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公开(公告)号：CN116020326B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310148376.6
申请日：2023-02-20
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种颗粒物称重出料混配装置，涉及混合配料技术领域，包括：安装框架，其内设有上下方向倾斜的导料槽；翻转称卸料装置，固定在安装框架上，包括用于称量物料重量的翻转料盒，以及使料盒翻转向下倾倒物料落入导料槽的翻转机构，翻转料盒的上方设有第一漏斗；移动称卸料装置，固定在安装框架上，包括用于称量物料重量的移动料盒，以及使料盒移动推送物料落入导料槽的推送机构，移动料盒的上方设有第二漏斗；第一漏斗和第二漏斗的出口分别设有封堵机构。本发明能够利用重力作用实现、移动料盒推力作用实现大小颗粒物料完全自动卸料，减少人工成本。同时，大颗粒物料可进行二次控制卸料量更准确，实现更准确控制混配物料的各自重量。
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公开(公告)号：CN115401535B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202211147542.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动加工的圆柱滚子超声强化研磨机及加工方法，包括安装在支架上的上料机构、密闭空腔和下料机构，所述上料机构包括漏斗状前箱和多条与所述前箱输出端口连接的圆柱形输送通道，所述密闭空腔内设置有转轮机构、位于下方的研磨料和超声振动机构，所述下料机构包括连接有机械臂的吸盘，所述密闭空腔靠近所述吸盘的侧面设置有密封门，所述密闭空腔远离所述上料机构的一侧设置有超声清洁机构、输送机构、烘干机构和刷油机构。本发明对多个工件同时进行强化加工，实现强化加工效果的稳定可靠和高质高效，降低损伤率，保证平整度的非加工表面可以避免损伤，保护了非加工面和滚动体的承载性能。
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公开(公告)号：CN114521732B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210152879.6
申请日：2022-02-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及刷洗器具技术领域，尤其是涉及一种用于超声波空化的缝隙清洁刷子及其清洁方法。包括自适应平衡机构、超声波转换组件、超声波清洁组件和刷座，所述自适应平衡机构由滚球和凹槽组成，所述凹槽位于所述刷座内部，所述滚球位于所述凹槽内部，所述滚球可在重力的作用下沿所述凹槽滚动，所述凹槽的底部均布有凸起点，所述超声波转换组件包括超声波换能器，所述超声波换能器安装于所述刷座的外部，所述超声波清洁组件包括刷毛和雾化喷枪，所述刷毛设在所述刷座的底部，所述雾化喷枪用于喷洒液体于刷毛与缝隙的接触面。本发明实现了超声波空化技术在缝隙清洁领域的应用，实现能量的转换以及空化作用的清洁效果；减少卫生死角，清洁效果更好。
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公开(公告)号：CN117234092B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311524619.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种水下潜航机器人及其控制方法与控制装置，所述方法包括：计算机身当前的实际姿态与期望姿态的第一差值和实际深度与期望深度的第二差值；将第一差值和第二差值输入设定的终端滑模面，得到终端滑模面的输出值；将输出值分别作为预设的高阶观测器、径向基函数神经网络和终端滑模控制律的输入，并将高阶观测器的输出和径向基函数神经网络的输出作为终端滑模控制律的输入，得到终端滑模控制律输出的虚拟力；根据虚拟力，进行所述推进器组件各个推进器的动力分配，得到各个推进器的推力；根据推力控制水下潜航机器人的推进器进行工作。本发明能够提高水下潜航机器人对于水下扰流的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114468585B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210100020.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 广州大学
IPC: A47B61/04 , A47B49/00 , A47B97/00 , A47L23/02 , A47L23/20 , A61L2/22 , A61L2/24 , A61L2/26 , A61L9/18 , A61L9/20 , B01D46/00 , B01D46/24 , B01D46/64
Abstract: 本发明公开一种升降式智能鞋柜，包括壳体、底部旋转装置、垂直传输装置、水平传输装置、控制系统，壳体内部设置有若干个支撑板，支撑板中间设有空腔，空腔内设置有所述底部旋转装置、垂直传输装置、水平传输装置；垂直传输装置、水平传输装置均位于底部旋转装置顶端，水平传输装置与所述垂直传输装置连接；底部旋转装置、垂直传输装置、水平传输装置均与所述控制系统连接；支撑板上设置有若干个L型鞋盒，L型鞋盒朝向所述支撑板圆心的竖板外侧设有若干个磁条；L型鞋盒的底板边缘锥度为1:2.75‑1:1.73。该升降式智能鞋柜能够准确获取目标鞋盒并进行传输，在拿取或存放鞋盒时鞋子容易不滑落，并且具有结构简单、空间利用率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115337802B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211067179.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 广州大学
