公开(公告)号：CN116518273A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310631807.4

申请日：2023-05-30

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘朝阳 ,  连梓涵 ,  赵云浩 ,  许梓涛 ,  张嘉铭 ,  叶晓琳 ,  余远城 ,  连梓鸿 ,  陈炫丰 ,  梁忠伟

IPC: F16M13/02 ,  F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M11/24

Abstract: 本发明提供了一种高空特种检修设备，属于高空作业设备技术领域。该设备包括：机械爪框架、链轮传动装置、检修模块、电源模块及控制模块，机械爪框架包括由上至下依次可拆卸连接的上部框架、中部框架和下部框架，中部框架底部设有链轮支架，链轮传动装置安装于链轮支架上，链轮传动装置由控制模块控制传动，检修模块可在链轮传动装置作用下移动，检修模块包括工业相机及无损检测探头，下部框架包括多节柔性贴合链，柔性贴合链两端分别通过连杆轴承机构与可折叠的铝型材底架转动连接，铝型材底架的顶端与中部框架固定连接。该设备能够方便拆卸折叠，在高空环境组装使用，且能较好贴合复杂工作面并进行检测与维修，提高检修精度与效率。