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公开(公告)号：CN114170416B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111342404.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种衣物夹取状态智能检测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取夹持机构的第一图像信息，根据第一图像信息确定感兴趣区域；对感兴趣区域进行图像语义分割得到第一分割图像，根据第一分割图像确定衣物区域的第一特征值；获取拖动电机的第一电流信息和夹持舵机的第二电流信息，根据第一电流信息确定拖动负载信息，根据第二电流信息确定夹持负载信息；通过卡尔曼滤波算法对第一特征值、拖动负载信息以及夹持负载信息进行数据融合得到第一期望值，并根据第一期望值和预设的期望阈值确定叠衣系统的衣物夹取状态。本发明可实现多维度的衣物夹取状态检测，提高了叠衣系统的叠衣效率和用户的使用体验，可广泛应用于智能控制技术领域。
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公开(公告)号：CN116140223A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310103244.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及流水线设备技术领域，且公开了一种小型工业品分类机械装置，包括由铝材搭建而成的框架，框架上等距安装有四个电动推杆，四组所述电动推杆的伸缩端上均弹簧以及连接在弹簧两端的固定环连接有平台，所述平台的底部设置有活动结构，活动结构与框架连接，平台可随不同位置的电动推杆伸缩进行角度倾斜，所述框架上对应平台可倾斜一侧安装有四组容器，本方案相对现有技术，结构上更加简单，减少了资源上的浪费，在实际使用中，泛用性提升。
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公开(公告)号：CN115198708A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210794477.6
申请日：2022-07-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及海洋垃圾回收技术领域，公开了一种海洋垃圾收集压缩装置，包括支架，所述支架四角靠近底部固定连接有第一螺旋桨，所述支架两侧中间对应第一螺旋桨固定连接有第二螺旋桨，所述支架内两侧靠近第一螺旋桨和第二螺旋桨均固定连接有浮力柱，所述支架内底部设置有垃圾储存箱，所述支架内在垃圾储存箱顶部固定连接有浮力板，所述支架内中间在浮力板顶部设置有垃圾运输机构，所述支架内在垃圾运输机构后侧固定连接有压缩机构。该海洋垃圾收集压缩装置，通过设置的垃圾运输机构，垃圾运输装置上有传送带，当垃圾进入运输装置时，垃圾在传送带的作用下被输送至后面的垃圾压缩装置中，落在第二挡板上，能够高效快速的将海洋垃圾进行收集。
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公开(公告)号：CN117994170B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410269216.1
申请日：2024-03-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本申请是一种基于语义纠错及联想的碎纸拼接复原方法和系统，包括：S1、碎纸图像预处理；S2、获取N个所述碎纸图像，对各所述碎纸图像的第i行的字符进行最大宽度填充；S3、根据所述碎纸图像的第i行的行宽，对所述碎纸图像的第i行进行垂直居中对齐；S4、根据所述碎纸图像之间第i行的边缘特征，将N个所述碎纸图像进行排序，获得第一复原图像。该方法通过对各个所述碎纸图像的字符行进行最大宽度填充并对齐字符行，再根据所述碎纸图像每一行之间的边缘特征，建立关联度矩阵，找到碎纸边缘相关性最高的两张碎纸图像进行横向拼接，最后通过机器学习进行语义纠错和联想，最后得到修复图像。
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公开(公告)号：CN114089656B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111255554.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/042 , E02B15/10
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉和强化学习的海洋垃圾回收规划方法及系统，方法包括：采用目标检测算法对海上漂浮垃圾进行目标检测，获取目标数据，所述目标数据包括海上漂浮垃圾数量、类别、位置和距离的信息；根据所述目标数据建立目标线性系统；根据所述目标线性系统确定海洋垃圾回收规划策略，并根据所述海洋垃圾回收规划策略对所述海上漂浮垃圾进行清理。本发明提高了海上垃圾回收效率且引入了能耗控制，能够降低能耗，提高设备的续航能力，可广泛应用于人工智能和海洋垃圾处理等技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114882997A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210420347.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 广州大学
