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公开(公告)号：CN114723143A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210378381.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及海滩垃圾治理技术领域，具体公开了一种基于智能机器设备与数据处理的海滩垃圾治理方法，包括以下步骤：S1：派遣海滩垃圾清理机器人进入工作区域；S2：对工作区域内的垃圾进行收集；S3：将收集到的垃圾运送至垃圾中转回收站；S4：通过机器能源供应站给海滩垃圾清理机器人进行电池充电；S5：更换完电池的海滩垃圾清理机器人再次进入工作区域展开工作。本发明首次提出了一种新的基于智能化设备与云智能计算的海滩垃圾、治理方案，为海滩环境恶化提供了解决方案，建立了包含垃圾中转回收站、机器能源供应站、控制中心和云端数据处理中心的一体式服务系统，实现对海滩设施的监视与控制，为智能机器人的工作提供保障。
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公开(公告)号：CN114571929A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210355870.5
申请日：2022-04-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及海滩车技术领域，公开了一种适用于海滩环境的抗浪防陷脱困的小车底盘装置，包括铝型材支架，所述铝型材支架的下方设置有沙滩轮，所述铝型材支架的顶部安装有电机，沙滩轮转动安装在铝型材支架底部的四角，前端的沙滩轮的一端和电机的一端均连接有同步轮，两个同步轮之间通过同步带传动连接，所述铝型材支架的底部连接有三角架。本发明可以减少海浪对整车的冲击力，减轻海滩垃圾清理车的工作压力，减小外界环境的海浪等对整车工作效率的负面影响；可以减少海浪对整车的部分零件的腐蚀及其他损坏，延长清理车的寿命，化海浪、风的冲力为动力，促进清理车的前进，在一定程度上可以减少对电源的使用，既增加了清理车的工作时间，又可以节约了能源。
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公开(公告)号：CN115404812A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211065267.X
申请日：2022-09-01
Applicant: 广州大学
IPC: E01H12/00
Abstract: 本发明涉及垃圾清理车技术领域，公开了一种基于凸轮的抖沙扫荡式沙滩垃圾清理装置，包括沙滩车轮、车轮轴、同步带一、轴承座、减震弹簧、车轮电机、步进电机一、同步带二、轴承座一和垃圾桶，沙滩垃圾清理装置还包括同步轮一、垃圾输送皮带、皮带侧面挡板、双目摄像头和网状铲子。该基于凸轮的抖沙扫荡式沙滩垃圾清理装置，利用网状铲子能够直接简易地清除一部分沙子的基础上，基于凸轮系统，扫荡板辅助，做到垃圾完整输送收集的同时进一步抖落沙子，再通过倾斜一定角度的输送皮带将垃圾运送到一定高度，能够扩大垃圾桶的储存量，进而扩大装置的收集面积，在垃圾收集完后，通过直角线形同步带结构，让垃圾桶翻转倒出垃圾，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN114358471A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111396082.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 一种基于频率检测的含水塑料瓶处理方法及装置，其方法包括：对待回收的垃圾进行识别，若识别结果为塑料瓶，则敲击塑料瓶，并获取敲击波形，对敲击波形进行解析，得到波形频率，若波形频率大于第一阈值，则判定塑料瓶中存留有废水，并启动含水塑料瓶回收流程，本申请通过多传感器与机器视觉的融合实现对含水塑料瓶的识别，并利用敲击瓶身获得的波形数据，通过分析频率判断瓶中废水存在情况，实现对含水塑料瓶的智能回收，不但减轻了回收机器的工作压力，还避免了回收机器被塑料瓶内的废水污染。
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公开(公告)号：CN114037229A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111259970.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种沙漠区域种植智能决策方法、装置、设备及存储介质，本发明通过环境信息采集层采集沙漠区域的环境信息，数据处理与建模层包括专家知识库、推理机以及环境数据库，所述推理机用于根据所述环境数据库以及所述专家知识库进行推理判断，确定推理结果，智能策略生成层包括神经网络模型，所述神经网络模型用于根据所述环境信息生成所述环境数据库，根据所述环境数据库以及所述推理结果进行规则匹配，生成种植决策结果，结合专家知识库、推理机以及神经网络模型生成种植决策结果，提高了种植决策结果的准确性，弥补了单一专家系统的缺陷，本发明可广泛应用于种植技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114358471B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111396082.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 广州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/10 , G06Q10/30
