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公开(公告)号：CN115401535B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202211147542.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动加工的圆柱滚子超声强化研磨机及加工方法，包括安装在支架上的上料机构、密闭空腔和下料机构，所述上料机构包括漏斗状前箱和多条与所述前箱输出端口连接的圆柱形输送通道，所述密闭空腔内设置有转轮机构、位于下方的研磨料和超声振动机构，所述下料机构包括连接有机械臂的吸盘，所述密闭空腔靠近所述吸盘的侧面设置有密封门，所述密闭空腔远离所述上料机构的一侧设置有超声清洁机构、输送机构、烘干机构和刷油机构。本发明对多个工件同时进行强化加工，实现强化加工效果的稳定可靠和高质高效，降低损伤率，保证平整度的非加工表面可以避免损伤，保护了非加工面和滚动体的承载性能。
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公开(公告)号：CN117121898A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310849378.8
申请日：2023-07-11
Applicant: 广州大学
IPC: A01M21/02 , A01B49/04 , A01M7/00 , A01M17/00 , A01B43/00 , A01B49/02 , A01G25/09 , F26B21/00 , F25D1/02
Abstract: 本发明涉及除草装置技术领域，尤其是涉及一种集杂草处理、回收返田一体化智能除草装置。集杂草处理、回收返田一体化智能除草装置包括车体、除草装置、喷灌装置、收集装置和处理装置；所述除草装置设置在车体的前端，除草装置通过收集装置与处理装置连接；所述喷灌装置设置在车体上。通过设置处理装置，除草机能够在回收杂草后对杂草进行处理达到再利用的效果，提高对资源的利用效率，在除草的同时就将杂草进行处理利用，减少了后续的步骤，提升了环保的力度。
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公开(公告)号：CN115735603A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211440611.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能种植箱，包括主箱体、防护装置、灌溉装置、通风保温装置、升降调节装置和移动越障装置，防护装置包括防护罩以及驱动防护罩展开或收缩的防护罩驱动机构，通风保温装置包括电吹风和送风管路，灌溉装置包括储水箱、储药箱、储肥箱、输送管组和喷头；升降调节装置包括升降台、安装板和升降驱动机构，升降台与升降驱动机构驱动连接；移动越障装置包括辅助轮组、变径轮组、辅助轮驱动机构和变径轮驱动机构，辅助轮驱动机构与辅助轮组驱动连接，变径轮驱动机构与变径轮组驱动连接。本发明提供的多功能种植箱，能够将升降调节、移动、越障、防风雨、通风、保温和灌溉等多种功能集于一体，实现对种植作物的全面精细养护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115299235B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211080109.1
申请日：2022-09-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种水肥一体施溉装置，包括：移动座体、水肥调配装置、按压式研磨装置、双轴剪式伸缩装置以及控制系统；所述水肥调配装置设置在所述移动座体的一端，并且与所述按压式研磨装置连接；所述双轴剪式伸缩装置设置在所述移动座体的另一端；所述控制系统分别与所述水肥调配装置、所述按压式研磨装置以及所述双轴剪式伸缩装置电连接。本发明可进行自动化取料取水，将化肥颗粒研磨后再进行输水溶解，提升了溶解效率，提高了化肥的利用率，实现了水肥一体；在使用一个喷头的前提下，采用了X、Y轴双轴向的剪式伸缩装置进行移动，扩大了灌溉的范围，提升了灌溉的精准度。
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公开(公告)号：CN115735603B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211440611.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能种植箱，包括主箱体、防护装置、灌溉装置、通风保温装置、升降调节装置和移动越障装置，防护装置包括防护罩以及驱动防护罩展开或收缩的防护罩驱动机构，通风保温装置包括电吹风和送风管路，灌溉装置包括储水箱、储药箱、储肥箱、输送管组和喷头；升降调节装置包括升降台、安装板和升降驱动机构，升降台与升降驱动机构驱动连接；移动越障装置包括辅助轮组、变径轮组、辅助轮驱动机构和变径轮驱动机构，辅助轮驱动机构与辅助轮组驱动连接，变径轮驱动机构与变径轮组驱动连接。本发明提供的多功能种植箱，能够将升降调节、移动、越障、防风雨、通风、保温和灌溉等多种功能集于一体，实现对种植作物的全面精细养护。
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公开(公告)号：CN115545962A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211078778.5
申请日：2022-09-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及信息技术领域，公开了一种基于多传感器系统的作物生长周期管控方法及系统，该系统包括中心控制模块和数据采集模块构成，中心控制模块主要由单片机和继电器构成，数据采集模块主要由温度传感器、光强传感器、土壤PH传感器、空气湿度传感器以及图像采集装置，单片机与继电器相连，数据采集模块与单片机相连，继电器与电源相接。本发明通过作物生长周期管控系统或者机器人动态巡逻、无人机航拍获取到作物参数，设置学习组以及特殊环境学习组，使用粒子群优化算法m‑PSO初始化BP神经网络模型，得到训练后的预测模型，输入特殊环境学习组，输出预测的信息，将信息输入到已经建立好的模型中进行实际情况的模拟，生成最有利的决策。
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公开(公告)号：CN115401535A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211147542.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动加工的圆柱滚子超声强化研磨机及加工方法，包括安装在支架上的上料机构、密闭空腔和下料机构，所述上料机构包括漏斗状前箱和多条与所述前箱输出端口连接的圆柱形输送通道，所述密闭空腔内设置有转轮机构、位于下方的研磨料和超声振动机构，所述下料机构包括连接有机械臂的吸盘，所述密闭空腔靠近所述吸盘的侧面设置有密封门，所述密闭空腔远离所述上料机构的一侧设置有超声清洁机构、输送机构、烘干机构和刷油机构。本发明对多个工件同时进行强化加工，实现强化加工效果的稳定可靠和高质高效，降低损伤率，保证平整度的非加工表面可以避免损伤，保护了非加工面和滚动体的承载性能。
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公开(公告)号：CN115299235A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211080109.1
申请日：2022-09-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种水肥一体施溉装置，包括：移动座体、水肥调配装置、按压式研磨装置、双轴剪式伸缩装置以及控制系统；所述水肥调配装置设置在所述移动座体的一端，并且与所述按压式研磨装置连接；所述双轴剪式伸缩装置设置在所述移动座体的另一端；所述控制系统分别与所述水肥调配装置、所述按压式研磨装置以及所述双轴剪式伸缩装置电连接。本发明可进行自动化取料取水，将化肥颗粒研磨后再进行输水溶解，提升了溶解效率，提高了化肥的利用率，实现了水肥一体；在使用一个喷头的前提下，采用了X、Y轴双轴向的剪式伸缩装置进行移动，扩大了灌溉的范围，提升了灌溉的精准度。
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