IPC: G16H50/30 , G16H30/20 , G16H10/40 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06F16/58 , G06F3/048 , G01D21/02 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于便样图像与质量湿度特征的婴幼儿健康诊断系统，包括三个部分组成：数据采集单元、算法分析单元、可视化显示单元。该基于便样图像与质量湿度特征的婴幼儿健康诊断系统，解决了现有技术基于便样对于婴幼儿的健康状况判断大多需要繁琐的成分分析，如需快速帮助医护工作者了解婴幼儿的健康状况只能依靠医护工作者自身经验判断，前者过于繁琐，不适合用于日常护理，后者受主观影响较大，容易误判的问题，通过数以万计的成功便样特征分析，然后经过神经网络训练得到结果，较人工判断更为精准且可靠，且相较于繁琐的成分分析，可在保证精确性的同时提高了检测效率，为婴幼儿日常护理提供了有力的帮助。
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公开(公告)号：CN114549826A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210179519.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及海洋垃圾收集技术领域，且公开了一种基于机器视觉的节能海洋垃圾收集返航算法及系统，包括中央视觉模块，所述中央视觉模块包括摄像头、NX芯片、自身视觉模块、海岸视觉模块，所述NX芯片的信号输出端与摄像头的信号接收端连接，摄像头的信号输出端与自身视觉模块的信号接收端连接，自身视觉模块的信号输出端与海岸视觉模块的信号接收端连接，所述中央视觉模块的信号输出端与中央计算模块的信号接收端连接，所述中央计算模块包括处理器芯片、定位模块，以海浪、海洋垃圾、自身装置等深度信息数据为参数进行系统性的建模和规划，并随当前海域环境变化调整适应，在进行海洋垃圾收集与装置返航时做出最节能的决策方案。
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公开(公告)号：CN114170416A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111342404.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种衣物夹取状态智能检测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取夹持机构的第一图像信息，根据第一图像信息确定感兴趣区域；对感兴趣区域进行图像语义分割得到第一分割图像，根据第一分割图像确定衣物区域的第一特征值；获取拖动电机的第一电流信息和夹持舵机的第二电流信息，根据第一电流信息确定拖动负载信息，根据第二电流信息确定夹持负载信息；通过卡尔曼滤波算法对第一特征值、拖动负载信息以及夹持负载信息进行数据融合得到第一期望值，并根据第一期望值和预设的期望阈值确定叠衣系统的衣物夹取状态。本发明可实现多维度的衣物夹取状态检测，提高了叠衣系统的叠衣效率和用户的使用体验，可广泛应用于智能控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117994170A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410269216.1
申请日：2024-03-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本申请是一种基于语义纠错及联想的碎纸拼接复原方法和系统，包括：S1、碎纸图像预处理；S2、获取N个所述碎纸图像，对各所述碎纸图像的第i行的字符进行最大宽度填充；S3、根据所述碎纸图像的第i行的行宽，对所述碎纸图像的第i行进行垂直居中对齐；S4、根据所述碎纸图像之间第i行的边缘特征，将N个所述碎纸图像进行排序，获得第一复原图像。该方法通过对各个所述碎纸图像的字符行进行最大宽度填充并对齐字符行，再根据所述碎纸图像每一行之间的边缘特征，建立关联度矩阵，找到碎纸边缘相关性最高的两张碎纸图像进行横向拼接，最后通过机器学习进行语义纠错和联想，最后得到修复图像。
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公开(公告)号：CN114034882B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111259843.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 广州大学
IPC: G01P13/02
Abstract: 本发明公开了一种洋流智能检测方法、装置、设备及存储介质，通过设置压力传感器分布于本体的不同方位，确定第一预设数量个数值变化量最大的压力传感器的第一候选位置，根据第一候选位置之间的第一距离、数值变化量以及第一半径，确定第一候选目标点的第一权值以确定第一目标位置，或者通过设置第二单元包括信号发生器以及若干信号接收器，信号接收器分布于本体的不同方位，根据原始信号以及接收信号，确定第二预设数量个相关系数最小的信号接收器的第二候选位置，根据第二候选位置之间的第二距离、相关系数以及第二半径，确定第二候选目标点的第二权值以确定第二目标位置，使得洋流方向有效确定，本发明可广泛应用于水域检测领域。
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