-
公开(公告)号：CN119388336B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510005674.9
申请日：2025-01-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本申请涉及轴承加工技术领域，本申请提供一种新型圆锥滚子轴承内圈表面强化设备，其特征在于，包括：轴承内圈振动排序盘、喷丸强化加工室、轴承内圈收集装置、出料钢丸螺旋传送装置、出料钢丸筛选清洗分离装置、喷丸气泵、钢丸回收利用储存舱和废料收集舱；本申请通过一种自动且可循环的新型圆锥滚子轴承内圈表面强化设备，实现强化加工过程的自动化以及喷料的可持续利用，并采用六自由度载物平台对工件进行夹持固定，将六自由度的喷丸枪与中空旋转平台和剪式升降平台相结合，实现对轴承内圈的全方位、高精度喷丸强化处理。
-
公开(公告)号：CN117943977A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410204041.6
申请日：2024-02-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种用于螺旋桨叶片的强化射流装置，包括工作台、工作台升降旋转装置、强化射流装置、自适应喷头调节装置和叶片夹紧装置；所述工作台的中心位置中空，所述工作台升降旋转装置安装在所述工作台的中空处，所述强化射流装置安装在所述工作台上，所述自适应喷头调节装置固定在所述工作台上且与所述强化射流装置连接，所述叶片夹紧装置设置在所述工作台升降旋转装置上。本发明能够根据加工的螺旋桨大小不同自动调节喷射距离，使其受到全方位表面强化，解决了由于叶片曲面与射流喷头距离不一致，从而造成强化改性研磨效果不佳的问题。
-
公开(公告)号：CN118254171A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410342361.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 广州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本说明书实施例提供了一种具有时变约束的机械臂控制方法、装置及介质，其中，方法包括建立多单连杆机械臂系统模型；定义误差系统，通过一个时变不对称的障碍李雅普诺夫函数设计第一虚拟律和自适应律；设计相对阈值事件触发机制；构建用于近似未知系统参数的径向基函数神经网络；基于机械臂的同步误差的自适应控制器，设计系统控制器和获取的历史数据对径向基函数神经网络进行训练，获得收敛条件下网络的各权值；基于仿真平台，对所述机械臂控制方法稳定性分析及仿真验证，以解决由于系统的状态参数和控制参数是时变的，现有约束模型不能准确描述控制的问题。
-
公开(公告)号：CN117806367A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311459321.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机的协同编队方法、系统、设备及存储介质，通过对待编队无人机系统中的无人机进行建模，得到无人机的动力学模型；再采用模糊逻辑系统对动力学模型中的第一未知连续组合部分进行逼近拟合处理，得到无人机的第一参数集；接着采用模糊逻辑系统对动力学模型中的第二未知连续组合部分进行逼近拟合处理，得到无人机的第二参数集；根据通信负荷情况，确定所述动力学模型的事件触发机制，所述通信负荷情况用于表征通信压力的大小；将所述第一参数集、所述第二参数集和所述事件触发机制输入至控制器中，产生控制输出，以进行无人机的协同编队控制。本发明能够提高多无人机系统控制性能，有效地减轻多无人机系统的通信压力。
-
公开(公告)号：CN119305891A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410787756.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种干垃圾破袋回收装置及控制方法，该装置包括顶部设置有投放区的装置主体、破袋机构、运输机构、可滑动地设置到装置主体内的垃圾收纳箱以及垃圾袋收纳盒，运输机构用于将袋装干垃圾传输到垃圾收纳箱；破袋机构包括用于破袋的多个破袋轴、带动多个破袋轴伸入或者脱离垃圾收纳箱的传动组件以及用于刮去缠绕到破袋轴上垃圾袋碎片的多个刮环刀。该实施方式响应于破袋轴脱离垃圾收纳箱，垃圾收纳箱由垃圾接收位滑动到垃圾转移位；多个破袋轴在脱离垃圾收纳箱后穿过刮环刀，垃圾袋收纳盒接收刮下的垃圾袋碎片。如此一来，该干垃圾破袋回收装置实现了垃圾袋和垃圾自动化的分层收集，大幅降低了工作人员的工作量，提高了工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116125387A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211585931.