Abstract: 一种基于频率检测的含水塑料瓶处理方法及装置，其方法包括：对待回收的垃圾进行识别，若识别结果为塑料瓶，则敲击塑料瓶，并获取敲击波形，对敲击波形进行解析，得到波形频率，若波形频率大于第一阈值，则判定塑料瓶中存留有废水，并启动含水塑料瓶回收流程，本申请通过多传感器与机器视觉的融合实现对含水塑料瓶的识别，并利用敲击瓶身获得的波形数据，通过分析频率判断瓶中废水存在情况，实现对含水塑料瓶的智能回收，不但减轻了回收机器的工作压力，还避免了回收机器被塑料瓶内的废水污染。
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公开(公告)号：CN114342624B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210179513.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及农机技术领域，且公开了一种甘蔗智能种植自动化灌溉及施肥一体机，包括铝型材框架，以及包括安装在铝型材框架四个角落的车轮和车轮驱动电机，所述铝型材框架的上部安装有犁头开沟装置，用于甘蔗种植初的开沟，所述开沟装置的后部固定安装有自动施肥装置，所述自动施肥装置与铝型材框架固定连接；所述铝型材框架的一侧固定安装有水箱，所述水箱内部设置有泵，所述泵分别连通设置有第一水管、第二水管。该机械化甘蔗种植浇灌及施肥一体化装置，在铝型材框架四个角落的车轮和车轮驱动电机，用于提供整个装置前进的动力，通过在导杆滑块装置上安装的导杆、滑块，可以用于犁头在竖直方向上的位置调节，从而影响开沟的深度。
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公开(公告)号：CN114750834A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210493403.9
申请日：2022-05-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及了一种基于生态保护的AI海滩车底盘识别控制系统，包括沙滩轮和铝型材，铝型材的顶部固定安装有电机，铝型材的底部设置有底盘识别控制单元，底盘识别控制单元包括生物识别模块、防沉防陷模块、避障模块和移动控制模块。本发明通过控制芯片，接收传感器信息实现防陷检测，避障检测；通过传感器与深度学习技术的结合实现生物识别，可以让车辆在周围存在生物时提前准备，通过对海滩上常见生物种类的形状、温度、颜色等特征进行双神经网络训练，通过热成像图像数据与高清RGB图像数据进行双网络训练，可有效检测到被沙土覆盖表面生物的存在，避免因机器工作伤害生物。
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公开(公告)号：CN114747450B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210345562.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种喷灌式沙漠冲坑植树装置，包括支撑框架，支撑框架上安装有冲坑灌溉机构和树苗进给驱动机构；冲坑灌溉机构包括输苗管和驱动输苗管的伸缩装置，输苗管的侧壁上设有进气口和进水口；树苗进给驱动机构包括计米轮，输苗管外侧固定有与计米轮配合的摩擦板，计米轮的输出端通过刚性联轴器套接有单向轴承，第一转轴的端部与单向轴承的内圈固接，第一转轴与第二转轴齿轮啮合连接，第二转轴与第三转轴通过槽轮机构连接，输苗管的上方设有与支撑框架铰接的立苗槽板，第三转轴通过铰链连杆机构与立苗槽板铰接，该装置将输苗管的下行位移转换为立苗槽板的翻转运动，并通过进气口和进水口喷射水气混合流体辅助强化冲坑效果，提高植树效率。
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公开(公告)号：CN115508360A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210953483.1
申请日：2022-08-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及垃圾回收技术领域，公开了基于破刀破袋与双轴缠绕回收垃圾袋的视觉算法检测方法，包括以下步骤：机器开始工作时位于生活垃圾袋上方的破刀在气动推杆的带动下执行破袋操作；破刀完成后，位于破袋区上方的视觉摄像头传输工作区垃圾袋图像至上位机，上位机使用图像处理OpenCV库检测传输图像是否模糊；然后判断塑料袋是否破袋成功。本发明与现有技术相比，不仅使得垃圾破袋回收过程全自动化，智能化，安全反馈机制还保障了操作者的安全。气动推杆破刀与双卷轴的使用在达到精准破袋的同时，实现垃圾袋缠卷回收；视觉摄像头的实时检测保障了破袋与收袋的成功，避免了垃圾袋还未完全回收或垃圾未完全释放的情况。
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