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公开(公告)号：CN116485864A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310397767.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 广州大学
Inventor： 严一尔 , 夏树辉
IPC: G06T7/55 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于重参数化的三阶段双目深度估计的方法及装置，本发明通过提供的基于重参数化模块的特征提取器、分阶段构建成本量、二维卷积的代价聚合网络和TensorRT优化模型，实现在边缘设备上获得高精度的视差估计结果。
