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公开(公告)号：CN113897932B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111293307.1
申请日：2021-11-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 一种柔性海洋垃圾收集装置，包括收集框架、运输机构和动力机构；收集框架内具有容纳海洋垃圾的收集空间，收集框架的前端开有收集入口，收集入口连通收集空间，收集空间的后方设有储存仓；动力机构安装在收集框架上并驱动收集框架移动，运输机构用于将收集空间中的海洋垃圾运输至储存仓内；运输机构包括柔性网、拉绳、中转轴、第一绳圈和第二绳圈，柔性网为松驰状态，海洋垃圾从收集入口进入收集空间并堆积在柔性网上，柔性网的后端绕在中转轴上，前端固定在拉绳上，通过绳圈的转动可将柔性网的前端抬升，一种柔性海洋垃圾收集方法，采用上述装置，可多次循环使用。本发明能源消耗小，收集垃圾效率高，属于海洋垃圾收集领域。
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公开(公告)号：CN114089656B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111255554.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/042 , E02B15/10
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉和强化学习的海洋垃圾回收规划方法及系统，方法包括：采用目标检测算法对海上漂浮垃圾进行目标检测，获取目标数据，所述目标数据包括海上漂浮垃圾数量、类别、位置和距离的信息；根据所述目标数据建立目标线性系统；根据所述目标线性系统确定海洋垃圾回收规划策略，并根据所述海洋垃圾回收规划策略对所述海上漂浮垃圾进行清理。本发明提高了海上垃圾回收效率且引入了能耗控制，能够降低能耗，提高设备的续航能力，可广泛应用于人工智能和海洋垃圾处理等技术领域。
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公开(公告)号：CN114723143A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210378381.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及海滩垃圾治理技术领域，具体公开了一种基于智能机器设备与数据处理的海滩垃圾治理方法，包括以下步骤：S1：派遣海滩垃圾清理机器人进入工作区域；S2：对工作区域内的垃圾进行收集；S3：将收集到的垃圾运送至垃圾中转回收站；S4：通过机器能源供应站给海滩垃圾清理机器人进行电池充电；S5：更换完电池的海滩垃圾清理机器人再次进入工作区域展开工作。本发明首次提出了一种新的基于智能化设备与云智能计算的海滩垃圾、治理方案，为海滩环境恶化提供了解决方案，建立了包含垃圾中转回收站、机器能源供应站、控制中心和云端数据处理中心的一体式服务系统，实现对海滩设施的监视与控制，为智能机器人的工作提供保障。
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公开(公告)号：CN113911592B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111263294.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种分类垃圾桶清理装置，包括底板、垃圾桶、转动平移机构、平移机构、抬升转动机构和夹持机构；四个垃圾桶与底板滑移连接；平移机构安装在底板的一侧，抬升转动机构安装在平移机构上，夹持机构安装在抬升转动机构上；转动平移机构包括间歇推动机构、第一电机、主动带轮、从动带轮和皮带；第一电机安装在底板上，主动带轮与第一电机连接，皮带分别与主动带轮和从动带轮绕接；皮带绕主动带轮和三个从动带轮沿底板的四周转动；四个垃圾分别桶位于主动带轮和三个从动带轮的上方；间歇推动机构与皮带连接；工作时，间歇推动机构将垃圾桶沿皮带转动方向推动，夹持机构将垃圾桶夹紧。本发明自动化程度高，属于环保设备技术领域。
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公开(公告)号：CN113911592A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111263294.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种分类垃圾桶清理装置，包括底板、垃圾桶、转动平移机构、平移机构、抬升转动机构和夹持机构；四个垃圾桶与底板滑移连接；平移机构安装在底板的一侧，抬升转动机构安装在平移机构，夹持机构安装在抬升转动机构；转动平移机构包括间歇推动机构、第一电机、主动带轮、从动带轮和皮带；第一电机安装在底板，主动带轮与第一电机连接，皮带分别与主动带轮和从动带轮绕接；皮带绕主动带轮和三个从动带轮沿底板的四周转动；四个垃圾分别桶位于主动带轮和三个从动带轮的上方；间歇推动机构与皮带连接；工作时，间歇推动机构将垃圾桶沿皮带转动方向推动，夹持机构将垃圾桶夹紧。