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公开(公告)号：CN114402847B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210134902.9
申请日：2022-02-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及花盆技术领域，尤其是涉及一种自动追光的智能花盆。包括花盆本体、载物台和移动机构，所述花盆本体底部设有麦克纳姆轮，所述花盆本体上设置定位感应器和光敏感应器，所述定位感应器和所述光敏感应器均连接控制器，移动机构包括固定在地面上的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与地面平行，所述第二导轨与地面垂直，所述第二导轨的底部与所述第一导轨滑动连接，所述载物台设置在所述第二导轨上且能沿所述第二导轨上下移动，所述载物台与所述第二导轨之间设有气动钳制器，所述载物台一侧设有向下倾斜的滑坡。本发明通过定位感应器和光敏感应器与控制器相配合，控制花盆本体追光；同时移动机构提高了花盆的追光范围。
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公开(公告)号：CN114402847A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210134902.9
申请日：2022-02-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及花盆技术领域，尤其是涉及一种自动追光的智能花盆。包括花盆本体、载物台和移动机构，所述花盆本体底部设有麦克纳姆轮，所述花盆本体上设置定位感应器和光敏感应器，所述定位感应器和所述光敏感应器均连接控制器，移动机构包括固定在地面上的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与地面平行，所述第二导轨与地面垂直，所述第二导轨的底部与所述第一导轨滑动连接，所述载物台设置在所述第二导轨上且能沿所述第二导轨上下移动，所述载物台与所述第二导轨之间设有气动钳制器，所述载物台一侧设有向下倾斜的滑坡。本发明通过定位感应器和光敏感应器与控制器相配合，控制花盆本体追光；同时移动机构提高了花盆的追光范围。
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公开(公告)号：CN115299814A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210846843.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及智能清洁机器人控制系统技术领域，且公开了基于超声波清洁的智能清洁机器人控制系统及控制方法，该系统用于污渍识别与清洁和平面栅格地图构建及实时定位与最优路径规划,包括：车体驱动系统、超声波清洁系统、污渍视觉识别系统、环境构建及定位系统、控制系统，车体驱动系统包括驱动电机，超声波清洁系统包括超声波振荡器、清洁刷装置、清洁液配制装置、智能滴液装置和废水收集装置，污渍视觉识别系统包括单目摄像头和存储器。该基于超声波清洁的智能清洁机器人控制系统及控制方法，清洁机器人能够实现对地面顽渍有效智能化识别，针对性对地面污渍进行有效清洁，避免重复清洁，提高清洁效率以及减少清洁耗水量。
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公开(公告)号：CN114468585B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210100020.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 广州大学
IPC: A47B61/04 , A47B49/00 , A47B97/00 , A47L23/02 , A47L23/20 , A61L2/22 , A61L2/24 , A61L2/26 , A61L9/18 , A61L9/20 , B01D46/00 , B01D46/24 , B01D46/64
Abstract: 本发明公开一种升降式智能鞋柜，包括壳体、底部旋转装置、垂直传输装置、水平传输装置、控制系统，壳体内部设置有若干个支撑板，支撑板中间设有空腔，空腔内设置有所述底部旋转装置、垂直传输装置、水平传输装置；垂直传输装置、水平传输装置均位于底部旋转装置顶端，水平传输装置与所述垂直传输装置连接；底部旋转装置、垂直传输装置、水平传输装置均与所述控制系统连接；支撑板上设置有若干个L型鞋盒，L型鞋盒朝向所述支撑板圆心的竖板外侧设有若干个磁条；L型鞋盒的底板边缘锥度为1:2.75‑1:1.73。该升降式智能鞋柜能够准确获取目标鞋盒并进行传输，在拿取或存放鞋盒时鞋子容易不滑落，并且具有结构简单、空间利用率高的特点。
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公开(公告)号：CN115771978A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211702712.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域，尤其是涉及一种污水处理净化系统。污水处理净化系统的各级箱体之间设置有连接管道，并且在连接管道上设置有特斯拉阀、进水阀和齿轮泵；搅拌箱上方设置有一级加药箱，搅拌箱底安装有螺旋桨；沉淀箱上方安装有紫外线灯；清水暂存箱上方安装有二级加药箱，清水暂存箱中安装有超声波振荡器；清水箱与洁净水箱之间由半透膜连接。该污水处理系统利用齿轮泵与特斯拉阀作为连接口，利用特斯拉阀不含活动组件的单向阀结构，可以有效提高污水处理速度并防止污水倒流。