类号： G01M13/045 , G06F17/14 , G06F17/15 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于小波变换与神经网络的故障检测方法、系统及介质，方法包括：获取待测轴承的第一振动信号；确定第一振动信号的第一频域信息，并根据第一频域信息选取对应的小波基函数；根据小波基函数对第一振动信号进行连续小波变换，得到第一时频图；将第一时频图输入到预先训练好的故障诊断模型，输出得到故障类型识别结果；其中，故障诊断模型通过卷积神经网络训练得到。本发明实施例通过选取合适的小波基函数可以在连续小波变换中保留微弱的故障振动信息，避免了噪声的干扰，提高了时频图的精度，进而提高了轴承故障检测的准确度；通过卷积神经网络训练故障诊断模型，提高了轴承故障检测的效率，可广泛应用于设备轴承故障检测技术领域。
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公开(公告)号：CN112916346A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110073801.0
申请日：2021-01-20
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了一种基于信息融合预见控制的荧光粉涂覆方法、系统和存储介质，荧光粉涂覆方法包括在对介质基体进行的荧光粉涂覆过程中获取多个厚度均匀度信息，通过预见控制算法融合各厚度均匀度信息，从而获得预见补偿控制信号，根据预见补偿控制信号控制荧光粉涂覆过程中的荧光粉涂覆厚度均匀度。本发明可以精确控制可调气压阀在向介质基体涂覆荧光粉时的气流和荧光粉胶流速，从而有效控制荧光粉层的厚度与均匀度，实现精密荧光粉微涂覆，具有良好的实时性，即对厚度和均匀度的检查结果可以及时地反馈到生产过程中以进行控制，保持荧光粉涂覆的厚度和均匀度的稳定。本发明广泛应用于荧光粉涂覆技术领域。
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