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公开(公告)号：CN115508360B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210953483.1
申请日：2022-08-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及垃圾回收技术领域，公开了基于破刀破袋与双轴缠绕回收垃圾袋的视觉算法检测方法，包括以下步骤：机器开始工作时位于生活垃圾袋上方的破刀在气动推杆的带动下执行破袋操作；破刀完成后，位于破袋区上方的视觉摄像头传输工作区垃圾袋图像至上位机，上位机使用图像处理OpenCV库检测传输图像是否模糊；然后判断塑料袋是否破袋成功。本发明与现有技术相比，不仅使得垃圾破袋回收过程全自动化，智能化，安全反馈机制还保障了操作者的安全。气动推杆破刀与双卷轴的使用在达到精准破袋的同时，实现垃圾袋缠卷回收；视觉摄像头的实时检测保障了破袋与收袋的成功，避免了垃圾袋还未完全回收或垃圾未完全释放的情况。
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公开(公告)号：CN115474464A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211142617.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 广州大学
IPC: A01C23/04 , A01C23/00 , A01G29/00 , B01F21/10 , B01F27/171 , B01F27/808 , B01F27/90 , B01F35/71
Abstract: 本发明提供了一种移动式水肥精准施灌方法，包括移动底座，移动底座的顶端固定安装有旋转喷雾装置、多线程协同配料装置、混合输送装置、搅拌调配装置和水肥施灌装置，多线程协同配料装置包括用于定量下落不同肥料的第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构，混合输送装置的输送末端与搅拌调配装置连通，水肥施灌装置与搅拌调配装置连通。该方法采用多线程协同配料的方式，对需要混合的不同肥料进行定量称重下料，提高多种化肥取料的精准度，并通过混合输送装置将多种肥料混合输送至搅拌调配装置与水搅拌混合，最后通过水肥施灌装置对雾化喷头进行三个轴向的位置调整，进而实现精准施肥。有效提高了肥料浓度的精准调配和施肥的精准度。
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公开(公告)号：CN116020326B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310148376.6
申请日：2023-02-20
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种颗粒物称重出料混配装置，涉及混合配料技术领域，包括：安装框架，其内设有上下方向倾斜的导料槽；翻转称卸料装置，固定在安装框架上，包括用于称量物料重量的翻转料盒，以及使料盒翻转向下倾倒物料落入导料槽的翻转机构，翻转料盒的上方设有第一漏斗；移动称卸料装置，固定在安装框架上，包括用于称量物料重量的移动料盒，以及使料盒移动推送物料落入导料槽的推送机构，移动料盒的上方设有第二漏斗；第一漏斗和第二漏斗的出口分别设有封堵机构。本发明能够利用重力作用实现、移动料盒推力作用实现大小颗粒物料完全自动卸料，减少人工成本。同时，大颗粒物料可进行二次控制卸料量更准确，实现更准确控制混配物料的各自重量。
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公开(公告)号：CN115401535B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202211147542.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动加工的圆柱滚子超声强化研磨机及加工方法，包括安装在支架上的上料机构、密闭空腔和下料机构，所述上料机构包括漏斗状前箱和多条与所述前箱输出端口连接的圆柱形输送通道，所述密闭空腔内设置有转轮机构、位于下方的研磨料和超声振动机构，所述下料机构包括连接有机械臂的吸盘，所述密闭空腔靠近所述吸盘的侧面设置有密封门，所述密闭空腔远离所述上料机构的一侧设置有超声清洁机构、输送机构、烘干机构和刷油机构。本发明对多个工件同时进行强化加工，实现强化加工效果的稳定可靠和高质高效，降低损伤率，保证平整度的非加工表面可以避免损伤，保护了非加工面和滚动体的承载性能。
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公开(公告)号：CN116518273A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310631807.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种高空特种检修设备，属于高空作业设备技术领域。该设备包括：机械爪框架、链轮传动装置、检修模块、电源模块及控制模块，机械爪框架包括由上至下依次可拆卸连接的上部框架、中部框架和下部框架，中部框架底部设有链轮支架，链轮传动装置安装于链轮支架上，链轮传动装置由控制模块控制传动，检修模块可在链轮传动装置作用下移动，检修模块包括工业相机及无损检测探头，下部框架包括多节柔性贴合链，柔性贴合链两端分别通过连杆轴承机构与可折叠的铝型材底架转动连接，铝型材底架的顶端与中部框架固定连接。该设备能够方便拆卸折叠，在高空环境组装使用，且能较好贴合复杂工作面并进行检测与维修，提高检修精度与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115337802B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211067179.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 广州大学