污水处理系统采用多重物理与化学净化，并有高精度滤膜进行过滤，能够有效实现污水净化，最后由半透膜的选择透过性将水分子进行最终净化，得到洁净用水。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115655352A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211183621.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及植物种植箱技术领域，尤其是涉及一种植物智能防护装置。植物智能防护装置包括防护箱、可开合防护面板、面板开合装置、盛土容器、环境参数监测装置、箱内参数监测装置和箱内参数调节装置；本发明的植物智能防护装置，防护箱设置可开合面板，根据环境参数监测装置能够对外界环境进行监测，当天气恶劣时关闭面板，天气晴朗时打开面板，可根据环境情况为其提供良好保护措施。本发明的植物智能防护装置，防护箱内部设置箱内参数监测装置和箱内参数调节装置，满足植物在防护箱内对光照、温度以及水分的需求，即使在阴天也能使为其提供良好的生长环境，全方位呵护绿植的成长。
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公开(公告)号：CN116476168A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310349302.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及拆解快递包装盒技术领域，尤其是涉及一种包装盒自动拆解回收装置，包括移动切割机构，所述移动切割机构下方设有升降平台，所述升降平台上设有用于夹持包装盒的伸缩夹持机构，所述升降平台的一侧设有用于调整包装盒切割面朝向的气缸翻转机构，所述气缸翻转机构的上方设有摄像头，所述气缸翻转机构上设有传送装置，所述传送装置的传送方向朝向所述升降平台。本发明可以通过摄像头识别，配合气缸翻转机构的平面翻转，可以实现切割各种位置放置的包装盒，提高了大批量包装盒回收切割的回收速率。提升了拆解包装盒的效率，减少了大量包裹拆除的人工繁琐步骤，提高包装盒的重复利用率和降低拆解破损率。
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公开(公告)号：CN114468585A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210100020.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 广州大学
IPC: A47B61/04 , A47B49/00 , A47B97/00 , A47L23/02 , A47L23/20 , A61L2/22 , A61L2/24 , A61L2/26 , A61L9/18 , A61L9/20 , B01D46/00 , B01D46/24 , B01D46/64
Abstract: 本发明公开一种升降式智能鞋柜，包括壳体、底部旋转装置、垂直传输装置、水平传输装置、控制系统，壳体内部设置有若干个支撑板，支撑板中间设有空腔，空腔内设置有所述底部旋转装置、垂直传输装置、水平传输装置；垂直传输装置、水平传输装置均位于底部旋转装置顶端，水平传输装置与所述垂直传输装置连接；底部旋转装置、垂直传输装置、水平传输装置均与所述控制系统连接；支撑板上设置有若干个L型鞋盒，L型鞋盒朝向所述支撑板圆心的竖板外侧设有若干个磁条；L型鞋盒的底板边缘锥度为1:2.75‑1:1.73。该升降式智能鞋柜能够准确获取目标鞋盒并进行传输，在拿取或存放鞋盒时鞋子容易不滑落，并且具有结构简单、空间利用率高的特点。
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公开(公告)号：CN218072366U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222604750.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及种植领域，且公开了一种多口径自适应往复冲坑装置，包括安装平台，所述安装平台的两侧设置有旋转机构，旋转机构上设置有自适应喷水喷头，安装平台的侧边设置有上下驱动机构，所述安装平台的内部设置有能够被上下驱动机构驱动上下移动的带齿圆管，上下驱动机构上方设置有顶破装置，顶破装置的内部设置有输气管,输气管顶部安装有自适应高压气喷头，本发明利用高压气的水气冲坑装置，采用自动化栽植，能减少人与人之间的接触以及人力驱动设备位移的劳动成本，并且能很好解决人力消耗问题，可有效降低公共场所疫情传播风险。
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公开(公告)号：CN221044125U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322511601.6
申请日：2023-09-14
Applicant: 广州大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本实用新型提供了一种用于果园养护机的翻埋除草装置，属于农用机械技术领域。该装置包括：识别摄像头、水平移动机构以及翻转除草机械手机构，识别摄像头用于识别果园地面上杂草，水平移动机构设于果园养护机侧面，翻转除草机械手机构包括滑动底座、第一舵机、固定底座、舵机固定座、第二舵机、连杆机械臂、机械手和第三舵机，滑动底座与水平移动机构固接，连杆机械臂一端与舵机固定座固接，能在第一舵机作用下动作，机械手装于连杆机械臂另一端，能在第二舵机作用下开合，且可在第三舵机作用下相对连杆机械臂转动。该装置能够插土抓握草根将其拔出，并翻转将其掩埋，实现精准除草，避免造成树根损伤，将杂草还田，提高经济效益。
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