本发明自动化程度高，属于环保设备技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114358471A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111396082.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 一种基于频率检测的含水塑料瓶处理方法及装置，其方法包括：对待回收的垃圾进行识别，若识别结果为塑料瓶，则敲击塑料瓶，并获取敲击波形，对敲击波形进行解析，得到波形频率，若波形频率大于第一阈值，则判定塑料瓶中存留有废水，并启动含水塑料瓶回收流程，本申请通过多传感器与机器视觉的融合实现对含水塑料瓶的识别，并利用敲击瓶身获得的波形数据，通过分析频率判断瓶中废水存在情况，实现对含水塑料瓶的智能回收，不但减轻了回收机器的工作压力，还避免了回收机器被塑料瓶内的废水污染。
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公开(公告)号：CN114089656A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111255554.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/042 , E02B15/10
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉和强化学习的海洋垃圾回收规划方法及系统，方法包括：采用目标检测算法对海上漂浮垃圾进行目标检测，获取目标数据，所述目标数据包括海上漂浮垃圾数量、类别、位置和距离的信息；根据所述目标数据建立目标线性系统；根据所述目标线性系统确定海洋垃圾回收规划策略，并根据所述海洋垃圾回收规划策略对所述海上漂浮垃圾进行清理。本发明提高了海上垃圾回收效率且引入了能耗控制，能够降低能耗，提高设备的续航能力，可广泛应用于人工智能和海洋垃圾处理等技术领域。
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公开(公告)号：CN114013858A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111405342.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种海洋垃圾分类收集系统。本发明的海洋垃圾分类收集系统包括主体框架和设置在主体框架上的运动机构、垃圾识别机构、动力机构、柔性垃圾收集机构、非柔性垃圾收集机构以及控制机构，运动机构用于使主体框架在海面上运动，垃圾识别机构用于对柔性垃圾和非柔性垃圾进行识别，动力机构包括第一动力机构和第二动力机构，控制机构在垃圾识别机构识别到柔性垃圾时通过第一动力机构控制柔性垃圾收集机构对柔性垃圾进行收集，控制机构在垃圾识别机构识别到非柔性垃圾时通过第二动力机构控制非柔性垃圾收集机构对非柔性垃圾进行收集。本发明的海洋垃圾分类收集系统能够实现海洋垃圾的分类收集，减少了后期垃圾处理的成本。
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公开(公告)号：CN114358471B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111396082.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 广州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/10 , G06Q10/30
Abstract: 一种基于频率检测的含水塑料瓶处理方法及装置，其方法包括：对待回收的垃圾进行识别，若识别结果为塑料瓶，则敲击塑料瓶，并获取敲击波形，对敲击波形进行解析，得到波形频率，若波形频率大于第一阈值，则判定塑料瓶中存留有废水，并启动含水塑料瓶回收流程，本申请通过多传感器与机器视觉的融合实现对含水塑料瓶的识别，并利用敲击瓶身获得的波形数据，通过分析频率判断瓶中废水存在情况，实现对含水塑料瓶的智能回收，不但减轻了回收机器的工作压力，还避免了回收机器被塑料瓶内的废水污染。
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公开(公告)号：CN114063436B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111176234.8
申请日：2021-10-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水面机器人抗干扰控制方法、系统、设备及介质，方法包括：获取水面机器人的欧拉角；对水面机器人进行风浪训练，得到PID参数表；结合PID参数表和欧拉角确定神经元PID控制器的初始PID参数；对欧拉角进行误差分析，根据欧拉角的误差值对水面机器人的电机输出进行调节，并确定神经元PID控制器的学习速率；将欧拉角输入神经元PID控制器，根据学习速率和初始PID参数确定神经元PID控制器的目标PID参数，通过PID算法计算得到PWM信号值；根据PWM信号值对电机的正反转以及推力进行调控，对水面机器人的姿态进行调节。本发明能够提高水面机器人的抗干扰能力，可广泛应用于水面机器人控制技术领域。
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