IPC: B01F21/10 , B01F23/70 , B01F27/706 , B01F33/83 , B01F35/88 , G01G19/26 , G01G19/36 , G01G19/52 , G01G21/22 , G01G21/26 , B01F101/32
Abstract: 本发明提供了一种颗粒状化肥自动调配研磨溶解设备及其使用方法，包括：位于顶部的旋转储料平台，其上设置有多个储料箱，旋转储料平台能够在直立旋转臂带动下转动；杠杆称重装置，包括配重平台、承重平台、配重块、夹持操作机构、杠杆和杠杆支撑杆；虹膜开合装置，可自动开合使化肥颗粒由储料箱流入载料台内进行称重；滚筒研磨装置，用于对化肥颗粒进行初次研磨；振动筛分装置，用于对研磨后的化肥进行筛分；回流装置，用于将未筛分化肥送回滚筒研磨装置二次研磨；混匀装置，包括混匀箱体，其上设置有进水口和化肥液出口。该设备能根据化肥液配比精准配重取料，实现取料、研磨、溶解、混匀自动化，且将化肥颗粒研磨为粉溶解，提升溶解效率。
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公开(公告)号：CN114521732A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210152879.6
申请日：2022-02-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及刷洗器具技术领域，尤其是涉及一种用于超声波空化的缝隙清洁刷子及其清洁方法。包括自适应平衡机构、超声波转换组件、超声波清洁组件和刷座，所述自适应平衡机构由滚球和凹槽组成，所述凹槽位于所述刷座内部，所述滚球位于所述凹槽内部，所述滚球可在重力的作用下沿所述凹槽滚动，所述凹槽的底部均布有凸起点，所述超声波转换组件包括超声波换能器，所述超声波换能器安装于所述刷座的外部，所述超声波清洁组件包括刷毛和雾化喷枪，所述刷毛设在所述刷座的底部，所述雾化喷枪用于喷洒液体于刷毛与缝隙的接触面。本发明实现了超声波空化技术在缝隙清洁领域的应用，实现能量的转换以及空化作用的清洁效果；减少卫生死角，清洁效果更好。
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公开(公告)号：CN119494815A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411421540.7
申请日：2024-10-12
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/20 , G06T5/73 , G06T5/77 , G06T3/4046 , G06T3/4053 , G06V20/05 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请公开了一种水下螺栓状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于深度学习技术领域，该方法包括：获取水下螺栓图像；对水下螺栓图像进行预处理，得到目标图像；将目标图像输入至图像检测模型，以获取由图像检测模型输出的水下螺栓状态检测结果；其中，图像检测模型是由YOLOv10神经网络模型为基础构建的。本申请通过YOLOv10神经网络模型来构建图像检测模型，通过对水下螺栓图像进行预处理来提高图像质量，结合YOLO模型的高效推理能力，可以实现对水下螺栓健康状态的准确检测，为水下工程的安全稳定性提供有力支持。
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公开(公告)号：CN119115812B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411587044.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及轴承加工领域，提供了一种圆锥滚子轴承内圈滚道强化研磨智能设备，包括铝型材框架组件和连接于铝型材框架组件上的圆锥滚子轴承上下料装置、全向喷丸装置、自适应径向夹取装置、钢珠分筛装置以及钢珠回收清洗装置；全向喷丸装置连接于圆锥滚子轴承上下料装置正前方；自适应径向夹取装置位于圆锥滚子轴承上下料装置和全向喷丸装置中间，对从圆锥滚子轴承上下料装置传递上的轴承起到夹持固定作用，配合全向喷丸装置工作；钢珠回收清洗装置和钢珠分筛装置均位于圆锥滚子轴承上下料装置下方；钢珠分筛装置倾斜设置；钢珠回收清洗装置和钢珠分筛装置呈一定角度。本发明可实现研磨料的全方位、多角度的喷丸加工。
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公开(公告)号：CN119115812A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411587044.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及轴承加工领域，提供了一种圆锥滚子轴承内圈滚道强化研磨智能设备，包括铝型材框架组件和连接于铝型材框架组件上的圆锥滚子轴承上下料装置、全向喷丸装置、自适应径向夹取装置、钢珠分筛装置以及钢珠回收清洗装置；全向喷丸装置连接于圆锥滚子轴承上下料装置正前方；自适应径向夹取装置位于圆锥滚子轴承上下料装置和全向喷丸装置中间，对从圆锥滚子轴承上下料装置传递上的轴承起到夹持固定作用，配合全向喷丸装置工作；钢珠回收清洗装置和钢珠分筛装置均位于圆锥滚子轴承上下料装置下方；钢珠分筛装置倾斜设置；钢珠回收清洗装置和钢珠分筛装置呈一定角度。本发明可实现研磨料的全方位、多角度的喷丸加工。
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