公开(公告)号：CN116495309A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310549232.1

申请日：2023-05-15

Applicant: 广州大学

Inventor： 江帆 ,  梁富诚 ,  林俊杰 ,  张荣昌 ,  林一劼 ,  黄学纬

IPC: B65B69/00

Abstract: 本发明涉及快递包装拆卸技术领域，尤其是涉及一种快递包装拆卸回收机。快递包装拆卸回收机包括整体框架、第一传送装置、第二传送装置、电动推杆装置；所述第一传送装置上设置有第一切割工位，所述第一切割工位设置有快递包装固定装置和前后切割模组；所述第二传送装置上设置有第二切割工位，所述第二切割工位上设置有侧面切割模组；所述第二传送装置上设置有展开与回收工位，所述展开与回收工位连接有物品传送装置，所述展开与回收工位设置有快递包装展开装置，以及与物品传送装置相对应物品推送装置。本装置可以快速拆解快递并安全取出其中物品，利用装置将快递包装集中回收，即节约了人们的时间，由能保护环境，减少包装浪费。

公开(公告)号：CN117943977A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410204041.6

申请日：2024-02-23

Applicant: 广州大学

Inventor： 杨锦峰 ,  唐弓斌 ,  梁忠伟 ,  胡浩兵 ,  唐睿智 ,  林一劼 ,  王梓安 ,  李嘉豪 ,  朱煜

IPC: B24C1/04 ,  B24C3/04 ,  B24C9/00 ,  C21D7/06 ,  C22F1/00

Abstract: 本发明提供了一种用于螺旋桨叶片的强化射流装置，包括工作台、工作台升降旋转装置、强化射流装置、自适应喷头调节装置和叶片夹紧装置；所述工作台的中心位置中空，所述工作台升降旋转装置安装在所述工作台的中空处，所述强化射流装置安装在所述工作台上，所述自适应喷头调节装置固定在所述工作台上且与所述强化射流装置连接，所述叶片夹紧装置设置在所述工作台升降旋转装置上。本发明能够根据加工的螺旋桨大小不同自动调节喷射距离，使其受到全方位表面强化，解决了由于叶片曲面与射流喷头距离不一致，从而造成强化改性研磨效果不佳的问题。

公开(公告)号：CN117671307A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311503966.2

申请日：2023-11-10

Applicant: 广州大学

Inventor： 唐春明 ,  何佳逊 ,  熊力 ,  林一劼 ,  吴伟俊 ,  彭凌西 ,  彭绍湖 ,  孟晓波

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/26 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62

Abstract: 本申请公开了一种基于颜色的不完整圆匹配和识别方法、装置、设备及介质，方法包括：载入模板图像，并获取模板图像中模板圆的色调分布区域；载入搜索图像，并根据色调分布区域确定搜索图像中各个待检测圆的掩码，得到掩码图像；确定掩码图像中各个待检测圆的轮廓边缘，得到轮廓边缘图；在轮廓边缘图中根据各个轮廓边缘的像素标记出对应待检测圆的关键边；根据各个关键边确定对应待检测圆的圆心，并根据各个圆心确定对应待检测圆的半径；根据各个圆心和对应的半径，在搜索图像上标记出各个待检测圆。本申请可以提升在干扰、遮挡情况下圆的识别精度，并提高识别圆的效率，可广泛应用于图像识别技术领域。

公开(公告)号：CN117356391A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311483280.1

申请日：2023-11-08

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  朱煜 ,  周智鸿 ,  林一劼 ,  陈莹 ,  梁忠伟

IPC: A01G23/04 ,  G06V10/56 ,  G06V10/20 ,  G06V10/28

Abstract: 本发明公开了一种气垫式可调节气缸的智能送苗装置，装置包括：抓取机构、计算模块、水平调节机构和旋转机构；抓取机构包括识别摄像头、机械臂、机械爪、气缸装置和气垫装置；识别摄像头用于在树苗架上方采集树苗的长度和位置的图像信息；气缸装置用于控制两端分别连接机械爪和底座的机械臂的伸缩长度；气垫装置用于在机械爪与树苗接触位置保护树苗；计算模块用于根据采集的图像信息计算树苗与树苗架的交点坐标；水平调节机构用于控制固定于植物机上方的丝杠进行水平移动，调节机械爪的水平位置；旋转机构用于旋转丝杠，调节机械爪的角度。本申请提供了一种基于丝杆精准定位识别气垫式可调节气缸的旋转送苗机构，提高了树苗的传送效率。

公开(公告)号：CN117084034A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311104312.2

申请日：2023-08-29

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  朱煜 ,  杨锦峰 ,  林一劼 ,  王梓安 ,  梁忠伟 ,  刘晓初

IPC: A01C13/00 ,  A01C5/04 ,  G06V20/56 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及农业种植设备技术领域，尤其是涉及种植灌溉一体机的培土机构及算法识别，该培土机构包括：水平定位移动机构、旋转机构、识别推土机构；水平定位移动机构安装于种植灌溉一体机的底盘，用于使培土机构在水平方向进行移动；旋转机构与水平定位移动机构连接，用于带动培土机构进行旋转移动；识别推土机构安装于旋转机构上，用于采集图像信息，并根据图像信息进行培土作业。本发明能够实现实现高精准、高效率、低功耗的单棵植株的压土培土效果，而且能够大大减少人工劳动力开支，也避免因人不当处理所产生的损失等，有效提高植株的存活率，提高了经济效益，促进节能减排。

公开(公告)号：CN221044125U

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202322511601.6

申请日：2023-09-14

Applicant: 广州大学

Inventor： 杨锦峰 ,  彭凌西 ,  朱煜 ,  林一劼 ,  江帆 ,  何佳逊 ,  关方亮 ,  李嘉豪 ,  刘丰华 ,  熊力 ,  吴伟俊

IPC: A01M21/02

Abstract: 本实用新型提供了一种用于果园养护机的翻埋除草装置，属于农用机械技术领域。该装置包括：识别摄像头、水平移动机构以及翻转除草机械手机构，识别摄像头用于识别果园地面上杂草，水平移动机构设于果园养护机侧面，翻转除草机械手机构包括滑动底座、第一舵机、固定底座、舵机固定座、第二舵机、连杆机械臂、机械手和第三舵机，滑动底座与水平移动机构固接，连杆机械臂一端与舵机固定座固接，能在第一舵机作用下动作，机械手装于连杆机械臂另一端，能在第二舵机作用下开合，且可在第三舵机作用下相对连杆机械臂转动。该装置能够插土抓握草根将其拔出，并翻转将其掩埋，实现精准除草，避免造成树根损伤，将杂草还田，提高经济效益。