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公开(公告)号：CN112987002A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110196329.X
申请日：2021-02-22
Applicant: 广州大学
IPC: G01S15/08 , G01S15/89 , G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种障碍物危险性识别方法、系统及装置，方法包括以下步骤：通过识别模块收集障碍物的图像；在识别模块工作过程中，测量障碍物与识别模块之间的位置信息；根据图像确定障碍物的障碍物类型和障碍物占图像的比例，以及根据位置信息确定障碍物的运动速度；根据障碍物类型、比例以及运动速度确定危险度。本发明根据图像确定障碍物的障碍物类型和障碍物占图像的比例，以及根据位置信息确定障碍物的运动速度，分析出障碍物更多的相关信息，并根据障碍物类型、比例以及运动速度确定危险度，更好地分析出障碍物对于识别模块的危险性，本发明可广泛应用于智能识别技术领域。
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公开(公告)号：CN115192274B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210797893.1
申请日：2022-07-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可调的小腿义肢踝关节假体结构，容纳槽内固设有主轴，主轴上套设有第二滑块，第一滑块套设于第二滑块上，第二滑块两端均固设有周向固定端盖，主轴两端均螺纹连接有调节螺母，复位弹簧套设于主轴上，且复位弹簧两端分别与周向固定端盖和调节螺母抵接；容纳槽内还固设有支撑杆，胫骨假体一端开设有通孔，通孔内固设有支撑轴承，且支撑杆与支撑轴承固定连接，传动杆一端与第一滑块转动连接，传动杆另一端与胫骨假体转动连接。本发明通过旋转调节螺母，能够改变复位弹簧的初始压缩量，进而改变踝关节旋转时受到的阻尼，从而实现对踝关节处阻尼调节的目的，且本装置结构简单，使用方便，具有较高的市场前景。
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公开(公告)号：CN114034882A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111259843.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 广州大学
IPC: G01P13/02
Abstract: 本发明公开了一种洋流智能检测方法、装置、设备及存储介质，通过设置压力传感器分布于本体的不同方位，确定第一预设数量个数值变化量最大的压力传感器的第一候选位置，根据第一候选位置之间的第一距离、数值变化量以及第一半径，确定第一候选目标点的第一权值以确定第一目标位置，或者通过设置第二单元包括信号发生器以及若干信号接收器，信号接收器分布于本体的不同方位，根据原始信号以及接收信号，确定第二预设数量个相关系数最小的信号接收器的第二候选位置，根据第二候选位置之间的第二距离、相关系数以及第二半径，确定第二候选目标点的第二权值以确定第二目标位置，使得洋流方向有效确定，本发明可广泛应用于水域检测领域。
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公开(公告)号：CN112987002B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110196329.X
申请日：2021-02-22
Applicant: 广州大学
IPC: G01S15/08 , G01S15/89 , G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种障碍物危险性识别方法、系统及装置，方法包括以下步骤：通过识别模块收集障碍物的图像；在识别模块工作过程中，测量障碍物与识别模块之间的位置信息；根据图像确定障碍物的障碍物类型和障碍物占图像的比例，以及根据位置信息确定障碍物的运动速度；根据障碍物类型、比例以及运动速度确定危险度。本发明根据图像确定障碍物的障碍物类型和障碍物占图像的比例，以及根据位置信息确定障碍物的运动速度，分析出障碍物更多的相关信息，并根据障碍物类型、比例以及运动速度确定危险度，更好地分析出障碍物对于识别模块的危险性，本发明可广泛应用于智能识别技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113985876A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111256171.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于仿生鱼类觅食的海洋垃圾回收路径规划方法及系统，方法包括：根据模拟鱼类觅食器官获取障碍物的第一识别结果和水面漂浮物的第二识别结果；然后将所述第一识别结果和所述第二识别结果输入强化学习网络中进行迭代学习，生成路径规划策略；最后结合垃圾回收设备的运动风险系数和能源条件系数，确定所述垃圾回收设备的回收路径。本发明能够实现对海洋漂浮垃圾的高效率清理回收，本发明可广泛应用于数据处理技术领域。
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公开(公告)号：CN114034882B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111259843.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 广州大学
IPC: G01P13/02
Abstract: 本发明公开了一种洋流智能检测方法、装置、设备及存储介质，通过设置压力传感器分布于本体的不同方位，确定第一预设数量个数值变化量最大的压力传感器的第一候选位置，根据第一候选位置之间的第一距离、数值变化量以及第一半径，确定第一候选目标点的第一权值以确定第一目标位置，或者通过设置第二单元包括信号发生器以及若干信号接收器，信号接收器分布于本体的不同方位，根据原始信号以及接收信号，确定第二预设数量个相关系数最小的信号接收器的第二候选位置，根据第二候选位置之间的第二距离、相关系数以及第二半径，确定第二候选目标点的第二权值以确定第二目标位置，使得洋流方向有效确定，本发明可广泛应用于水域检测领域。
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公开(公告)号：CN113985876B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111256171.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于仿生鱼类觅食的海洋垃圾回收路径规划方法及系统，方法包括：根据模拟鱼类觅食器官获取障碍物的第一识别结果和水面漂浮物的第二识别结果；然后将所述第一识别结果和所述第二识别结果输入强化学习网络中进行迭代学习，生成路径规划策略；最后结合垃圾回收设备的运动风险系数和能源条件系数，确定所述垃圾回收设备的回收路径。本发明能够实现对海洋漂浮垃圾的高效率清理回收，本发明可广泛应用于数据处理技术领域。
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公开(公告)号：CN115192274A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210797893.1
申请日：2022-07-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可调的小腿义肢踝关节假体结构，容纳槽内固设有主轴，主轴上套设有第二滑块，第一滑块套设于第二滑块上，第二滑块两端均固设有周向固定端盖，主轴两端均螺纹连接有调节螺母，复位弹簧套设于主轴上，且复位弹簧两端分别与周向固定端盖和调节螺母抵接；容纳槽内还固设有支撑杆，胫骨假体一端开设有通孔，通孔内固设有支撑轴承，且支撑杆与支撑轴承固定连接，传动杆一端与第一滑块转动连接，传动杆另一端与胫骨假体转动连接。本发明通过旋转调节螺母，能够改变复位弹簧的初始压缩量，进而改变踝关节旋转时受到的阻尼，从而实现对踝关节处阻尼调节的目的，且本装置结构简单，使用方便，具有较高的市场前景。
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公开(公告)号：CN219058084U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223076531.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动衣物折叠装置，外框内固设有安装平台，固定叠衣板固设于安装平台上，固定叠衣板两侧对称设置有活动叠衣板，且固定叠衣板与活动叠衣板之间通过铰链连接，翻转电机固设于外框上，铰链连接件固设于翻转电机的动力输出端，且铰链与铰链连接件固定连接，外框内还固设有预折叠机构。本实用新型提出的一种自动衣物折叠装置，结构简单，使用方便，能够显著降低设备的制造成本和运行成本，有助于促进装置的普及。
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