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及浮标式短基线水下定位技术领域，且公开了一种水下机器人的浮标式短基线水下定位系统的方法，通过网点浮标上的定位仪确定其经度、纬度和高度；再通过听声器在海域海面布置测阵网点，基阵形式为水岸布放；同时测阵网点按照正方型分布于海域内，使点阵形成正方型阵列；并且使任意两个测阵网点在彼此作用距离之内，并对每一个测阵网点进行标定确认该测阵网点的绝对大地坐标值；由于浮标位置已知，可得到水听器坐标位置；该水下机器人的浮标式短基线水下定位系统的方法，通过针对工程应用中水下机器人灵活、自主性等需求，设计了一套基于浮标式短基线定位系统。同步发射换能器和水面浮标基阵共同构成本系统，前者是安置在水下机器人上的。
-
公开(公告)号：CN117246726A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311381185.0
申请日：2023-10-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种用于扦插作物的苗木传输装置，包括储苗机构，滚筒式输送机构用于将扦插枝苗从储苗机构传输至出料机构；检苗机构，包括摄像头、压力传感器和湿度传感器。本发明检苗机构采用摄像头、压力传感器和湿度传感器进行识别和判断扦插枝苗情况是否健康，扦插后是否能存活，减少因为扦插枝苗不健康/故障导致的枝苗无法存活的情况发生，从而提升枝苗的存活率。检苗机构与滚筒式输送机构的结合，提升种植自动化和一体化程度，并且提升扦插枝苗种植的存活率，防止枝苗故障导致的存活率降低的问题。
-
公开(公告)号：CN117084034A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311104312.2
申请日：2023-08-29
Applicant: 广州大学
IPC: A01C13/00 , A01C5/04 , G06V20/56 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及农业种植设备技术领域，尤其是涉及种植灌溉一体机的培土机构及算法识别，该培土机构包括：水平定位移动机构、旋转机构、识别推土机构；水平定位移动机构安装于种植灌溉一体机的底盘，用于使培土机构在水平方向进行移动；旋转机构与水平定位移动机构连接，用于带动培土机构进行旋转移动；识别推土机构安装于旋转机构上，用于采集图像信息，并根据图像信息进行培土作业。本发明能够实现实现高精准、高效率、低功耗的单棵植株的压土培土效果，而且能够大大减少人工劳动力开支，也避免因人不当处理所产生的损失等，有效提高植株的存活率，提高了经济效益，促进节能减排。
-
公开(公告)号：CN119527519A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411719648.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 广州大学
IPC: B63G8/00 , A01K61/80 , E02B15/10 , G01N33/18 , B63G8/08 , B63G8/14 , B63G8/38 , B63B35/32 , B63C11/52
Abstract: 本申请涉及养殖监测技术领域，本申请提供一种多水域集成化无人养殖监测平台及其控制方法。本申请的平台以子母机为基础平台，包括母机基础框架、投料仓装置、主体舱室、子机回收升降装置、水下平衡底座装置、水域参数监测子机装置、水下垃圾回收子机装置、水面漂浮物清理子机装置，集水下环境监测与维护、饲料投喂、充氧、多水域自适应等功能于一体的多水域集成化无人养殖监测平台及其控制方法，通过集成多种养殖所需模块，实现智能化、集成化养殖。
-
公开(公告)号：CN119388336A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510005674.9
申请日：2025-01-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本申请涉及轴承加工技术领域，本申请提供一种新型圆锥滚子轴承内圈表面强化设备，其特征在于，包括：轴承内圈振动排序盘、喷丸强化加工室、轴承内圈收集装置、出料钢丸螺旋传送装置、出料钢丸筛选清洗分离装置、喷丸气泵、钢丸回收利用储存舱和废料收集舱；本申请通过一种自动且可循环的新型圆锥滚子轴承内圈表面强化设备，实现强化加工过程的自动化以及喷料的可持续利用，并采用六自由度载物平台对工件进行夹持固定，将六自由度的喷丸枪与中空旋转平台和剪式升降平台相结合，实现对轴承内圈的全方位、高精度喷丸强化处理。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.023 seconds)