IPC: B01F21/10 , B01F23/70 , B01F27/706 , B01F33/83 , B01F35/88 , G01G19/26 , G01G19/36 , G01G19/52 , G01G21/22 , G01G21/26 , B01F101/32
Abstract: 本发明提供了一种颗粒状化肥自动调配研磨溶解设备及其使用方法，包括：位于顶部的旋转储料平台，其上设置有多个储料箱，旋转储料平台能够在直立旋转臂带动下转动；杠杆称重装置，包括配重平台、承重平台、配重块、夹持操作机构、杠杆和杠杆支撑杆；虹膜开合装置，可自动开合使化肥颗粒由储料箱流入载料台内进行称重；滚筒研磨装置，用于对化肥颗粒进行初次研磨；振动筛分装置，用于对研磨后的化肥进行筛分；回流装置，用于将未筛分化肥送回滚筒研磨装置二次研磨；混匀装置，包括混匀箱体，其上设置有进水口和化肥液出口。该设备能根据化肥液配比精准配重取料，实现取料、研磨、溶解、混匀自动化，且将化肥颗粒研磨为粉溶解，提升溶解效率。
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公开(公告)号：CN115508360A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210953483.1
申请日：2022-08-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及垃圾回收技术领域，公开了基于破刀破袋与双轴缠绕回收垃圾袋的视觉算法检测方法，包括以下步骤：机器开始工作时位于生活垃圾袋上方的破刀在气动推杆的带动下执行破袋操作；破刀完成后，位于破袋区上方的视觉摄像头传输工作区垃圾袋图像至上位机，上位机使用图像处理OpenCV库检测传输图像是否模糊；然后判断塑料袋是否破袋成功。本发明与现有技术相比，不仅使得垃圾破袋回收过程全自动化，智能化，安全反馈机制还保障了操作者的安全。气动推杆破刀与双卷轴的使用在达到精准破袋的同时，实现垃圾袋缠卷回收；视觉摄像头的实时检测保障了破袋与收袋的成功，避免了垃圾袋还未完全回收或垃圾未完全释放的情况。
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公开(公告)号：CN115474464B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211142617.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 广州大学
IPC: A01C23/04 , A01C23/00 , A01G29/00 , B01F21/10 , B01F27/171 , B01F27/808 , B01F27/90 , B01F35/71
Abstract: 本发明提供了一种移动式水肥精准施灌方法，包括移动底座，移动底座的顶端固定安装有旋转喷雾装置、多线程协同配料装置、混合输送装置、搅拌调配装置和水肥施灌装置，多线程协同配料装置包括用于定量下落不同肥料的第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构，混合输送装置的输送末端与搅拌调配装置连通，水肥施灌装置与搅拌调配装置连通。该方法采用多线程协同配料的方式，对需要混合的不同肥料进行定量称重下料，提高多种化肥取料的精准度，并通过混合输送装置将多种肥料混合输送至搅拌调配装置与水搅拌混合，最后通过水肥施灌装置对雾化喷头进行三个轴向的位置调整，进而实现精准施肥。有效提高了肥料浓度的精准调配和施肥的精准度。
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公开(公告)号：CN116020326A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310148376.6
申请日：2023-02-20
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种颗粒物称重出料混配装置，涉及混合配料技术领域，包括：安装框架，其内设有上下方向倾斜的导料槽；翻转称卸料装置，固定在安装框架上，包括用于称量物料重量的翻转料盒，以及使料盒翻转向下倾倒物料落入导料槽的翻转机构，翻转料盒的上方设有第一漏斗；移动称卸料装置，固定在安装框架上，包括用于称量物料重量的移动料盒，以及使料盒移动推送物料落入导料槽的推送机构，移动料盒的上方设有第二漏斗；第一漏斗和第二漏斗的出口分别设有封堵机构。本发明能够利用重力作用实现、移动料盒推力作用实现大小颗粒物料完全自动卸料，减少人工成本。同时，大颗粒物料可进行二次控制卸料量更准确，实现更准确控制混配物料的各自重量。
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公开(公告)号：CN115413464A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211142611.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 广州大学
IPC: A01C23/04 , A01C23/00 , G01G19/62 , G01G19/52 , B01F21/10 , B01F33/83 , B01F35/21 , B01F35/71 , B01F35/80 , B01F101/32
Abstract: 本发明提供了一种移动式水肥精准施灌设备，包括移动底座，移动底座的顶端固定安装有旋转喷雾装置、多线程协同配料装置、混合输送装置、搅拌调配装置和水肥施灌装置，多线程协同配料装置包括用于定量下落不同肥料的第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构，混合输送装置的输送末端与搅拌调配装置连通，水肥施灌装置与搅拌调配装置连通。旋转喷雾装置可实现对农作物的喷灌和对环境降温，采用多线程协同配料装置对需要混合的不同肥料进行定量称重下料，提高多种化肥取料的精准度，并通过混合输送装置将多种肥料混合输送至搅拌调配装置与水搅拌混合，最后通过水肥施灌装置进行精准施肥，有效提高了肥料浓度的精准调配和施肥的精准度。
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