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公开(公告)号：CN117858065A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311565895.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明属于电子技术领域，涉及一种单片机无线烧录设计，该设计使用两个ESP系列的Wi‑Fi模块，两个模块分别充当主机和从机，从机与单片机相连接，主机与ESP系列的烧录硬件相连并接入电脑，通过为ESP主从模块编程与算法实现，使单片机不需要与外界上位机连线且无需额外的人为操作即可实现程序的烧录。本设计涉及到Wi‑Fi模块的使用，UDP协议收发、STM32、Arduino或其它单片机控制、串口通信等相结合技术，主要针对当前为单片机无线烧录上，停留在需要人为额外设计电路或人为介入进行复位单片机完成烧录的问题，通过该技术可以完全脱离人为介入并且提高稳定性。
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公开(公告)号：CN117246726A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311381185.0
申请日：2023-10-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种用于扦插作物的苗木传输装置，包括储苗机构，滚筒式输送机构用于将扦插枝苗从储苗机构传输至出料机构；检苗机构，包括摄像头、压力传感器和湿度传感器。本发明检苗机构采用摄像头、压力传感器和湿度传感器进行识别和判断扦插枝苗情况是否健康，扦插后是否能存活，减少因为扦插枝苗不健康/故障导致的枝苗无法存活的情况发生，从而提升枝苗的存活率。检苗机构与滚筒式输送机构的结合，提升种植自动化和一体化程度，并且提升扦插枝苗种植的存活率，防止枝苗故障导致的存活率降低的问题。
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公开(公告)号：CN118209108A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410270776.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明属于电子技术领域，涉及一种基于雷达绘图避让与路径规划的智能跟随救生浮板设计，该设计选用DW1000型号的UWB超宽带芯片，使用均值(Time Difference of Arr ival)TDOA定位算法，即使用四个基站分别接收浮板标签节点和人体标签节点发出的信号，对两个节点进行定位，并通过救生浮板上的激光雷达绘图与测距信息进行紧急避让与路径规划，其中紧急避让的实现采用加速度计与(Proportional‑I ntegral‑Der ivative)PID算法相融合的改进策略。路径规划则以绘图信息作为数据输入，采用Floyd‑Warshal l算法对最优路线进行动态规划。在保证游泳质量的同时，使救生浮板时刻跟随游泳对象本身，保证其安全。本发明涉及到带有驱动的救生浮板设计，UWB模块的使用，MPU‑6050加速度计模块的使用，激光雷达RPLIDAR的使用，单片机STM32和GPU树莓派控制、透传蓝牙模块无线通信等相结合技术，主要针对当前为救生用品的使用方法上，停留在需要人体自身携带或通过他人协助使用的问题，通过该技术可以完全脱离人为介入并且提升游泳者的体验感。
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公开(公告)号：CN118151092A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410296539.X
申请日：2024-03-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明属于超宽带单基站定位技术领域，涉及一种UWB单基站定位方法，该方法使用单个基站与标签进行定位，其中涉及双边双向测距，RSSI值检测以及通过旋转基站天线进行RSSI峰值定向等相结合技术，主要针对当前UWB定位需要在较大空间中部署较多基站以及目前现有的单基站PDOA定位方法存在较大定位盲区且现有的测距算法受非视距传播和多径传播的影响较大的问题。通过该技术可以实现对于非快速移动标签的全向单基站定位，无需占用较大空间和部署大量基站，节省成本。为了进一步提高定位精度，本发明还引入了校正因子，以减小测量误差，并采用改良的卡尔曼滤波算法对收集到的数据进行处理，进一步提高了定位的准确性和稳定性。
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